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[求助] 程序中節點的記數問題

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樓主
發表于 2012-12-19 20:36:09 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

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我有一臺KUKA 的機械手,想給它用UG編程,我看過它的控制程序,它也是用坐標控制的,我想用給五軸機床編程的方法完全有可能實現,現在遇到的一個問題就是后處理,它要求在每一個程序節點處記數,就是說每走一個點都要在程序中表出當前點是走的第幾個點,對自定義后處理命令不熟,如能實現,即可解決KUKA 的一般編程問題,求高手賜教。

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沙發
發表于 2012-12-20 08:09:09 | 只看該作者
回復 1# houwei0303 " n) y- x7 u# h8 J& i- o
6 w: M( V( [5 V( n; U6 a( G7 b
  L% D7 l4 ^0 T$ u8 q9 ]
    提供你的程序看看。
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板凳
發表于 2012-12-20 08:26:14 | 只看該作者
好好學習天天向上
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地板
 樓主| 發表于 2012-12-21 22:27:04 | 只看該作者
問題解決了,我加了一個變量,使程序每處理一個運動指令就給變量加1,再將變量輸出。
6 Y9 E  {5 u" l% s4 u+ S這兩天一直在做關于KUKA 的后處理,等我做好后,驗證無誤就上傳給大家。
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5#
發表于 2013-2-4 05:10:56 | 只看該作者
謝謝樓主,真是太好了
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