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最近看到論壇很多朋友討論關(guān)于自動找坐標(biāo)的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發(fā)一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或?qū)み吰髯詣诱艺ぜ鴺?biāo)的程序，共有9種常用的取數(shù)模式，該程序擁有較好的程序架構(gòu)及算法，有需求的朋友可以參考一下。2 I1 Y ?% w8 _$ L$ x+ K w
使用方法：- q# X/ `" ^! F' T. m( i
將程序修改好后，保證”單節(jié)跳躍“為關(guān)閉狀態(tài)，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節(jié)跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標(biāo)，將自動移動至正確的取數(shù)位置，當(dāng)執(zhí)行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環(huán)即可，程序執(zhí)行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統(tǒng)變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統(tǒng)保密參數(shù)，該程序謹(jǐn)為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當(dāng)機，謝謝！
6 k% b- m- E" @& T, y9 MO1402 H) L, y+ C! {9 F0 Y
#100=58(COORDINATE) 坐標(biāo)號G54-G594 N- I# n: i1 v' a: \& q9 R# ]8 n" R
#1=350.(WIDTH) 工件寬度
5 A' G/ I- f* D7 J8 v7 p1 u#2=350.(LENGTH) 工件長度) p$ t$ B1 x, l8 U7 z& [2 |
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或?qū)み吰飨碌?a target="_blank" class="relatedlink">深度
1 I o2 ]; k, w- O/ `+ y9 b) v#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+) - O) z3 h4 i# O* L5 s7 Y2 s% J
=0 四邊分中2 Y6 B5 B# y% t- r$ }0 l4 Q
=1 X-方向Y-方向基準(zhǔn)角取數(shù)9 F+ ?- k3 Z9 w; U$ `
=2 X+方向Y-方向基準(zhǔn)角取數(shù)
. M- X0 z$ l+ K7 b: S& i3 I =3 X-方向Y+方向基準(zhǔn)角取數(shù)
! j7 p7 c7 M2 g& {# z7 p0 \ =4 X+方向Y+方向基準(zhǔn)角取數(shù); Y; h* S8 V# ~# J. x$ _9 B% p* l
=5 X-方向基準(zhǔn)角取數(shù)Y分中取數(shù)
( ], Q8 l$ C& K, a! P0 ^ =6 X+方向基準(zhǔn)角取數(shù)Y分中取數(shù)
$ \, A# q. \9 Z; D =7 X分中取數(shù)Y-方向基準(zhǔn)角取數(shù)
$ {8 t+ O6 H$ ?0 Q1 O =8 X分中取數(shù)Y+方向基準(zhǔn)角取數(shù): M8 p4 d, R; Y
#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基準(zhǔn)角取數(shù)數(shù)據(jù)5 t: J1 E6 }2 R9 e+ ]
#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基準(zhǔn)角取數(shù)數(shù)據(jù)
* `7 J. z# ]1 E5 U1 I A1 @#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或?qū)み吰鞯腦偏移數(shù)據(jù)
; e3 ^* v) @( D, R#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或?qū)み吰鞯腨偏移數(shù)據(jù). F1 w6 c. }, E# b# r/ f' Y0 q
M98P9142 5 E( v1 l3 Z% i9 I3 c6 M! P
M30/ I7 w, V* n/ o9 K# }. ~
4 j9 c& J- w3 F3 p; |O9142% B2 ^+ m- q3 T' s
/#611=#5021/ o( P7 X7 A5 y0 p( P7 l1 m
/#612=#5022$ o- v3 o- z+ l
/#613=#5023* m7 _6 M+ S0 f- s8 [9 C. ]& [
#11=5(D) # B3 m t5 ?! y' f
#12=20(A): Y% A9 F- o! i& D' u1 C" x# O3 j
#13=200(Z)
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# G% S) k4 g. X; I, c: r3 sG80M5# R }. Y e3 ^3 f
M9 # E0 ~6 C; w2 s0 |: C
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G52X0Y0Z0' K8 j3 I: H% m6 q# _6 Z9 D# O) _
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#14=10 5 c1 `5 C, \7 r$ T/ Z
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#14=5* k; M* U" T+ h& n$ }0 W/ C% s
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IF[#6EQ4]GOTO1
2 q* e u7 Q9 A' V! M( j8 u#14=7- K+ l' l6 O" |2 C8 f' J$ ?
IF[#6EQ5]GOTO1
5 w& _) F: ]1 u$ F/ W3 E. L0 `. B#14=14 , O5 u0 l% C) S8 D" T1 y* L
IF[#6EQ6]GOTO1
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#14=13
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0 _: }& V2 @. TGOTO3001 . e. N% Z7 c9 g! W
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#100=FIX[#100]
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#15=#15+1
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* a8 d9 k0 G1 O0 R2 o" RGOTO3002
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G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
2 t4 A4 W/ t; z9 {G90G53Z[#613+#13]
j0 _$ y0 ^( y$ g( ^' g+ `M0
2 J+ }& z* @9 q7 x+ P9 d4 F0 j; pN101 N' C5 O( W7 B# ^% h
M3S500 0 N: p% L( k' `
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20 8 i t: n* ?6 {7 t/ k5 V
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]4 i. O7 T7 q) m% K. [1 E
G90G53Z[#613-#5] ) y; ?$ d! B4 X6 R) b
#15=#5021
4 P7 e' n- I5 W& G4 e5 WM1 ) V* x% E _0 N
(*MOVE X+*)0 s! v) P7 y# A, Z/ V4 j
(*MOVE X+*)
5 e+ Z6 [, d8 r- ?% d7 `IF[#5021LE#15]GOTO3003
. ^" S$ b4 L9 H) N, \#501=#5021
/ s" ^7 y' A. CG90G53Z[#613+#13]* [. D* F) i* n' X
N20+ }0 g" l' C0 a" F* P0 o) c6 L$ t% h
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
/ `$ H8 ?: C0 Q, ?3 Y, @G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
! P: `' R: f0 m! {G90G53Z[#613-#5]
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M1 , A0 K0 n U; C
(*MOVE Y+*)
8 F. C5 w% |" V- J3 F4 t1 _. ]7 A(*MOVE Y+*). R, K( o6 Y; d) q$ S% \$ P y8 K0 W
IF[#5022LE#15]GOTO3003
c0 I2 Y+ `2 Q; T2 [#502=#5022 ! K1 i+ f' Q7 a* d$ V
G90G53Z[#613+#13]5 }) ]; }- ~ y1 s$ Z& N$ b' B
N30
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! p0 v3 f2 E6 f, s% h" IG90G53Z[#613-#5]
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. x; y1 T. m, g2 `(*MOVE Y-*)
1 _* V& k/ T9 sIF[#5022GE#15]GOTO3003 ) X ]+ M, s- L& O: q
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G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
% {5 |$ f9 l6 U/ S- Y4 TG90G53Z[#613-#5]
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#602=#503-#502-#11*2
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N3003% S7 y& D: E+ @- d/ v/ @
#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
發(fā)表于 2011-6-11 08:49:25
QQ好友和群
QQ空間
提升卡
置頂卡
沉默卡
喧囂卡
變色卡
千斤頂
顯身卡
他的同事給他取的外號是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!
發(fā)表于 2011-6-12 15:07:27
仰望樓主的高度。 努力學(xué)習(xí)中。。。。