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[討論] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行環切)

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發表于 2013-3-30 12:44:07 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 編輯
; h+ R0 X  M4 W4 k$ T3 g
3 N, i" W! V6 L2 a小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,( t+ [( A) O: o
找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
. D, _0 ~  a+ D3 G4 m
3 n1 ?) r4 ^( \1 X8 w$ P$ `矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好5 b) q9 S. H$ v; k3 V5 x! b* W& o+ M
* _, T% v9 P; `' L# H
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
0 P/ _4 j- b, D2 ]' p/ @; u$ V取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
- A7 E/ g: z" C# AU(#21)為切距.步距" E3 f% _9 o; G/ A8 L' V0 H, _) m2 E
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)4 y6 K* z3 c3 c" ]  r, j- M
#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界): Q5 \, s* a+ |0 [
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)7 }& F2 g+ z' Q$ m! V& K! m
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)8 u+ V. P  D6 ?* y1 C* h

" v3 Z9 e2 f' L, |以下兵分四路:  Q$ v4 B+ I' ]. D
甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底. X" `* W' H3 [( |4 g& E
乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
) C3 @$ R1 r7 x' ?$ ~丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
5 I4 ?- J, \7 i6 O6 `丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

; _2 H9 I% ~- X; K0 k圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
& U2 x0 O, b/ z8 e
# j6 a' b$ l3 k8 I+ X* K5 |) k
5 P! t/ U0 e8 L( Y# t( s# x# f7 t9 {! v& T2 ?! k9 t

3 E0 P6 L4 q7 f4 U* ]3 V$ `7 \%- ~, H( M6 E- }: c# r
O0003(主程序)1 T. x. h, }: ~' N5 g
G91G28Z0.3 `8 p: P* M) _$ O3 e/ e2 K
T1M6
  i0 O7 K  ?( y1 S! G# s! VG0G54G90G94G17X0.Y0.
" e' u6 U' J7 N2 @G43H1Z100.S1000M3! h2 P* }2 W1 [, J1 U# i
Z10.6 S# f0 S# Y5 u/ K" |5 N
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800  E6 `) V. [5 D. }- o
G0Z200.
, p6 p) V  m! N; C5 t9 J( |& C: AG91G28Z0.Y0.- t( U% s! d+ D' d, B) S; ~
M0
/ y8 Y3 l) z: K: A* m- _%) g* b/ Y9 d+ _0 R- w0 N
1 E+ k  d5 Q2 R7 o) h
XY工件的中心! a! m$ Z* ?# J( D
I內槽的一半
& X- m6 i/ W, c! ZR刀半徑
, v8 g* |/ X* o% P5 pU切距8 \. V. @7 z! ]
Z深度
3 i7 Q* k6 N" `5 [* O2 P7 x# o8 z# q) t$ p
& S) t: D. Y1 w
%
9 n' ?/ P- |8 cO0005(副程序)
1 u4 @9 F* ]- w3 d#100=#4-#18 (內槽-刀半徑): f% o2 |+ X' L% }- t$ V
#101=[#21*.5] (切距的一半)' D4 j5 n; E% \
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
0 @: L/ ^! L: o  Q2 I8 b#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
  z2 Q+ F3 K7 a$ A/ R0 a6 [  T% b# v: C+ g! |5 ?
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]. z. r3 \! g- C. U% S/ f# K/ _
Z[#26+10.]F[#9*3.]
: w, Z  @- ?( Q. LZ#26F[#9/3.]
* M! s% }2 o* v0 M# M, ?. U( N
' y2 n# [6 B3 t6 E4 t! F9 C6 E(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1* M" Q' Q9 ?- \+ Q, V
(乙)IF[#102EQ#101]GOTO13 ?, v# t% }4 i% C* P2 W+ Y
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
# i# c: g; k  ~" Z( F5 N(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
0 j8 k* @$ o4 v3 l1 ~
" ^0 B2 m/ n( J, B9 Z9 i. h9 d* P9 |4 j& t, V1 ]3 N& i
N1WHILE[#101LE#100]DO1
; [4 o) S! M9 Z$ G# T! OG1X[#24+#101]F#9
$ i- Q# ]& g8 d! Z. X9 M# sY[#25+#101]
' E  I  H6 W" c; ~1 g9 I# F! CX[-#101+#24]
& Z$ k2 e; s7 e$ ]# zY[-#101+#25]
; E' W  r2 ~* Y2 J, z% s# pX[#24+#101]
8 D) W. e: l) F. p+ HY#25. O! f5 ~5 ^( i, j& u
IF[#102EQ0.]GOTO2
2 k" d5 h2 i& j2 }* g: P! X#101=#101+#21 * A: O8 p, K! k% c7 E$ g- i
END15 }3 S, j6 u5 Z1 T
G0Z30.
" J/ J; e1 j7 {( NM99
' ~* |4 b; y) Q% k) v1 l: j( q4 n0 n
1 Z; F+ H# T" S0 q( t8 _N2#27=#21(切距)2 [( t3 ~; t$ A2 a$ v
WHILE[#27LE#100]DO2
, e* F: j/ g$ i5 Q0 eG1X[#24+#27]F#9& V3 l# H# X8 |3 M4 @) ]& I& ^
Y[#25+#27] . U$ m3 b* l4 f- ]. x
X[-#27+#24]) D! I5 a/ k/ K2 q4 z
Y[-#27+#25]" Z4 g' z( O' g5 t- p
X[#24+#27]
' _/ d4 R) ^9 O5 s, RY#25
4 V1 z4 P; h( E3 C4 G7 l) S27=#27+#21 0 H1 @; e* t. Q% g# M  ]8 G
END2
' L& W+ i' j# @& y9 EG0Z30.
7 C: ?# \- V4 u/ bM995 n- D. q, T! e- p% h
8 }4 `2 s! N: n, g* ?
N3G1X[#24+#103]F#9 0 S1 U( ?3 s* t" i
Y[#25+#103]& t7 x2 y$ i& ^! q& z$ a: O- A
X[-#103+#24] 0 v+ s; `$ @4 x: Y. ^" d9 j, q& k1 K- {
Y[-#103+#25] * M* G3 _* m: s4 P" f* ?- n5 v) d9 b
X[#24+#103]
& @; X# W5 e" w5 l) sY#25
9 V# N% l% Y* X7 U/ D
' p9 N5 J8 F2 @: ]N4WHILE[#102LE#100]DO3 4 s* Q, \7 b+ W$ \& T7 ^
G1X[#24+#102]F#9 3 y! a' |* r) S2 a' p& T6 J" O
Y[#25+#102]
- ?. N9 {. }( g3 CX[-#102+#24]
: o' M# ~3 s" O6 V0 b" |4 AY[-#102+#25]
* G& t7 o' O# b9 W2 |1 j4 J& F/ XX[#24+#102]
# k3 P! g1 T2 @: Q- yY#25
# Z! H; A5 b$ M+ x#102=#102+#21
. ?8 x* ~' U( f- X) z7 m: i# GEND3 7 q9 ~& i8 O2 O; W
G0Z30. ) W4 ^* l) o  e4 S9 k# n
M99$ L8 s# n/ q  \+ N% j2 w
%* C: c0 @5 m$ r

$ f! X7 e7 A  }" q! t& j9 i7 h以上有實際在機臺上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點
1 C9 B% K+ F) k. e# Z: k. R. Q% f我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
沙發
發表于 2013-3-30 16:13:57 | 只看該作者
首先,先支持一下
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板凳
發表于 2013-3-30 16:22:59 | 只看該作者
我記得應該是2004年,我也寫過類似的程序,先去翻翻看能不能找出來。
5 K' F. o1 t5 u  h0 q6 r不過后面也如樓主,重寫了N遍,最后的最新版本給模塊化了,好像是2009年是最新版本,只寫了FANUC和TOSUNC的系統,主要用于模架模框區域加工,可以加二維和三維,加工類型比較多,程序能夠共用相同系統不同版本,具備容錯性能,人性化操作,程序必須配合機床參數方可使用,程序總共大概上W行,由于是商業話的程序,我就不貼出來了,+ n$ {( \4 X2 Z: i( K' i9 l
找個單獨簡化的貼出來看看吧,不過要先找找,不一定能夠找到。
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地板
發表于 2013-3-30 16:39:10 | 只看該作者
回復 1# 羅蓋仙
# }& Y! v8 o3 M. ]( y9 A" K. @3 X# Y- o你這個適合銑平面,建議你改善為可以銑模框的,帶R角的9 I$ A9 A9 v* r. G
實現了以上,就增加做框四個面可以帶不同斜度的功能
4 P6 K  j9 X: w. e實現了以上,就增加加工四個面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
$ z4 Q/ N8 m, L" [+ v: G實現了以上,就增加加工四面面頂部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀); K6 n% y0 f8 g6 q  V
到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走邊,走底,插角。。。
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發表于 2013-3-30 18:22:09 | 只看該作者
我在聽天書,
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 樓主| 發表于 2013-3-30 18:36:16 | 只看該作者
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 編輯 ! y* o5 `5 S! P! ?+ X& H  T; P

' ?& e( d% h; F) t: @$ ]; |6 ~$ m# `謝謝指點
1 N3 g2 \) p. ~. u; t3 g8 n7 W0 h我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦5 k' S; E. I" V; A% I8 E6 C  x
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果# [1 n8 a4 f! {% Z! D/ J
如:
/ m* d6 s7 C8 \G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300
% r0 T6 `5 Z+ U3 N9 h) JG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300
: h# r, z6 S) L9 \G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F3009 H# Y% @* H" W
G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
# g2 @* T$ C1 K0 z* j( l以上為基本.簡單的設置
% A" T2 e/ m. q7 k- f2 N) q  |: H9 J/ r+ h" w* n3 [$ s
如果最後還有內槽的外形銑削會更好,所以我這個只是理論
% j$ [6 e; y3 H) B  @實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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發表于 2013-3-30 21:00:35 | 只看該作者
高手啊,頂!!!
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發表于 2013-3-30 23:42:50 | 只看該作者
佩服樓主,原理看的明白,但自己一直沒有這個耐心。
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 樓主| 發表于 2013-3-31 09:46:53 | 只看該作者
回復 8# cadme   {3 c. u1 L2 q. j0 R
( E  N" N' }5 L2 V
可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間
7 {4 y% o6 y! t$ N& N  W; o5 _我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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發表于 2013-4-2 09:01:28 | 只看該作者
確實看不懂 很少用宏
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