找正坐標宏程序

空氣中的小魚

最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序，共有9種常用的取數模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。
使用方法：
      將程序修改好后，保證”單節跳躍“為關閉狀態，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數位置，當執行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環即可，程序執行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統保密參數，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當機，謝謝！
O140
#100=58(COORDINATE)  坐標號G54-G59
#1=350.(WIDTH)             工件寬度
* M1 w  M" Z+ N( G7 W1 I#2=350.(LENGTH)            工件長度
( b, ]& r& J% \1 p#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或尋邊器下刀深度
  m/ w8 g$ p  s7 P! D$ B. R7 E#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
     =0 四邊分中
     =1 X-方向Y-方向基準角取數
     =2 X+方向Y-方向基準角取數
$ v( `, |2 I1 _  {) w: D     =3 X-方向Y+方向基準角取數
5 }9 \6 P+ z: H( o  c/ ]) Z- Q$ l     =4 X+方向Y+方向基準角取數
     =5 X-方向基準角取數Y分中取數
0 J0 M5 K( S2 [7 h% Y' Y; S* Y3 h     =6 X+方向基準角取數Y分中取數
     =7 X分中取數Y-方向基準角取數
     =8 X分中取數Y+方向基準角取數
% ?8 c2 n' g' i* Q% z#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基準角取數數據
/ S0 t# n$ ~4 d5 _5 z#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基準角取數數據
#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或尋邊器的X偏移數據
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或尋邊器的Y偏移數據
M98P9142
M30

  r7 ~7 P# D+ [) uO9142
/#611=#5021
5 A  U$ L3 C- d" A0 Q/#612=#5022
& B. M* A7 A- K/ ~: i( o/#613=#5023
& L1 p9 w$ ?% s; }  L- L2 e#11=5(D)
* B. t" ?3 _" C6 ^3 ^1 l+ R3 ?; y#12=20(A)
% Y5 c3 k- |& |) e#13=200(Z)
(********)
G80M5
M9
1 U* z7 N1 v' |2 Z/ ^G69
G52X0Y0Z0
G91G28G0Z0
& G0 Q& }2 |) e/ T#14=15
IF[#6EQ0]GOTO1
#14=3
+ k! n) V' B$ r8 X' {4 eIF[#6EQ1]GOTO1
#14=10
. w% L- G7 d4 t9 sIF[#6EQ2]GOTO1
/ c2 Y# x( D( ^# D; [2 G% f7 D: y#14=5
IF[#6EQ3]GOTO1
5 @3 {; U$ C9 x+ Z; b3 m; T#14=12
# i, o: `% {# _* d- m0 VIF[#6EQ4]GOTO1
7 R2 n( C4 t5 ~#14=7
- H* b9 P2 b. rIF[#6EQ5]GOTO1
#14=14
* X2 G3 t" O* ~: k2 X2 q5 }* YIF[#6EQ6]GOTO1
: |+ L# g% c. N# ~#14=11
IF[#6EQ7]GOTO1
7 G& ]% d% |- r8 s/ i" F$ p/ P: i! Y#14=13
IF[#6EQ8]GOTO1
3 ~$ |. ~: `( }4 ?, _. fGOTO3001
2 _# f: a/ J* }" X) x) V% s! |N1
#100=FIX[#100]
9 U: ?6 k& f; y/ |#15=1
! [' b6 ?- s: L% @/ x# T& H! OWHILE[#15LE6]DO1
1 t! C* a# s+ A* b9 L" HIF[#15+53EQ#100]GOTO2
, @1 t* j/ j  `$ x0 ]#15=#15+1
' _) c: _# [- L' DEND1
) \3 r+ A: l! K7 A  `GOTO3002
N2
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
G90G53Z[#613+#13]
M0
- D* Z' \1 o/ I. \N10
: N1 k. M  w' v$ I' Q$ lM3S500
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
4 w! V) `7 _5 o/ S; }: i#15=#5021
% L4 P2 P  l& H- R" sM1
6 R) ?; b& v" F4 ^(*MOVE X+*)
5 {. ?0 m; H- A8 z: c2 K  @(*MOVE X+*)
! H3 }5 I' k6 O7 P2 [. vIF[#5021LE#15]GOTO3003
' H/ [4 |  O+ Z) [* r#501=#5021
  F) m) H) f7 U* X" gG90G53Z[#613+#13]
+ K8 M/ H4 o# K, ^N20
+ ^$ M) u5 b3 l7 W- pIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
5 S  O2 h9 J8 c% P5 c2 j" U+ P. CG90G53Z[#613-#5]
#15=#5022
M1
(*MOVE Y+*)
. |; C( W6 |8 ~& n(*MOVE Y+*)
IF[#5022LE#15]GOTO3003
#502=#5022
G90G53Z[#613+#13]
) B/ p/ V1 i8 LN30
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
) h& _$ s3 s4 k9 U) |G90G53Z[#613-#5]
) y! J' [$ Z- {& W7 W: G#15=#5022
M1
3 `* P' y) v$ D; B! I+ z# P(*MOVE Y-*)
(*MOVE Y-*)
IF[#5022GE#15]GOTO3003
! Z4 |; ?5 Q) P: X" O#503=#5022
: ~* v+ Y" e+ G( B. P5 W) IG90G53Z[#613+#13]
N40
. J1 Z- E# H3 x& VIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
& ]! N0 l. C) {' v/ _; @( N#15=#5021
4 w/ D* O1 b/ E8 y7 WM1
(*MOVE X-*)
(*MOVE X-*)
. b: {2 l  R+ uIF[#5021GE#15]GOTO3003
#504=#5021
G90G53Z[#613+#13]
1 p! ~/ t+ J# C2 RN50
#601=#0
2 [1 e0 z9 `' E9 _; T& n#602=#0
GOTO[#6+100]
' ?, u- u, v' W) `1 X, LN100
#601=#504-#501-#11*2
#602=#503-#502-#11*2
( R7 k1 t0 ^, C4 q8 {/ \#801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
GOTO200
  d- w! D$ R9 }, E: S6 rN101
#801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
GOTO200
N102
) p% l4 D9 @$ F* j$ D: w7 O! {#801=#504-#11-#7
#802=#502+#11+#8
GOTO200
N103
#801=#501+#11+#7
! G' {7 C  c0 e* W#802=#503-#11-#8
% E& U  {; W8 k3 c( vGOTO200
N104
9 I6 c+ m0 O! T* b' @3 B6 M1 o#801=#504-#11-#7
#802=#503-#11-#8
GOTO200
! T. w1 H* `* \2 h6 M" bN105
#602=#503-#502-#11*2
#801=#501+#11+#7
5 b: B2 T& P2 ?" Z' {, B7 l#802=[#502+#503]/2
GOTO200
0 G) ^2 B% Y3 b# v- h* WN106
#602=#503-#502-#11*2
#801=#504-#11-#7
& T9 l1 _% z4 x( [$ w- j#802=[#502+#503]/2
8 |9 W5 W1 n5 g& F/ X1 [GOTO200
N107
9 t( M- a! l, o' P: g#601=#504-#501-#11*2
/ ^. W- [+ v* ~2 h% Z+ T#801=[#501+#504]/2
#802=#502+#11+#8
GOTO200
N108
#601=#504-#501-#11*2
% ~7 U% c4 U, N0 N9 h: ?6 ^( l#801=[#501+#504]/2
#802=#503-#11-#8
GOTO200
, a$ s- ]5 A/ A6 l- PN200
+ K4 G: a5 z# b#[4141+#100*20]=#801
#[4142+#100*20]=#802
9 {, e' s- d( H0 [5 n3 `! n3 b#128=1
' b9 q8 y+ Y$ S) B! \1 f% ZM5
G91G28G0Z0
6 A! H* i" f  V& ZM99
N3001
! y, W2 L4 k8 m$ \3 O9 w1 R+ D1 P#3000=1(#6-MODE-ERROR)
N3002
( L0 q' p! ^9 s8 }3 A#3000=2(#100-ERROR)
N3003
#3000=3(OPERATION-ERROR)

空氣中的小魚

呵呵，過獎了，我只是前幾年在LKM負責開發宏程序的
6 h% b: }* ^+ A, E' z0 I! q' T現在幾乎沒有做宏程序了，很多都忘記了。。。

jiangssli

樓主是宏高手是莫庸質疑的事實!!!!!他的同事給他取的外號是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!

空氣中的小魚

{:4_94:}
$ q" x% u( m! `2 |7 T$ u4 n+ J6 b# I7 V不是吧，暈倒了，我也就前幾年有點瘋狂

jiangssli

你為宏瘋狂!估計你老婆就是愛上了你的這份執著!!哈哈哈!!!!

879862859

樓主好留呀

若楓

前無古人,后無來者.
樓主已經到了無人可以超越的高度.

空氣中的小魚

( K9 G% L+ ^" v5 |6 ^& m
; t' n* a+ @- D2 P( {若楓壇主過獎了，不好意思，我白天也沒有多少時間光顧論壇，趁早上發點貼，支持下論壇，希望論壇越來越好。
' X  A. {' d: t: D% T- j3 B我只能說我對宏程序比較熟悉而已，
況且現在我很少搞了，算算也有兩三年之久了
現在翻出來溫習一下也不錯，呵呵

夢妮

是很好的，宏我不能鑲嵌變數多的 ，簡單的還行

chenjun

仰望樓主的高度。 努力學習中。。。。