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若楓后處理論壇

標(biāo)題: MIKON-HSM500配合機(jī)器人的請(qǐng)進(jìn) [打印本頁(yè)]
作者: wuliao1113    時(shí)間: 2012-5-30 18:55
標(biāo)題: MIKON-HSM500配合機(jī)器人的請(qǐng)進(jìn)
不知哪位人兄發(fā)現(xiàn)過(guò)HSM500會(huì)出現(xiàn)零點(diǎn)飄移請(qǐng)問(wèn)有是怎樣解決的
作者: sunboy    時(shí)間: 2012-5-31 09:57
配合機(jī)器人超級(jí)先進(jìn)啊，看3樓知道不知道了，頂你....
作者: hao    時(shí)間: 2012-6-4 01:10
在用400的   還沒(méi)發(fā)現(xiàn)零點(diǎn)漂移
作者: L86207597L    時(shí)間: 2013-9-18 22:10
什么機(jī)器人，給個(gè)圖片看看
作者: caidaowang    時(shí)間: 2015-10-8 11:02
學(xué)習(xí)一下~~~
作者: acer0311    時(shí)間: 2016-1-3 20:44
還沒(méi)見(jiàn)過(guò)配合機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)床
作者: 若楓    時(shí)間: 2016-1-10 08:17
回復(fù) 1# wuliao1113
$ E( a, B% u, w. c  B4 U7 K  E& h0 b4 T1 [& Z) o. `; i- r1 B: y4 m# r

: S  w8 W/ }8 a5 R2 ^8 }: X    首先坐標(biāo)漂移這個(gè)問(wèn)題是不會(huì)出現(xiàn)的，如果出現(xiàn)了，只有一下幾種情況，機(jī)器的本身是不會(huì)存在這樣的問(wèn)題：$ Q# J0 @; c. a
1.坐標(biāo)的寫(xiě)入方式，如果不是采用直接輸入的，而是通過(guò)宏程序計(jì)算的，那就是這個(gè)宏程序存在bug，導(dǎo)致返回的計(jì)算結(jié)果有誤。, {  d/ i6 B* P7 z: f
2.人為操作失誤導(dǎo)致坐標(biāo)偏移。; C8 g& i$ t) s" @7 j1 l! U. S
3.機(jī)器增設(shè)外圍設(shè)備后公用了機(jī)器的內(nèi)置用戶宏地址，但在使用前沒(méi)有進(jìn)行清零處理導(dǎo)致。9 \2 [* S$ C% w3 L" N* A/ O
4.程序中使用了不恰當(dāng)?shù)腉，M等輔助指令，開(kāi)啟了其他類(lèi)似補(bǔ)償，修正功能。
作者: niejinyun    時(shí)間: 2018-9-6 14:05

# F' k7 ~8 d0 f$ D0 b2 _6 D+ G謝謝樓主分享



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