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工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
2 D; d6 I* \& v {0 yG41X Y D
: Y/ p! e0 @, s8 oG90G54P1G00X Y S M03
# O. H( m3 |7 f9 w, TG90G10L2P0X Y Z 6 i1 ~0 S- |/ a4 h& Q8 U$ I5 [
G10L1P R q* X( H: v8 R; W" `
G10 P U V W C Q 9 ~3 r, g: ]" o# |+ N
可編程參數入口：G10 L50 @" {- Z1 u# _4 \
………+ b6 ] }2 |, B6 {/ i4 a
G11# V% d3 ^3 t9 Z4 ]; m
G10數據設置模式入口、
9 I" U2 k0 P, a0 BL50可編程參數入口模式（固定的）. f" M, @7 \! u3 J
N……P……R……指定參數入口（N=參數號，P=軸號，R=設置值）
+ M s4 b& y d+ g$ ]7 i( k' VG11數據設置模式取消
( f' @* p" ~) M5 j* u. F宏程序的調用：G65 P L / [: z2 X+ F2 s' L" q) r" G
G65 V3 i+ w( J$ [9 ^6 P
P包含宏程序的程序號（存儲為O ）+ M) F% X6 c/ n; b
L宏程序的循環次數
7 h6 L4 b5 ?, T f- Q變量的類型：空變量#0
* E) U0 o9 ~! E' U: c局部變量：#1—#33
4 }1 c4 Z( j# I$ w# x& n/ ~$ a全局變:#100—#149或#500—#5315 n3 s9 _5 w& E+ u0 V( o7 m
系統變量：#1000—。。。。。。/ C; b7 U5 |' X) _% R0 r& z
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
5 J I2 Q' a5 a4 ~5 s1 mQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
5 e$ e9 g7 h# R- y8 F% r7 E模態宏程序的調用G66僅用于某個軸運動命令調用宏程序! u9 \1 m5 X6 m
G67取消模態宏程序調用 u) N5 T0 b4 ?" o5 Q& Y
宏程序函數：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS 2 G% ~( }. `# }7 _1 R/ d! x, X7 l
其他函數：ROUND FIX FUP
/ F5 n7 ~+ ]5 g- E% @5 sROUND表示四舍五入) O7 ~4 t& a0 a) D, q, ~/ q6 I
FIX表示與之最小的整數4 b, D( y" N! b0 ~0 E
FUP表示與之最大的整數, O2 R# z' ~; g& V) p0 r
輔助函數：
' g% q: G3 H( w1 I" @( Q+ BSQRT表示開方3 N+ \4 X7 O6 V4 N% |' l. c1 t) M
ABS表示絕對值# k% i: w, V" r2 S/ a
LN表示自然對數函數
/ L8 a( f5 y k Z( M& H9 H. N1 UEXP表示以E為底的指數函數、, s5 D& g. d" w+ [- B
ADP表示添加小數點的函數、
' X$ ~. \1 ]5 f8 i! x- V$ M邏輯函數：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。' E- |' i/ a: I) S+ `
系統變量：( }. u% p0 g( h# {' w" B! u) m3 w
從#1000開始
" L2 k* t+ {0 N) l#1000through#1015數據輸入DI 從PMC向宏程序發送16位信號（逐位讀取）
/ h4 H" Z; r. l8 b% P: d4 c#1032用于一次讀取所有16位信號) H: c. F% \' S8 ~+ _
#1100through#1115數據輸出DO從宏程序向PMC發送16位信號（逐位寫入）$ T/ q+ \0 Q5 z3 F! r5 x1 N9 @0 u
#1132用于一次向PMC寫入所有16位信號+ k) ?, {$ J8 e, g* b& v6 F* h
#1133用于一次向PMC寫入所有32位信號——-99999999到+99999999的數值可用于#1133
+ i0 r, I% a7 o# S) G& W#2001through#2200 （A刀具補償值）（B磨損偏置值）（H代碼C）
3 x) q/ E7 s: L; E p#2201through#2400(B幾何偏置值)（H代碼C）
: P7 O1 c: g' I2 O#2500表示沿X軸的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G566 {/ H) X+ W) Z& ~; g& P0 ~/ _0 E
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
( y! w Y6 n" \9 f9 G/ u3 ~#2600表示沿Y 軸的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G561 ]5 w; _0 P- y8 T A3 g
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59/ ?% S% \% s' z! K+ Q
& q2 ]* ]* z& Z5 f
#2700表示沿Z軸的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
) \9 {- z" u; X, P" s E#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
" b0 C( p! }5 V" h7 h' e. G3 B; M1 H5 P
#2800表示沿第四軸的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56$ C7 w7 e, w/ i, }4 O
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59# s8 N2 ^# \9 q& c' O! p
#3000用戶宏程序產生報警
/ s7 i9 q/ }9 j2 m8 I#3001時鐘1-單位1ms
$ y- k% N. L: w6 P# U#3002時鐘2-單位1h
- R7 R) y9 Q* `8 ~, A: e#3003單段控制，等待信號FIN; J; a* t& f; k; e ?! y$ M( B; k
#3004進給保持控制，技能給速度倍率控制，準確停止檢查控制0 D; V, ?- N2 @6 B" g* x
#3005設置
* q- |6 H- E7 O% e#3011時鐘信息—年月日
, g1 A( W! ?; D#3012時鐘信息—時分秒
; q* V0 j+ f7 {8 w+ V, u5 ?#4001至#4022模態信息預讀程序段-G代碼組; \" \9 c& j+ b8 i
#4102至#4130模態信息預讀程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代碼: c* H% V0 e' w3 i
#5001至#5008程序段結束位置
4 z$ [! P) n, x% |#5021至#5028機床坐標位置; x; P5 ~; c. I- z) T
#5041至#5048工件坐標位置（絕對位置）
5 c% C2 o* h8 ^$ l2 R#5061至#5068跳躍信號位置21:10 2010-1-8
S% H* Y y/ A1 u( F#5081至#5088刀具長度補償值
2 w- D$ c3 i6 S+ `#5101至#5108伺服系統偏置
! J4 I' E$ h! H' o- Q1 ^/ ^: \#5201至#5208外部工件偏置值8 R: w" U; X+ x5 F1 o* f! Z
#5221至#5228：G54工件偏置值' m+ `* M& n7 e; B* [" `- V
#5241至#5248：G55工件偏置值* I0 j, P! g( A. w: Z* v. g+ Z
#5261至#5268：G56工件偏置值
8 O; t& X: G9 l6 ] G. {5 E$ ?#5281至#5288：G57工件偏置值4 b* Q+ T$ D% k% }1 B8 C
#5301至#5308：G58工件偏置值
& v/ @; {0 K( f) j# @6 Y#5321至#5328：G59工件偏置值
, R& C* t/ N' m% o' m1 r用于模態命令的系統變量：& K# t* n1 q! c& u% h0 A4 O
#4001至#4022模態信息（G-代碼組）! Q4 P1 ]( l$ M* U$ h+ d. ]8 K& Z0 T V
系統變量 G代碼組 G代碼命令 備注3 ^6 [( Z8 T3 s7 c. L; z5 _
#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31屬于00組
2 [0 a$ k: L( I- N6 h#4002 02 G17 G18 G19 4 e$ d( G) @: a. T! }
#4003 03 G90 G91
* J" B/ j5 G, J5 Q9 U#4004 04 G22 G23
A3 K: c+ Y" l: _2 o#4005 05 G93 G94 G95 8 z, t0 ~' y2 O' U* b
#4006 06 G20 G21 - c- S/ i$ }$ Q: s) A
#4007 07 G40 G41 G42
1 k4 w5 h# \$ e! r! ]3 R* U8 f7 l#4008 08 G43 G44 G45
2 Y4 D( n# A0 w#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 + J) V+ o4 @6 Y+ e
#4010 10 G98 G99
" |' r# F4 z, c3 L( N: N. r#4011 11 G50 G51 x1 T4 _3 h9 X
#4012 12 G65 G66 G67 ; _# P: {- f ]
#4013 13 G96 G97 % `0 x5 }/ P5 O9 x1 D7 k# C
#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59
( A! ?& t- w1 J! a" K6 v#4015 15 G61 G62 G63 G64
8 _& |# \: ^4 h6 r8 [#4016 16 G68 G69 # w4 o! b8 o+ p7 g+ ]% J+ `
#4017 17 G15 G16
0 ~$ _4 `0 a! k" I6 y5 ^#4018 18 N/A
( l2 ~* _4 L# _, \& W#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1 - B8 O ^; w" k3 u3 Y
#4020 20 對FS-M和FS-T控制器的N/A / O- ~* |- H5 f/ U; v5 U5 m
#4021 21 N/A
$ Z" v" I2 ^" C8 I7 `6 `#4022 22 G50.1 G51.1 : U4 q9 Y' e* H! w" ?1 V; E
高級CNC控制系統的典型G代碼模態信息：- p. A; b2 M: m
預處理程序段：#4001到#40226 @" n' a6 k( c
執行程序段：#4201到#4222
3 |6 |, d+ j; ]1 s% S高級FANUC控制器的系統變量：- W @1 N4 w) L' C$ k" Q% ~
系統變量號 程序地址% O' X1 R* m \) t
預處理程序段 執行程序段 ) v5 k& p2 X( `0 M2 D: |
#4102 #4302 B代碼—分度軸位置
0 c5 U+ ?. j8 Z# a! x#4107 #4307 D代碼—刀具半徑偏置號" b1 ?6 O! `/ c' A' C1 C
#4108 #4308 E代碼—進給速度值（如果可用）- W+ r% {2 |/ c/ M
#4109 #4309 F代碼—進給速度值
3 r/ L9 Z$ `, n6 J: e' c8 F2 T#4111 #4311 H代碼—刀具長度偏置號
1 u. ]+ G2 T- I; ~2 y& v y7 h#4113 #4313 M代碼—輔助功能
0 P @7 k# E- A+ g- f$ k#4114 #4314 N代碼—順序號
8 a- c/ B# K0 y#4115 #4315 O代碼—程序號+ G' H4 i9 U/ G N
#4119 #4319 S代碼—主軸轉速值 \! G% I7 r# L" `
#4120 #4320 T代碼—刀具號) G( g' g1 q, J0 T) q. Q+ n7 n
#4130 #4330 P代碼—附加工件偏置號9 o- |) h! l$ p3 @) L3 j- D: T
變量的類型：空變量#0- f$ g# Y6 _: {
局部變量：#1—#33" N* e4 o+ t4 W/ r* Z
全局變:#100—#149或#500—#531
5 E2 B& i2 l" v+ {8 X系統變量：#1000—。。。。。。
9 R% e. I; q, _3 M. C5 R7 U D4 i局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13% G$ k7 t, E" H6 u
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
+ V' u/ ~/ Y2 u/ F! V' U分支和循環：. }" E' k; A$ ]9 Q
IF 函數：IF[條件為真]GOTO n9 r+ Q: r1 @1 O* V
IF[條件為真]THEN[語句]
' _% i+ Y* Y& T, S$ w其中AND和OR 等的使用& G& u& e0 p4 I+ _7 [& o
WHILE循環結構：
5 C. Y/ ^4 e+ ]: B+ G- |WHILE[條件]DO n 5 o* G0 { p5 J4 E
有單級嵌套、兩級嵌套、三級嵌套。
- Q" _5 C3 p# h- `% u1 ?; f: G* N4 o, z報警#3000=xxx（xxxxxxxx等內容）
+ V* k7 R) @8 L/ O$ M宏程序中的定時器：#3001這是一個毫秒定是變量。; O% V8 i3 \% k8 ]$ ^3 j" C2 T C0 d
#3002是一個小時定時變量。
' s, p5 v6 L. |0 B#3011是保持當前時間。% i# P7 T4 s2 I5 P+ U
#3012是指示當前時間。1 Q) }7 o- Y- @. m1 ]7 m( D, o3 o$ ] ~
軸位置數據：
) l8 ^7 s. s7 g9 i) Z. qABSIO已編程的前面程序段的終點坐標，#5001到#5015分別對應第1軸到第15軸。/ g; o7 w p! W
ABSMT機床位置，通常指當前的機床坐標，#5021到#5035分別對應第1軸到第15軸。1 ?: o. ]# y; I a' b% }
ABSOT絕對位置，通常指當前的絕對位置，#5041到#5055分別對應第1軸到第15軸。
0 u b0 u! ]6 `& Y* K, uABSKP在G31程序段中執行跳躍運動時存儲的相應位置，#5061到#5075分別對應第1軸到第15軸。. X2 x7 D; c6 ]7 X
刀具偏置值范圍#5081到#5095表示當前刀具偏置值，而不是上一個值。
+ K# I% B9 t! u' t f* X- o解釋系統變量#3007
9 e. q& J9 ]5 G* M+ ^#3901已完成的零件數3 A5 i$ v/ z6 a. U# c- a6 c9 b1 o; Y d
#3902 需要加工的零件數
9 n* ^$ K1 d' e' Q; M' ^3 L參數化（相似零件）的編程：: u/ w3 ?6 Y: D7 B
外部輸出：POPEN開啟I/O設備 PCLOS關閉I/O設備, {: z) E* ^' F" K' M# h
BPRNT和DPRNT功能
1 z# z. a' C$ |$ y7 i2 wBPRNT是以位為單位輸出，僅對數據有效$ B' i5 v. i6 |5 j/ U3 ?) R' Z
DPRNT是以純文本格式輸出，數據或文本（ISO或ASCII文本）
% _8 t3 Q W9 J注意穿孔機可以是任何外部的RS-232設備
' e# j" W) K2 {9 k關于G31的應用：基本用于測量用。
3 [: @7 {, R8 M- ]: h* b0 Y
2 Q; e: K3 K' U5 G/ [" SG代碼宏程序調用—10個可用選項—G65 G66和G67除外。FANUC 系統16/18/21
: ~9 z5 p* w- `2 T1 `* a8 C. X8 m q& u參數號 描述《有效數據位1—255》9 j) U. H4 J* O. @8 W( Z( Z
6050 G代碼調用存儲在程序O9010中的用戶宏程序
6 f p1 r& Z4 b6051 G代碼調用存儲在程序O9011中的用戶宏程序
g u0 K* |# h& z8 |$ Z' ]6052 G代碼調用存儲在程序O9012中的用戶宏程序
+ ]; o; B6 A# d( B6053 G代碼調用存儲在程序O9013中的用戶宏程序 X- k1 O3 a/ F6 K
6054 G代碼調用存儲在程序O9014中的用戶宏程序# Q, q2 k1 Y* J' b3 t
6055 G代碼調用存儲在程序O9015中的用戶宏程序
; X* \ j4 K8 t3 E6056 G代碼調用存儲在程序O9016中的用戶宏程序2 ~0 ]7 C5 I1 U5 i& t$ o+ p
6057 G代碼調用存儲在程序O9017中的用戶宏程序
, C& f1 e2 Q* `# f% v/ |6058 G代碼調用存儲在程序O9018中的用戶宏程序
9 v8 {" j9 X3 N/ z( v: V6059 G代碼調用存儲在程序O9019中的用戶宏程序
6 F- l: o, ]1 q
) _2 x# l. J/ w: [: m' w& I ?M代碼子程序調用的9個選項：（設置值為：1到97）
/ j5 ^# E, V( S, a/ n參數號 SUB CALL M 代碼調用5 j2 g- M4 Q3 _8 v/ Q5 }
6071 SUB CALL M 代碼程序O9001中的子程序
* Z8 g( w* N, L* w) i6 C, k# P6072 SUB CALL M 代碼程序O9002中的子程序) H3 Y( e; q/ x5 W x3 G# e
6073 SUB CALL M 代碼程序O9003中的子程序
0 `7 x" X8 u3 T! D4 l) Y# O6074 SUB CALL M 代碼程序O9004中的子程序: ] F. ^$ E& W d( ]' C, U
6075 SUB CALL M 代碼程序O9005中的子程序4 @: \( a# Q6 v m
6076 SUB CALL M 代碼程序O9006中的子程序
( A; X- {8 ~: K: i+ ?/ S6077 SUB CALL M 代碼程序O9007中的子程序
$ ]* }3 a& W/ ?; b6078 SUB CALL M 代碼程序O9008中的子程序
! L: T4 h/ M1 `# r' s6079 SUB CALL M 代碼程序O9009中的子程序
6 s% q# U' `9 A1 M9 g" ^, x. z" B
s/ S* z" |7 v8 Y3 J' A9 CM代碼宏程序調用—10個可用選項- b& J" D o4 W
參數號 描述《有效數據為1—97》
- B1 r8 k2 y7 V8 e0 n8 v' L& S6080 M代碼調用存儲在程序O9020中的用戶宏程序
* i! F& C# S6 h6 N2 l9 e( C1 e6081 M代碼調用存儲在程序O9021中的用戶宏程序& o8 r! [8 x4 J2 F/ P2 `$ I& q
6082 M代碼調用存儲在程序O9022中的用戶宏程序# i0 [/ z0 g7 H) |+ G
6083 M代碼調用存儲在程序O9023中的用戶宏程序
% k8 l" Y' M5 `6084 M代碼調用存儲在程序O9024中的用戶宏程序
" V5 v8 G! m! q7 S0 N- u6085 M代碼調用存儲在程序O9025中的用戶宏程序; E2 D$ _4 t. G5 |+ v: h$ x. ?1 l
6086 M代碼調用存儲在程序O9026中的用戶宏程序) O! o3 Q5 Q% y. g0 M
6087 M代碼調用存儲在程序O9027中的用戶宏程序, O1 o' h! A. k0 v: I# M3 S( O" _
6088 M代碼調用存儲在程序O9028中的用戶宏程序, k( A+ H& A h6 K: V! c
6089 M代碼調用存儲在程序O9029中的用戶宏程序
1 a/ t6 k" n. N. S: F$ F
7 G; {3 q; F' @0 N3 }' T#0空變量。
/ B( G$ R v/ ?. F5 e+ m6 ^' QFANUC系統 0- ]8 w, @2 |9 k1 a9 I% r% p7 ]
G代碼宏程序調用—10個選項：
2 K, l8 T; x" B參數號從220到229分別調用O9010到O9019中的宏程序。
' @# e/ a2 X- T( i K# _" w, _M代碼宏程序調用—10個選項：( I/ X% k. ]5 b$ A# L- l8 u
參數號從230到239分別調用O9020到O9029中的宏程序。
& J2 p+ c! e1 O. H) G+ \& N7 W% `
FANUC 系統10/11/15
: \7 W8 x# y$ l7 B! u* B* M6 a7 ? G代碼宏程序調用—10個選項：0 L) Z+ A: O! E. j
參數號從7050到7059分別調用O9010到O9019中的宏程序。$ X0 t" X& f6 j% i4 v
參數號從7080到7089分別調用O9020到O9029中的宏程序。
c8 @9 g) {8 |7 \4 B5 Z/ \- N+ D: B2 o8 @' J: S
半徑偏置的設定：' G; ^9 g& K8 O' ~2 u+ I8 c
偏置號 存儲器A 存儲器B 存儲器C 備注
1 m- L2 j- Q+ l4 S9 Z/ H0 _' y 幾何/磨損 幾何 磨損 幾何-D 磨損-D # [( W7 ]+ [9 E" v8 ?4 E
1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601 , a! l# B/ r- i {5 b! x" ?8 [6 R
2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602 ; h% h4 g3 B9 |4 e: v/ r1 L8 h. B! u
3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603
: o1 n& M, {0 E5 I4 C: i* z4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604
$ V2 D/ g( ]+ K8 W9 k9 X- u5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605
* Y9 l+ l: O. q& ]1 }6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606 1 q' {8 J& K- I; M% z4 B8 V/ u
…… …… …… …… …… …… ' d* L2 E& ?/ C1 W' M0 F
…… …… …… …… …… …… ( D0 q# G0 z0 s
200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
|
/2 
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發表于 2012-4-27 21:41:12
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