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最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序，共有9種常用的取數模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。
% b$ Q, k% l: Q5 h6 O使用方法：
! J r% p9 f ?3 B# ]% ^! z 將程序修改好后，保證”單節跳躍“為關閉狀態，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數位置，當執行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環即可，程序執行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統保密參數，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當機，謝謝！4 J# U' R1 S2 A) D7 p, }' A$ e
O140
# S9 A6 p, v) V# }: W#100=58(COORDINATE) 坐標號G54-G592 z" J. s" t( }8 X& u! Q+ R
#1=350.(WIDTH) 工件寬度
1 u& e, U, T$ e6 r* _" W; C# ^8 J% h- t#2=350.(LENGTH) 工件長度, U" X" e5 e8 N9 Y# @# {
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或尋邊器下刀深度" n% E) `. Q5 J! C6 F8 X0 _
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
' N4 W2 q) |/ Y# C& o5 @, T =0 四邊分中" ]( g4 b I& h1 L8 _# ~/ k0 t
=1 X-方向Y-方向基準角取數
4 M0 J x; k1 ]9 T! [ =2 X+方向Y-方向基準角取數
0 Q9 R& o( P p) e) ?3 o( Z =3 X-方向Y+方向基準角取數
9 E& k1 U# u/ Q7 P) X$ c3 v =4 X+方向Y+方向基準角取數0 d6 u; A; a/ y/ i3 i+ r$ y
=5 X-方向基準角取數Y分中取數( O& t- ]" P9 [6 [
=6 X+方向基準角取數Y分中取數, K+ L W$ [6 v! n6 J0 X
=7 X分中取數Y-方向基準角取數
- D0 n n- S; X$ p =8 X分中取數Y+方向基準角取數
+ \ M+ Z9 n& y2 \3 Z" _9 T4 B#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基準角取數數據
; l$ i% N* W- U: P#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基準角取數數據
, l0 x ?, X N0 [3 [$ _* h$ S#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或尋邊器的X偏移數據4 x/ @1 {9 {! ?+ p7 u3 j
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或尋邊器的Y偏移數據
8 M) H8 }' i% p: p5 \1 m6 @/ BM98P9142 ) B( g. G% j& \, U& S9 A5 ]! x# t# C
M30
- s$ R+ `! E0 x, D. {/ U% r' p, b' ~* y
O91421 k: S/ z, r* D% R7 |& D
/#611=#5021' z3 J/ c( V% {* W4 @# i. t* o9 L
/#612=#5022 p! X4 v( R5 W
/#613=#5023
, k8 j( `5 T! |) l- Z#11=5(D) 6 U1 @( G3 C' ^) `6 n
#12=20(A)7 E! u! T6 U1 K5 M/ ]3 F# o1 K
#13=200(Z)
( E9 \6 Y6 l: t: @(********) C9 Q/ x) z" M; Q2 b
G80M57 t5 m" @# }3 X/ g' n3 _
M9 1 i* k- b, T6 ]; G. ^$ e4 o9 B
G691 D3 s! k1 W- Y' \
G52X0Y0Z0
, _+ @: D& H8 h; x* R; K. O) oG91G28G0Z0 8 x! r) Z6 g6 N# s+ |- A4 f
#14=15 2 J* x* s- k; {- x
IF[#6EQ0]GOTO1
9 j" u }& [/ q6 e" b- B( k; @#14=3! m7 t0 R l j
IF[#6EQ1]GOTO1
4 u" F5 t" [& g; M9 t; {6 `' Z* V#14=10
3 _. d9 A+ [1 ]* J iIF[#6EQ2]GOTO1 - \; ]" O! s9 {; g# {& j" H
#14=5
& a! w* L$ _9 xIF[#6EQ3]GOTO1 " k1 Y+ m' v1 |+ W* u w# N: g2 d
#14=12 % \; F' s/ k/ d1 H
IF[#6EQ4]GOTO1 1 s9 \# T" T+ v( {( w& f+ y
#14=7" L: v+ O( I* Z/ q! i; O
IF[#6EQ5]GOTO1 h, q3 O6 h$ I( E4 t
#14=14 - I' A1 f: q/ B6 ^( [6 s
IF[#6EQ6]GOTO1
* V! r( W0 w! Q* Z1 i#14=11
- z& S1 u8 v( }) S* C$ fIF[#6EQ7]GOTO1 # B$ L t) v1 L% H
#14=13
6 ]) S8 U- ^/ }* y. QIF[#6EQ8]GOTO1 9 s" O% X% _* X J- H
GOTO3001
P) y) W" b0 i$ aN1 4 |2 \5 E# h) q6 O4 q+ ^
#100=FIX[#100] : @, w" z, T. k6 `! f$ _
#15=1
( H# S6 G' p, P1 OWHILE[#15LE6]DO1
! W" k' |( U2 c3 c9 v. B# @IF[#15+53EQ#100]GOTO2
- b6 |( t+ h2 T. _9 D#15=#15+1
2 X7 R8 M% M: `' BEND1
* |6 |& ~4 u3 s/ ^GOTO3002
+ t/ F3 F) T3 t( n' pN2 6 s$ y. \3 W3 {, F. M6 H: w" |! Z
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2] 5 m' s. Y) [3 W8 }. U
G90G53Z[#613+#13]. `2 A9 g1 A* Z( u4 m6 \* B( q
M0 / B# a4 I, w+ Z Y
N10
4 t9 B' g8 S, F" O8 ^2 X: ?- }M3S500 v, b$ J; Q6 @' H
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
( i2 ~8 k+ S4 S- d$ YG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10] A0 F* O E( t& ?9 F* @
G90G53Z[#613-#5]
4 x7 x$ B% l3 p0 ^. v$ F) N#15=#5021
( P, R; `: W& ~M1 ( g- L/ V7 n0 h
(*MOVE X+*)
6 v6 j9 J4 s! n5 n# L' P6 i' h(*MOVE X+*)
/ v6 L( h9 G9 mIF[#5021LE#15]GOTO3003 & v* t, o5 [) G4 N) A/ k
#501=#5021 / q) O' g& S6 ?. s5 l- G
G90G53Z[#613+#13]
) i' g; Q) u! W' S0 u1 }5 U7 jN20
: `. Z0 c8 e+ v8 g0 OIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30 9 `, c V; ~" J( b. @9 Z1 Q
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
1 @8 G8 F( W N! @) r2 ~0 RG90G53Z[#613-#5] / d+ `+ V9 F9 @- j) F% @% f
#15=#5022
) _& h0 z7 R, n. G- T1 b' k7 B: GM1
5 P3 z0 H* ?4 m3 l3 {* \(*MOVE Y+*)4 U" |/ I( |4 ?. M. D, {$ s t
(*MOVE Y+*)
( c" s b3 W9 S( ^IF[#5022LE#15]GOTO3003
7 x1 Z2 S& F0 b# e! Y#502=#5022
7 W4 r/ P6 X9 `% J9 W" fG90G53Z[#613+#13]
! ^8 Q4 E* p8 O; b7 V1 nN30, {7 F/ E; @; w# @
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 * h( {$ m+ J1 p. o9 H
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
9 i4 y6 y2 m* O+ @( g9 m4 vG90G53Z[#613-#5] ( k& r+ `' E; h! a
#15=#5022% A: A+ N; F0 D5 D9 C
M1 ' i& f4 Y2 _7 ~5 J1 ?
(*MOVE Y-*)
" E W6 |+ Z' x6 E& s [: M(*MOVE Y-*)0 d+ A3 k# l1 E/ [6 }" P
IF[#5022GE#15]GOTO3003
+ T; K" {' }, p2 q v#503=#5022 ! D7 y2 ~, ^4 v r( w4 J( ]
G90G53Z[#613+#13]7 ~$ ~1 C# ~$ G- h. s' N# c; B2 u
N404 \) ]+ S) B2 N( m* [1 G
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
% N0 t8 [. U4 T% iG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] 5 E9 ]4 i( Q* W# r3 S1 { p
G90G53Z[#613-#5] ) h0 m# ~! s3 {7 }/ V8 z2 w
#15=#5021/ b, y: _% @- ]7 _ C
M1 - g& I8 H p% ?
(*MOVE X-*)5 @9 x$ ?% R- h7 L/ R$ k. i
(*MOVE X-*)
1 O0 M9 G! A0 b8 L5 }IF[#5021GE#15]GOTO3003 " p Q: P8 l; K# g$ ?5 q
#504=#5021
+ D+ ~( F6 _6 \' [* h5 V; yG90G53Z[#613+#13]
1 |9 t9 A" l3 p: F% RN50/ G4 F ^1 T% \* M, U# U% a6 H
#601=#0
o2 F8 a, i w" M, L#602=#0
- b+ D+ a3 o( Q+ {GOTO[#6+100] 3 x2 y& P. h# h9 H4 B
N100 / O- r/ a* A! V$ ^
#601=#504-#501-#11*2
9 G& N: H9 l) M& L#602=#503-#502-#11*2 0 v. h! ~4 q4 \, R- y$ l
#801=[#501+#504]/2
0 \ g3 W& H3 W#802=[#502+#503]/2
! \5 b! {: w* }9 EGOTO200
1 y3 x3 U- e7 }4 M4 JN101
4 q7 W2 j! g0 @3 B6 S#801=#501+#11+#7 : Y. e; }5 o( R8 _# |/ s
#802=#502+#11+#8 1 X# A P) F$ }& T7 X& L. N! H
GOTO200
, Z% u1 I# ?- b9 B8 z2 c# D0 r# SN102 " X! `4 W( I; V0 K- W9 f" D
#801=#504-#11-#7 + z' D/ ^: I, z! B: A4 b
#802=#502+#11+#8
' ] X; ]) t. |* @- ^GOTO200
) e3 x* H; W R$ }3 Z! h/ f2 r4 v% DN103 7 }$ g S& k2 a4 J* A
#801=#501+#11+#7 , u% q2 {& X1 s9 p3 p8 o
#802=#503-#11-#8
% u4 d5 G; C: w. j0 y: u: p8 a, KGOTO200. Z I9 |/ H! e/ s" i* Z; q; n
N104
# U9 c+ ~& d' W" G3 @5 A1 i#801=#504-#11-#7
5 j; n: `( d |/ o8 B4 Y#802=#503-#11-#8
9 a0 z' _& g1 T- F1 @: n0 yGOTO200
: h3 ]2 f. U4 f, o8 FN105 3 x9 l r: @8 D2 ~# ~, Y
#602=#503-#502-#11*2
8 z% @9 Q2 S0 j/ r" P; r#801=#501+#11+#7 P! D- i& k6 B, m" z: D, H
#802=[#502+#503]/2 " v" d3 V7 G/ z) D
GOTO200
2 O2 O& }; O6 _* l4 u5 GN106 # r" ?. R8 l- c6 a" @7 g
#602=#503-#502-#11*2
9 L; W6 {7 ]& |5 Q$ @#801=#504-#11-#7
4 K6 l4 C9 Q9 O4 \! d2 @# l#802=[#502+#503]/2
' }! p& M) F# J2 V3 ZGOTO200
1 N% L! G3 |( y2 j0 g3 x! b6 [N107
7 C7 p( s! R4 Y#601=#504-#501-#11*2
( ], w$ W0 x# |1 O#801=[#501+#504]/2
6 K, g' L( u* m#802=#502+#11+#8
1 f. v9 ?. V% h0 r: [GOTO200
6 ^( [' h+ x- F0 mN108
0 Q6 a7 Y S% F7 j, j1 U! [#601=#504-#501-#11*2
& K7 }8 Y* _ b H#801=[#501+#504]/2
$ G+ f+ U$ M: D% o! ]( u4 p8 e3 K#802=#503-#11-#8
% j% ?. }$ `: H4 A2 F- HGOTO200
u3 ?6 O: E: q0 A j5 nN200
$ x { t( D+ c% ]' b! \/ ~#[4141+#100*20]=#801 1 [6 h+ S/ n1 E
#[4142+#100*20]=#802
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1 W' E8 A) E; Y( m, K# F3 O: ON3002# A" f: N- [; F. f. s" z
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7 R' C5 Z' p. S/ K7 _# g& P( z#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
發表于 2011-6-11 08:49:25
QQ好友和群
QQ空間
提升卡
置頂卡
沉默卡
喧囂卡
變色卡
千斤頂
顯身卡
他的同事給他取的外號是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!
發表于 2011-6-12 15:07:27
仰望樓主的高度。 努力學習中。。。。