找正坐標宏程序

空氣中的小魚

最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序，共有9種常用的取數模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。
6 S" v( |" `8 S0 h- F: x* a使用方法：
      將程序修改好后，保證”單節跳躍“為關閉狀態，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數位置，當執行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環即可，程序執行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統保密參數，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當機，謝謝！
( t* g- C- s  R+ P" [O140
#100=58(COORDINATE)  坐標號G54-G59
#1=350.(WIDTH)             工件寬度
3 j/ b) T9 C* g: U6 ]#2=350.(LENGTH)            工件長度
6 `2 [5 X9 O1 h/ ?9 {$ H( V#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或尋邊器下刀深度
0 C* U  j' G6 ?5 V#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
) j' _/ L0 P# \+ m6 b     =0 四邊分中
     =1 X-方向Y-方向基準角取數
     =2 X+方向Y-方向基準角取數
     =3 X-方向Y+方向基準角取數
     =4 X+方向Y+方向基準角取數
     =5 X-方向基準角取數Y分中取數
     =6 X+方向基準角取數Y分中取數
     =7 X分中取數Y-方向基準角取數
     =8 X分中取數Y+方向基準角取數
5 O& C' I8 @6 z- a#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基準角取數數據
#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基準角取數數據
7 ]+ U) b1 \1 l' b#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或尋邊器的X偏移數據
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或尋邊器的Y偏移數據
M98P9142
M30

, [* Q) p+ J" k. K  \, P6 h2 IO9142
+ Y. B+ I7 N, b9 N! I% n/#611=#5021
/#612=#5022
/#613=#5023
#11=5(D)
#12=20(A)
8 H# G# C3 V4 p: T$ [9 j9 T; A: b#13=200(Z)
(********)
( S5 }" \* v+ T6 @& U3 Z7 pG80M5
8 g6 W% a3 |9 Z$ sM9
G69
G52X0Y0Z0
4 `( t# H, T7 D& \" ^- ^- cG91G28G0Z0
* k9 ]* _, u% K3 G#14=15
1 u' D$ h5 w2 F- cIF[#6EQ0]GOTO1
5 @3 Y& X1 ], h& p#14=3
7 @8 a8 M, N: KIF[#6EQ1]GOTO1
#14=10
0 o, m9 v2 y5 _; y% a9 zIF[#6EQ2]GOTO1
#14=5
IF[#6EQ3]GOTO1
6 {  x7 K" H( v- W8 _% o# k#14=12
IF[#6EQ4]GOTO1
; c- b; W: A* S$ r% o( s0 v#14=7
6 d9 s5 q* S$ T4 aIF[#6EQ5]GOTO1
* v6 D1 K3 Q+ W4 r% y5 J#14=14
0 A$ W4 j& Y' e4 s6 ?4 `5 s; Y6 ^IF[#6EQ6]GOTO1
#14=11
IF[#6EQ7]GOTO1
, r) \5 q" ?# S, A7 [( ]4 K2 [#14=13
IF[#6EQ8]GOTO1
9 Q. _  i  d2 e1 w) w" E4 r" rGOTO3001
0 \4 k) X% B. o/ S9 p3 ~N1
#100=FIX[#100]
#15=1
* I' S) h4 E6 X- HWHILE[#15LE6]DO1
IF[#15+53EQ#100]GOTO2
#15=#15+1
$ d7 @5 G8 h7 c: `7 Z5 k7 |END1
GOTO3002
N2
- Y& ^1 K% L+ ~4 E9 AG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
G90G53Z[#613+#13]
% u/ a1 o7 e  _1 E+ ?1 G0 DM0
8 |7 P* B! i2 M" M" S5 EN10
+ a, U# f" W) U% N6 y4 lM3S500
5 T! |; O# ~5 `* [7 H7 S: @IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
#15=#5021
+ u$ W# }3 M, fM1
7 ^. U3 A$ M3 y/ ~# v2 T(*MOVE X+*)
(*MOVE X+*)
IF[#5021LE#15]GOTO3003
#501=#5021
G90G53Z[#613+#13]
N20
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
) \2 P0 H; P& M  q, {2 [7 v. ?8 pG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
! R% D1 c# F. e1 A9 rG90G53Z[#613-#5]
#15=#5022
; h6 x' ^8 y4 I4 [; P! vM1
(*MOVE Y+*)
6 P6 l  C1 e6 }7 N: P1 f$ W. x, y(*MOVE Y+*)
9 n* V: S0 G* d* z4 l( _IF[#5022LE#15]GOTO3003
#502=#5022
; e7 U4 T, d) f1 y! yG90G53Z[#613+#13]
N30
- J0 a6 s" r( n* P3 w- C8 WIF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
/ t7 {' G% C. Y2 ~- i4 s$ mG90G53Z[#613-#5]
#15=#5022
! V- m3 E# x3 O; YM1
(*MOVE Y-*)
(*MOVE Y-*)
IF[#5022GE#15]GOTO3003
#503=#5022
G90G53Z[#613+#13]
6 n, t7 `9 c" [: |2 B' bN40
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
8 _5 s9 R  `: _; hG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
#15=#5021
5 |3 @: `( K# R2 q/ nM1
(*MOVE X-*)
( \  }; P, X  @& M% U- \- P(*MOVE X-*)
IF[#5021GE#15]GOTO3003
#504=#5021
7 d% Q9 X9 j" M$ mG90G53Z[#613+#13]
N50
#601=#0
#602=#0
GOTO[#6+100]
N100
#601=#504-#501-#11*2
#602=#503-#502-#11*2
#801=[#501+#504]/2
# B: ~6 J; F0 f* z#802=[#502+#503]/2
- o& X$ j( ?+ q0 _  a3 w& ~, \+ P, {% ^GOTO200
N101
#801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
GOTO200
1 y: G( A( w" Z7 R* S3 M0 mN102
#801=#504-#11-#7
( P) E9 }1 F4 u! P" M#802=#502+#11+#8
GOTO200
9 L# q5 _. f1 v' vN103
6 k0 z0 u/ P% h3 k# f#801=#501+#11+#7
#802=#503-#11-#8
; N3 W2 R8 Y$ d# z# D. K" P! M& bGOTO200
2 U9 a- }9 @( w7 i  ~N104
% e1 A) H$ j5 ?/ c' z#801=#504-#11-#7
#802=#503-#11-#8
0 T2 V1 R7 m- ^7 s: T* M9 TGOTO200
N105
1 x  X4 \  u! B9 R0 V#602=#503-#502-#11*2
#801=#501+#11+#7
% A+ A7 b7 j3 K" A: e+ n#802=[#502+#503]/2
2 c6 u: S  b% K) z! XGOTO200
, r9 m; f) x% o/ uN106
#602=#503-#502-#11*2
9 u( l: s- V- e. H5 o#801=#504-#11-#7
#802=[#502+#503]/2
GOTO200
N107
#601=#504-#501-#11*2
% j; [8 j" w$ o% B4 i) z" x#801=[#501+#504]/2
#802=#502+#11+#8
) {7 r) S4 \) N1 F6 hGOTO200
N108
% M3 Q8 J  g4 B% D. y/ q' H: J#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
2 Z( s  n4 }$ ?, X#802=#503-#11-#8
* X0 ?; a' a, U* \- TGOTO200
0 q9 k3 p% E" S" G5 yN200
#[4141+#100*20]=#801
#[4142+#100*20]=#802
' i, Z- r" J0 q- A; l; y#128=1
M5
. Y* c' m9 @9 b& _G91G28G0Z0
M99
2 d/ Z+ @3 _( k+ EN3001
$ j, w$ F6 ~) g: b- `. q2 ^#3000=1(#6-MODE-ERROR)
$ B5 E: y6 a9 j9 E( K0 [( k5 R0 A. sN3002
#3000=2(#100-ERROR)
7 s% z' q9 A- p: j( f) FN3003
2 C/ [/ b0 S4 u2 i#3000=3(OPERATION-ERROR)

空氣中的小魚

呵呵，過獎了，我只是前幾年在LKM負責開發宏程序的
現在幾乎沒有做宏程序了，很多都忘記了。。。

jiangssli

樓主是宏高手是莫庸質疑的事實!!!!!他的同事給他取的外號是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!

空氣中的小魚

{:4_94:}
不是吧，暈倒了，我也就前幾年有點瘋狂

jiangssli

你為宏瘋狂!估計你老婆就是愛上了你的這份執著!!哈哈哈!!!!

879862859

樓主好留呀

若楓

前無古人,后無來者.
樓主已經到了無人可以超越的高度.

空氣中的小魚

6 |8 N; o4 R4 R+ T) t% b$ X
若楓壇主過獎了，不好意思，我白天也沒有多少時間光顧論壇，趁早上發點貼，支持下論壇，希望論壇越來越好。
我只能說我對宏程序比較熟悉而已，
況且現在我很少搞了，算算也有兩三年之久了
3 y! B3 ]  }' u$ P& D現在翻出來溫習一下也不錯，呵呵

夢妮

是很好的，宏我不能鑲嵌變數多的 ，簡單的還行

chenjun

仰望樓主的高度。 努力學習中。。。。