找正坐標宏程序

空氣中的小魚

最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序，共有9種常用的取數模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。
使用方法：
8 |$ |1 R$ G$ @1 e1 b* i      將程序修改好后，保證”單節跳躍“為關閉狀態，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數位置，當執行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環即可，程序執行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統保密參數，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當機，謝謝！
O140
5 e' h/ @+ a' x2 ~9 m#100=58(COORDINATE)  坐標號G54-G59
0 E2 C( g) L. a% u6 m+ U  Y# O! V! l#1=350.(WIDTH)             工件寬度
#2=350.(LENGTH)            工件長度
9 y! p% ?% `3 j( i9 ~! N#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或尋邊器下刀深度
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
     =0 四邊分中
3 J# J) r1 w8 l( T     =1 X-方向Y-方向基準角取數
3 n! d8 Z5 P2 K2 c     =2 X+方向Y-方向基準角取數
1 K  D/ f* f& \: ~     =3 X-方向Y+方向基準角取數
     =4 X+方向Y+方向基準角取數
     =5 X-方向基準角取數Y分中取數
     =6 X+方向基準角取數Y分中取數
1 Z, c/ w1 w3 E; m# U     =7 X分中取數Y-方向基準角取數
; `: a8 C: C( w     =8 X分中取數Y+方向基準角取數
#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基準角取數數據
#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基準角取數數據
# C6 ^1 e2 s. t#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或尋邊器的X偏移數據
# K. x; N0 f- O7 M  j#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或尋邊器的Y偏移數據
M98P9142
M30

O9142
/ K9 B& F& g7 t6 h$ d8 N/#611=#5021
/#612=#5022
1 f7 H  @" a& L; s. r0 x/#613=#5023
, n& ^: p" L2 Z# T5 e8 t! b#11=5(D)
#12=20(A)
  c: W7 L' |* Q" p% I: F2 ~" k0 f#13=200(Z)
  y& O2 x4 Q& H4 P0 o  a(********)
9 n3 u6 F, _6 c, Z: N  ]G80M5
M9
G69
G52X0Y0Z0
G91G28G0Z0
) A4 y& ^1 @1 M4 }$ C#14=15
IF[#6EQ0]GOTO1
#14=3
" Z4 @) @: q4 cIF[#6EQ1]GOTO1
#14=10
, t1 t4 f1 q, U( yIF[#6EQ2]GOTO1
#14=5
% i6 _: T$ e5 l% N5 e. n9 }IF[#6EQ3]GOTO1
* W9 @% e$ }6 |; r- t! Q( n#14=12
IF[#6EQ4]GOTO1
#14=7
+ t5 d1 y5 ~& b) C4 T* mIF[#6EQ5]GOTO1
: n3 q0 w2 B+ x#14=14
; y* d: T6 ]3 k/ c$ FIF[#6EQ6]GOTO1
#14=11
IF[#6EQ7]GOTO1
#14=13
- }4 i0 a. l) @: e' Y0 w7 tIF[#6EQ8]GOTO1
4 Q( z- w1 k( kGOTO3001
& K% r, ?; ~/ Y) z1 J# l1 |  BN1
#100=FIX[#100]
% ~4 o  s# q0 m: Q! E; ?" t#15=1
WHILE[#15LE6]DO1
- E6 e, \0 R6 z6 P0 {IF[#15+53EQ#100]GOTO2
#15=#15+1
END1
GOTO3002
* {, N* R6 ]# n- z3 Y- ON2
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
G90G53Z[#613+#13]
M0
N10
M3S500
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
1 n# \- \  u) K& gG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
/ z( o7 d0 |5 a! Y! u, n% v' `6 R9 r# RG90G53Z[#613-#5]
( a' s: u0 ?; e3 h" r: v! q1 B  i) k#15=#5021
" T/ G; A+ N( P1 ^- ^4 AM1
(*MOVE X+*)
) R3 l" k7 f! e9 \8 Z; k3 f(*MOVE X+*)
IF[#5021LE#15]GOTO3003
3 I1 Y+ G; S" G! W1 K8 h#501=#5021
G90G53Z[#613+#13]
/ d; q& C9 D' X- E, k1 v0 J- b1 uN20
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
" z5 ?6 `& h$ ]+ rG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
8 W) f6 b' n, ^4 J& x& I- i% g' cG90G53Z[#613-#5]
/ ]3 ]; x8 Y2 [% T& h#15=#5022
M1
(*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
IF[#5022LE#15]GOTO3003
#502=#5022
: s3 {! z# C( ^3 ?( \3 P& WG90G53Z[#613+#13]
N30
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
7 b/ ]: C) W& }5 ?' A2 s9 T" LG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
$ a. U( u+ l& Y% T7 l& NG90G53Z[#613-#5]
#15=#5022
; j" v2 k+ H4 z# q! O1 s( F2 oM1
0 I5 x7 y, Z0 V4 ^) e+ ]" `(*MOVE Y-*)
(*MOVE Y-*)
1 |% K, C- V7 w! l" S- Y: a, k0 nIF[#5022GE#15]GOTO3003
: o) w' G! [) L' R5 }# p0 L. i#503=#5022
( p3 i6 d1 B- r5 }# a* AG90G53Z[#613+#13]
: Q7 d& E3 h6 |N40
# ~( h0 o0 N. \0 B. O" N. ]/ D0 mIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
$ V& p8 D; I! L4 }2 Z# qG90G53Z[#613-#5]
& m4 q. J' p" \# V4 @: o#15=#5021
5 l! {: l) S3 Q- C: E6 F, HM1
(*MOVE X-*)
(*MOVE X-*)
IF[#5021GE#15]GOTO3003
#504=#5021
G90G53Z[#613+#13]
4 j: @% g1 w1 ]' t8 fN50
0 i. V: k/ D5 F  L% V* X#601=#0
1 _4 u" C! o, O' i8 I0 x- H#602=#0
, P) O5 E& ]" s8 g( mGOTO[#6+100]
N100
' x6 \, i4 N3 m; R9 @' Z; r#601=#504-#501-#11*2
! t' ~. F" H0 {9 i' X# L#602=#503-#502-#11*2
# ~3 A/ A; }" ~" O* _) [#801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
% E* T8 y! s$ {* a' \' U9 qGOTO200
N101
#801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
GOTO200
N102
#801=#504-#11-#7
#802=#502+#11+#8
8 F- z- |9 i/ t" DGOTO200
9 B, ~2 G5 |# V1 z- LN103
#801=#501+#11+#7
- }& B$ [6 v7 X#802=#503-#11-#8
GOTO200
N104
#801=#504-#11-#7
. X9 z8 J3 R' @! V6 u#802=#503-#11-#8
( E2 G, Y7 m. qGOTO200
/ u( j% |9 l3 ZN105
#602=#503-#502-#11*2
#801=#501+#11+#7
: B% X, I* l4 k7 G" J#802=[#502+#503]/2
* W) a. ^6 f1 D2 ~& s1 D8 Z' C+ mGOTO200
N106
3 M' F4 p0 Q3 W0 d$ u9 f#602=#503-#502-#11*2
4 }4 B( C' F3 J" H. C" Z#801=#504-#11-#7
  \9 l/ A5 |! Q" O9 u' g#802=[#502+#503]/2
; T# n( Y7 q: u8 VGOTO200
/ ]4 o) q& n+ y) e* O7 K* U5 }N107
+ X9 P, C1 V9 L! t! Z8 b+ f#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=#502+#11+#8
GOTO200
N108
#601=#504-#501-#11*2
8 u3 f1 ]/ w3 M* W( Z/ y+ S#801=[#501+#504]/2
#802=#503-#11-#8
GOTO200
: A. b' F9 ~/ r3 R9 {/ iN200
#[4141+#100*20]=#801
#[4142+#100*20]=#802
9 m0 |0 A+ y, R% E. r  P#128=1
8 n, f/ z+ U( }( w3 E  {% TM5
  \) ^4 q6 d+ m' H" {G91G28G0Z0
M99
N3001
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
5 G+ S) Y6 F9 j: C3 u4 aN3002
#3000=2(#100-ERROR)
N3003
#3000=3(OPERATION-ERROR)

空氣中的小魚

呵呵，過獎了，我只是前幾年在LKM負責開發宏程序的
現在幾乎沒有做宏程序了，很多都忘記了。。。

jiangssli

樓主是宏高手是莫庸質疑的事實!!!!!他的同事給他取的外號是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!

空氣中的小魚

{:4_94:}
4 E) h8 Y& t' [2 X% b不是吧，暈倒了，我也就前幾年有點瘋狂

jiangssli

你為宏瘋狂!估計你老婆就是愛上了你的這份執著!!哈哈哈!!!!

879862859

樓主好留呀

若楓

前無古人,后無來者.
. y3 `1 E! x; Y/ {& m9 ^( }9 w  a; H樓主已經到了無人可以超越的高度.

空氣中的小魚

1 s- I! H8 Y" j: B  O6 ^
/ O# y( Z% `" [- C. Y& k若楓壇主過獎了，不好意思，我白天也沒有多少時間光顧論壇，趁早上發點貼，支持下論壇，希望論壇越來越好。
9 k  a5 v2 h" W( c! @" W* v我只能說我對宏程序比較熟悉而已，
+ ?9 q$ p! V' D, `$ }3 Z0 F況且現在我很少搞了，算算也有兩三年之久了
現在翻出來溫習一下也不錯，呵呵

夢妮

是很好的，宏我不能鑲嵌變數多的 ，簡單的還行

chenjun

仰望樓主的高度。 努力學習中。。。。