MIKON-HSM500配合機(jī)器人的請進(jìn)

wuliao1113

不知哪位人兄發(fā)現(xiàn)過HSM500會(huì)出現(xiàn)零點(diǎn)飄移請問有是怎樣解決的

niejinyun

% N. H7 g. Z- y* T, I" @' V2 G謝謝樓主分享

若楓

回復(fù) 1# wuliao1113


    首先坐標(biāo)漂移這個(gè)問題是不會(huì)出現(xiàn)的，如果出現(xiàn)了，只有一下幾種情況，機(jī)器的本身是不會(huì)存在這樣的問題：
1.坐標(biāo)的寫入方式，如果不是采用直接輸入的，而是通過宏程序計(jì)算的，那就是這個(gè)宏程序存在bug，導(dǎo)致返回的計(jì)算結(jié)果有誤。
+ H  V/ n8 d% j$ f2.人為操作失誤導(dǎo)致坐標(biāo)偏移。
3.機(jī)器增設(shè)外圍設(shè)備后公用了機(jī)器的內(nèi)置用戶宏地址，但在使用前沒有進(jìn)行清零處理導(dǎo)致。
6 |, Y1 T6 z1 o' o4.程序中使用了不恰當(dāng)?shù)腉，M等輔助指令，開啟了其他類似補(bǔ)償，修正功能。

acer0311

還沒見過配合機(jī)器人機(jī)器人的機(jī)床

caidaowang

學(xué)習(xí)一下~~~

L86207597L

什么機(jī)器人，給個(gè)圖片看看

hao

在用400的   還沒發(fā)現(xiàn)零點(diǎn)漂移

sunboy

配合機(jī)器人超級先進(jìn)啊，看3樓知道不知道了，頂你....