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最近看到論壇很多朋友討論關(guān)于自動找坐標(biāo)的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發(fā)一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或?qū)み吰髯詣诱艺ぜ鴺?biāo)的程序，共有9種常用的取數(shù)模式，該程序擁有較好的程序架構(gòu)及算法，有需求的朋友可以參考一下。
6 ]5 }. J r1 P {使用方法：" t) |( s, U% |
將程序修改好后，保證”單節(jié)跳躍“為關(guān)閉狀態(tài)，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節(jié)跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標(biāo)，將自動移動至正確的取數(shù)位置，當(dāng)執(zhí)行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環(huán)即可，程序執(zhí)行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統(tǒng)變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統(tǒng)保密參數(shù)，該程序謹(jǐn)為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當(dāng)機，謝謝！
% _$ N# b9 w& p9 v! PO140
6 x: ^% n. ?) q#100=58(COORDINATE) 坐標(biāo)號G54-G59
3 e C, j/ @, O( ^& r#1=350.(WIDTH) 工件寬度
2 o* f! D& I) }3 C+ ]#2=350.(LENGTH) 工件長度7 Q% L) S. e( i2 W e+ o& K
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或?qū)み吰飨碌?a target="_blank" class="relatedlink">深度
% N8 v9 ?% ?9 Y% [) d#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+) 4 q% B7 t! `3 B5 g1 V' u. K
=0 四邊分中/ \4 k0 d8 g% P/ ~& E
=1 X-方向Y-方向基準(zhǔn)角取數(shù)% d: M1 D" u3 M: e( `" |. @/ g& \( t
=2 X+方向Y-方向基準(zhǔn)角取數(shù)
2 _3 b% u" b1 z7 y2 \ =3 X-方向Y+方向基準(zhǔn)角取數(shù)8 H) h5 X b6 L0 C8 O
=4 X+方向Y+方向基準(zhǔn)角取數(shù)
, C$ H Y" l& W7 e* n/ z =5 X-方向基準(zhǔn)角取數(shù)Y分中取數(shù)
. w. `# S( u' d =6 X+方向基準(zhǔn)角取數(shù)Y分中取數(shù)
, z7 H: O. c9 E+ N0 a =7 X分中取數(shù)Y-方向基準(zhǔn)角取數(shù)& S4 P$ M/ B+ G8 k
=8 X分中取數(shù)Y+方向基準(zhǔn)角取數(shù)
* d4 ~" @; a0 i$ h) s$ b#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基準(zhǔn)角取數(shù)數(shù)據(jù)
9 g: @6 Z% f& w, U( X' V: j8 \( }#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基準(zhǔn)角取數(shù)數(shù)據(jù)
1 j6 w: z7 R2 T+ q# X* K#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或?qū)み吰鞯腦偏移數(shù)據(jù)
( ~, C- A0 j+ J! B! a#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或?qū)み吰鞯腨偏移數(shù)據(jù)1 h0 n2 Q( {5 D5 j+ W( J/ e
M98P9142
! j: |& e" B( Z- ?! XM30
2 |/ I5 [7 i( E! ^7 M" ?. W% ~" q# z4 C4 i6 {" a2 r& T
O9142
& E7 {8 P* q, p5 H; o4 n: g' D. w/#611=#5021* z$ E9 R4 d( M# F5 _3 ?5 |
/#612=#5022
6 W. _1 L1 q& c' c" x9 v/#613=#5023
; ]3 c) e { M0 A3 {& m' D1 K1 U#11=5(D) 6 ~3 R, D" Z1 n" c5 k
#12=20(A)
" G6 H1 D7 U7 @" i; X9 n#13=200(Z) 0 m6 V& d, z- S' g& T: J
(********) 0 n& e, ~8 u. J2 ~+ |3 J
G80M5% B6 K0 P" c( L8 o m+ d7 a. ?
M9 4 j% `6 b" I( s1 ~5 c7 ^6 m; l
G69
* g7 U- J& Z' X3 Y2 z% WG52X0Y0Z0
6 l& G6 n5 {; k- s8 L U% NG91G28G0Z0 & z3 c; H; k6 F0 s
#14=15 % Q3 \) C* H) ?$ @9 R1 M
IF[#6EQ0]GOTO1 4 N+ a+ G* p+ X& p5 Z7 L
#14=3% G, D0 s/ N; S- _* k
IF[#6EQ1]GOTO1 / n) ~, D8 |; ?* |
#14=10 * c. a; c* G. ]8 ?9 j
IF[#6EQ2]GOTO1
`# Z1 i- d, h, |; ]* b; }1 w#14=5
" Z+ v6 h$ e9 JIF[#6EQ3]GOTO1 $ C o5 I+ g: G3 T9 h
#14=12
$ g% u$ [$ D# J8 h% k2 }4 mIF[#6EQ4]GOTO1 ( a9 V4 S4 s, K# G% B
#14=7
/ \6 ?: K+ J$ GIF[#6EQ5]GOTO1 - i# n1 I7 ~* P. l9 x
#14=14
3 C) Y/ I7 @3 X4 h1 o; D" G# fIF[#6EQ6]GOTO1
. |. G& l: H$ L) X#14=11
% q9 s9 A9 f; B3 qIF[#6EQ7]GOTO1 8 A% v- r: l, S
#14=13
7 V$ H/ o9 ^4 Z2 V w5 J$ I2 G6 ZIF[#6EQ8]GOTO1
! o! X1 U8 j7 u# T% n0 jGOTO3001
7 [3 [( p+ ^- E; ]/ L0 {) c) |# ~: LN1
' l: H* K6 E: B" K#100=FIX[#100] 9 A$ d& \! o# X$ {( a7 Y" r
#15=16 j8 {* I7 B5 F% C- Y
WHILE[#15LE6]DO1 ' r: M2 I( E. U; T# O5 q- `
IF[#15+53EQ#100]GOTO2
+ S$ y$ s: k- X4 O9 b5 ^* ^#15=#15+1. \8 p! K# t! z* T9 ^! T* D
END1 2 S' j c2 L$ |
GOTO3002
$ m! t6 x0 t1 s, Z I6 |7 _1 D" NN2 : r$ Z9 B1 N# g
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2] # m" H! L J p: n
G90G53Z[#613+#13]6 ~+ F" V+ K7 T% L" G( e
M0 % c3 i" T$ V4 q6 @+ _
N10. d& Q) q- ]% F& G: y7 d& [+ X3 Q
M3S500
* c! I0 l5 _ t2 i% IIF[[#14AND1]EQ0]GOTO20 6 L. A5 W% s7 t I- x, O' I8 Y
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
) Z6 h- N( d. b7 _! @+ x/ mG90G53Z[#613-#5] & W* h* M. n }# K
#15=#5021
+ H8 F. G& ]$ d& H1 jM1 ?3 |' f5 z) p7 X
(*MOVE X+*)
* O* F& r8 k1 q, m(*MOVE X+*)7 y* J2 o: I, P5 J$ m6 ^: I
IF[#5021LE#15]GOTO3003 3 \5 {6 m4 _1 F h) O' y* o
#501=#5021 . ~9 ~. w$ @" ~/ q. R \
G90G53Z[#613+#13]5 Y3 g% L3 n2 `% P9 C
N20
( i$ n7 @% X! [/ XIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
$ D, y) |. D0 C8 B. C- CG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] 9 \" n) ?: y* d) P) H
G90G53Z[#613-#5]
" x2 x6 W W" c$ w0 E#15=#5022# A/ f4 `0 l0 v0 {+ N
M1 # S" J* B) T% W8 \% [+ J4 V" {7 H& y( q
(*MOVE Y+*)
* K9 k9 g R6 K(*MOVE Y+*)" G# ]5 [9 v; h0 w
IF[#5022LE#15]GOTO3003
- ?) z/ `9 A7 T! r#502=#5022 # i/ z4 o" J7 `* I* O
G90G53Z[#613+#13]
! W8 C- p- J8 i: S" R; pN30
# y- `5 A, Z) n7 M) E. QIF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 ' F1 |: T' Z) n6 ]
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
+ H7 f2 g1 n. ]9 j9 mG90G53Z[#613-#5]
. [9 \2 ~ y* z! j#15=#5022" _( L6 _; ]' n y7 Z5 G& T) x" o
M1
' ^1 _7 D& E5 C7 A) w9 }( @% _(*MOVE Y-*)
) u" E a; q8 v% q(*MOVE Y-*)+ T7 U. F8 \. e4 n- B% Z T
IF[#5022GE#15]GOTO3003 $ ?8 f1 e2 l9 m( X, X/ d
#503=#5022
4 b `" o8 h) T7 e5 n9 d9 P9 [' q% U, qG90G53Z[#613+#13]3 Y$ `1 k, F& _. o. {; p
N40" \8 Q& G2 v# }+ G
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50 4 d4 n" V! `4 C
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
/ o9 C' l9 M/ E; {G90G53Z[#613-#5] $ W& ^9 f; @+ }" b! T
#15=#5021# k. d$ D' _+ O) B- y# n: H
M1 2 [2 G7 Q" A% c& o
(*MOVE X-*)
- s$ k% M2 [; N9 P2 E2 _( s(*MOVE X-*)
5 e; _. D! Z% o1 I6 V" SIF[#5021GE#15]GOTO3003
2 v2 i+ g& }9 j#504=#5021
8 c$ E& K; b a- }* p, d1 A3 lG90G53Z[#613+#13]
) q+ H; p" ]: t w5 C5 m5 q# i" }N509 m: V/ G& y- b# h I; d* ~
#601=#0( j/ M- }' ]) Z5 l
#602=#0
+ X2 D# T( f' KGOTO[#6+100]
. M6 v! Q8 Y0 {+ xN100 ~+ o8 V+ ^6 w
#601=#504-#501-#11*2 2 w8 ]5 b( A* c( F/ P
#602=#503-#502-#11*2 6 L$ a' N* w) ]# s0 B& V0 U( Q+ B( p
#801=[#501+#504]/2
& u0 f8 o* ?4 u#802=[#502+#503]/2 8 R$ o* a0 c3 R! i5 w/ G' `( B/ v
GOTO2007 v6 p U5 Z. [2 M+ H$ t
N101 0 W; Q- n6 _3 h8 U% o0 ^6 {
#801=#501+#11+#7 / T7 S" p0 @$ F( W, a2 D) Z1 @
#802=#502+#11+#8 , M1 G _; @( w# M" x4 l
GOTO200/ }9 S$ t/ j8 s+ B' A* q
N102 6 _7 U0 X' B7 ~5 f8 Z
#801=#504-#11-#7
2 z& C$ b, p4 ?5 ~5 ~#802=#502+#11+#8 * P4 X( \# Z0 h1 k. n$ U. ~- r
GOTO200( u# W" X U6 o2 T, x2 K, M
N103 ! n& e; w! u' O4 Y
#801=#501+#11+#7 * K) O, r3 L. z6 X
#802=#503-#11-#8
! z: e9 W$ m, e9 y# j" x5 bGOTO200
* g; r" @4 l! A7 n3 N; KN104 4 y. W( N% d4 }6 k, o# I
#801=#504-#11-#7 2 q: F0 E7 Y4 c6 n6 ?9 d) {
#802=#503-#11-#8
; V- B# Y& q# F6 v% T" i. k! AGOTO200! O+ z% g8 i Q2 t; }; r2 [1 `
N105 1 X: S& S; ~" W' |5 W1 {
#602=#503-#502-#11*2
1 v' P y$ {* Z7 }( a4 o7 Q, E#801=#501+#11+#7 / S* ?( L" l% o2 a8 n8 j2 t$ b
#802=[#502+#503]/2 9 H) h7 s% a! u; x8 d! C
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N106 : [3 h" R2 k; S& f1 c3 Z" P3 k& Q
#602=#503-#502-#11*2
: x1 l8 ?' Q7 S' I: T#801=#504-#11-#7 % Q3 y) b) k7 r, Z6 p6 \. b
#802=[#502+#503]/2 , p+ S% v. [" X- Z3 m7 O
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* M! Y% N" j! F* h/ O+ ^N107
, M3 t' d% }2 J' g O#601=#504-#501-#11*2 # X# B8 o4 ^5 q
#801=[#501+#504]/2 ' E0 e& }* l+ @7 \& a7 h7 R
#802=#502+#11+#8
4 K$ Z% u$ _: Z& B% m, [1 [5 h$ oGOTO200
: }, X- g1 ]9 I6 wN108
F g6 t& o* g2 f% a#601=#504-#501-#11*2 6 j/ h, f8 X! Z# P/ @9 X3 k% {
#801=[#501+#504]/2
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#[4142+#100*20]=#802
9 ?8 w/ ]; b0 c. r#128=1
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G91G28G0Z0 7 K" k; D0 U% x, c4 d+ j
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N30019 ] o# p! B: Z' w0 S) r
#3000=1(#6-MODE-ERROR) " u5 f: | K" P: w$ X2 K
N3002
" E" m) F, }& e/ ?% E#3000=2(#100-ERROR)3 v. g" Z# K; S1 U; d0 I# ^" p
N3003" n- Y% G* m, P$ x# C. F+ Z
#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
發(fā)表于 2011-6-11 08:49:25
QQ好友和群
QQ空間
提升卡
置頂卡
沉默卡
喧囂卡
變色卡
千斤頂
顯身卡
他的同事給他取的外號是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!
發(fā)表于 2011-6-12 15:07:27
仰望樓主的高度。 努力學(xué)習(xí)中。。。。