宏程序學習資料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
G90G54P1G00X  Y  S    M03
& ?; I/ D% _% fG90G10L2P0X  Y  Z  
7 n) t* d7 @9 O2 |4 pG10L1P  R  
/ I0 J: D) [  L3 mG10 P  U  V  W  C  Q  
8 \6 V7 ?. P0 ~; y' e0 S可編程參數入口：G10 L50
- }, o4 p+ O) V7 L& q5 V* j………
G11
8 `* t& R3 L( MG10數據設置模式入口、
L50可編程參數入口模式（固定的）
N……P……R……指定參數入口（N=參數號，P=軸號，R=設置值）
! ]3 _/ e2 e: ?/ o  n$ y0 ZG11數據設置模式取消
, _  K) b! b. G宏程序的調用：G65 P     L     
G65
: _9 g# j/ g6 l/ s1 {' q$ ?P包含宏程序的程序號（存儲為O    ）
! x" u2 f% _7 F0 r! U( F+ Z2 XL宏程序的循環次數
! G3 j5 C4 A7 N$ C2 f- Y變量的類型：空變量#0
局部變量：#1—#33
全局變:#100—#149或#500—#531
5 E( `, h" s- i# `0 C  x5 G系統變量：#1000—。。。。。。
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
4 Y4 f. L& p* l: gQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模態宏程序的調用G66僅用于某個軸運動命令調用宏程序
6 e& ~6 L8 d8 IG67取消模態宏程序調用
5 ^0 y) n* I, ?" d宏程序函數：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函數：ROUND FIX FUP
2 M9 e4 T. s1 G8 JROUND表示四舍五入
6 V# B7 w. Y* [3 ^/ O  k8 m, Y- E* LFIX表示與之最小的整數
/ O" r3 ^9 ]4 p; J) pFUP表示與之最大的整數
輔助函數：
SQRT表示開方
ABS表示絕對值
  T8 l: N/ U* VLN表示自然對數函數
0 r8 S. R- M+ p4 b6 AEXP表示以E為底的指數函數、
ADP表示添加小數點的函數、
邏輯函數：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
- x/ {5 q  E" x$ U' ~, n系統變量：
從#1000開始
#1000through#1015數據輸入DI 從PMC向宏程序發送16位信號（逐位讀取）
( v3 S2 q+ _% n8 i4 c: C3 n0 O2 g#1032用于一次讀取所有16位信號
2 C7 }- F3 L. Y) P+ C- h; q#1100through#1115數據輸出DO從宏程序向PMC發送16位信號（逐位寫入）
#1132用于一次向PMC寫入所有16位信號
#1133用于一次向PMC寫入所有32位信號——-99999999到+99999999的數值可用于#1133
#2001through#2200 （A刀具補償值）（B磨損偏置值）（H代碼C）
, R) }; V- I4 Y# a* l9 p#2201through#2400(B幾何偏置值)（H代碼C）
, K) O! l, w1 a, o9 N# H3 x: _/ W#2500表示沿X軸的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
5 u6 {5 P6 I& l( x2 Q: U* L#2600表示沿Y 軸的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
- A7 F7 e5 C) Y- W& L0 B  K                                               
6 E/ v* {" a6 _$ S) O#2700表示沿Z軸的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

7 H( B0 D4 O" I/ w6 o, {& H#2800表示沿第四軸的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用戶宏程序產生報警
#3001時鐘1-單位1ms
) b: Z) f+ t4 K: L( B5 z#3002時鐘2-單位1h
. C. h; c. p' u* K4 ]0 s; g#3003單段控制，等待信號FIN
8 \: ^; i% s. k2 Y#3004進給保持控制，技能給速度倍率控制，準確停止檢查控制
#3005設置
#3011時鐘信息—年月日
, h" ?/ k5 N  Z1 h$ [! k6 [. u$ K1 w#3012時鐘信息—時分秒
' q5 P# n" m& [#4001至#4022模態信息預讀程序段-G代碼組
* b7 c  }4 ]5 W/ e6 ]#4102至#4130模態信息預讀程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代碼
% B* l6 g: Q2 J( G, x, l& w#5001至#5008程序段結束位置
0 e4 a" M! b1 b#5021至#5028機床坐標位置
) W7 {1 \% {+ p5 g6 D/ n#5041至#5048工件坐標位置（絕對位置）
#5061至#5068跳躍信號位置21:10 2010-1-8
* ]: i7 r, f4 E! r0 R% H' Q% J#5081至#5088刀具長度補償值
& r+ R" |- d" [#5101至#5108伺服系統偏置
1 l+ g$ Q8 p5 o0 ^* K#5201至#5208外部工件偏置值
  K" ^' v- E9 Y* a7 F#5221至#5228：G54工件偏置值
#5241至#5248：G55工件偏置值
#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
#5301至#5308：G58工件偏置值
#5321至#5328：G59工件偏置值
/ M* }+ P# G) X: b$ n8 Q" V用于模態命令的系統變量：
5 v, p5 j/ n5 {) J  ~0 M#4001至#4022模態信息（G-代碼組）
系統變量        G代碼組        G代碼命令        備注
7 G% |' J& |1 i" [& N# V8 w#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31屬于00組
#4002        02        G17 G18 G19       
5 U& P. Q6 T. g# I  Y#4003        03        G90 G91        
#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
2 y6 A4 P, n0 N#4006        06        G20 G21       
+ e! o/ y; j) n5 I. I7 V( `2 `' A9 F#4007        07        G40 G41 G42       
) [% W9 k: X3 c1 Y- {* W* F#4008        08        G43 G44 G45       
#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
4 f* ~4 D" H" h- C+ ]#4010        10        G98 G99       
#4011         11        G50 G51       
#4012         12        G65 G66 G67       
: b% G" S0 e( l0 _" w8 O$ f6 H#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
; H2 i2 Q/ }# c#4015        15        G61 G62 G63 G64       
: |$ H* D* c3 R, b+ N6 f  M/ e#4016        16        G68 G69       
#4017        17        G15 G16       
( ~) K  L; ~* c+ y#4018        18        N/A       
) o  a3 U' N/ y! a: @# t#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
3 m# D7 b7 O  k% i' E- q) {#4020        20        對FS-M和FS-T控制器的N/A       
#4021        21        N/A       
#4022        22        G50.1 G51.1       
  H2 A2 k5 F) G$ U高級CNC控制系統的典型G代碼模態信息：
& K4 g; @! U6 M1 B  K* t( q  Z預處理程序段：#4001到#4022
: s, B& }/ }% u5 b執行程序段：#4201到#4222
高級FANUC控制器的系統變量：
1 q1 {$ Y1 y- X: {系統變量號        程序地址
% D# i. k' h3 \; p2 L9 J預處理程序段        執行程序段       
#4102        #4302        B代碼—分度軸位置
9 t( Z) e6 m4 ^" k  u) g#4107        #4307        D代碼—刀具半徑偏置號
! V+ J9 \- i  F( p) [#4108        #4308        E代碼—進給速度值（如果可用）
  f( m3 U; S6 ~/ z5 K$ ^! E+ L#4109        #4309        F代碼—進給速度值
#4111        #4311        H代碼—刀具長度偏置號
% S  d' ]: _4 I' i& M: W#4113        #4313        M代碼—輔助功能
1 r; j- O" D. u  n. d#4114        #4314        N代碼—順序號
" l! _, H- g8 d#4115        #4315        O代碼—程序號
2 }: ]8 X! a+ g& u: a#4119        #4319        S代碼—主軸轉速值
9 r9 i4 b$ b8 s5 i; v( q$ U' U#4120        #4320        T代碼—刀具號
) A( M' r1 L( n( H! q#4130        #4330        P代碼—附加工件偏置號
變量的類型：空變量#0
. K: }- l' Q# K  D' v局部變量：#1—#33
全局變:#100—#149或#500—#531
4 ^# S5 r5 J3 P/ [6 f$ y/ [( ]! W系統變量：#1000—。。。。。。
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
分支和循環：
( j( }4 F7 w* M8 _IF 函數：IF[條件為真]GOTO n
         IF[條件為真]THEN[語句]
其中AND和OR 等的使用
7 I9 v# G; S; B' G1 K' l; wWHILE循環結構：
: e" I& y4 Q' {& UWHILE[條件]DO n
$ r; B$ I: w( t; u有單級嵌套、兩級嵌套、三級嵌套。
) n' t0 y& O) `2 T' v9 _報警#3000=xxx（xxxxxxxx等內容）
宏程序中的定時器：#3001這是一個毫秒定是變量。
5 i6 Y* D+ X, W; }  j: i" m#3002是一個小時定時變量。
#3011是保持當前時間。
3 v, u0 M7 ?5 K/ L! m; `( k4 @#3012是指示當前時間。
軸位置數據：
3 q8 e& F* S& c4 |% v) X6 |ABSIO已編程的前面程序段的終點坐標，#5001到#5015分別對應第1軸到第15軸。
' t% Q; Z/ W5 {3 r: AABSMT機床位置，通常指當前的機床坐標，#5021到#5035分別對應第1軸到第15軸。
ABSOT絕對位置，通常指當前的絕對位置，#5041到#5055分別對應第1軸到第15軸。
' d: N  w/ |% c* o" [ABSKP在G31程序段中執行跳躍運動時存儲的相應位置，#5061到#5075分別對應第1軸到第15軸。
刀具偏置值范圍#5081到#5095表示當前刀具偏置值，而不是上一個值。
解釋系統變量#3007
, v3 o. p  D' P% ^6 H#3901已完成的零件數
#3902 需要加工的零件數
參數化（相似零件）的編程：
: w/ D6 j; }7 g& U$ o5 t外部輸出：POPEN開啟I/O設備 PCLOS關閉I/O設備
BPRNT和DPRNT功能
% I2 ?2 j% s, @' LBPRNT是以位為單位輸出，僅對數據有效
5 C) Z1 E+ u) e8 Z1 K6 IDPRNT是以純文本格式輸出，數據或文本（ISO或ASCII文本）
8 @+ k2 x; f6 u, O- r- V# f注意穿孔機可以是任何外部的RS-232設備
關于G31的應用：基本用于測量用。
" C- f8 y% {1 M. v  [
G代碼宏程序調用—10個可用選項—G65 G66和G67除外。FANUC 系統16/18/21
參數號        描述《有效數據位1—255》
6050        G代碼調用存儲在程序O9010中的用戶宏程序
0 e. d3 C/ X% G6051        G代碼調用存儲在程序O9011中的用戶宏程序
7 U3 z/ H% H5 j# [( W6052        G代碼調用存儲在程序O9012中的用戶宏程序
% |7 m+ f1 T4 s0 Y' l* A# S0 K! b  d6053        G代碼調用存儲在程序O9013中的用戶宏程序
6 K8 y7 T( e  i; @7 r; U( x( J+ t6054        G代碼調用存儲在程序O9014中的用戶宏程序
6055        G代碼調用存儲在程序O9015中的用戶宏程序
7 Y8 H* Z" W! X& I( j+ g9 p6056        G代碼調用存儲在程序O9016中的用戶宏程序
- |8 @. w% m: T% Y; M6057        G代碼調用存儲在程序O9017中的用戶宏程序
6058        G代碼調用存儲在程序O9018中的用戶宏程序
( Q# L- J+ x9 j( X, p5 h3 X! K9 r6059        G代碼調用存儲在程序O9019中的用戶宏程序
+ F8 N' U0 U8 t+ s- v
M代碼子程序調用的9個選項：（設置值為：1到97）
參數號        SUB CALL M 代碼調用
/ E- I9 f! V) l' k6071        SUB CALL M 代碼程序O9001中的子程序
5 S, l- Q0 H* U9 ~! ?) U6072        SUB CALL M 代碼程序O9002中的子程序
6073        SUB CALL M 代碼程序O9003中的子程序
1 I' T, x1 n( R) t6074        SUB CALL M 代碼程序O9004中的子程序
6075        SUB CALL M 代碼程序O9005中的子程序
, O+ {9 m2 F; q3 r0 T/ ~6076        SUB CALL M 代碼程序O9006中的子程序
7 r; ]- g8 q8 @4 K* v$ H: O; D6077        SUB CALL M 代碼程序O9007中的子程序
2 s: Z$ \& k- |/ ~" V  @6078        SUB CALL M 代碼程序O9008中的子程序
6079        SUB CALL M 代碼程序O9009中的子程序
1 U3 v. o5 y6 T/ ?5 t7 h( Z3 R       
M代碼宏程序調用—10個可用選項
參數號        描述《有效數據為1—97》
/ a% q4 t9 G1 i: Q" D3 z1 c6080        M代碼調用存儲在程序O9020中的用戶宏程序
6081        M代碼調用存儲在程序O9021中的用戶宏程序
! N% }8 E0 f& w% Q5 B& f* B1 b6 i+ Z6082        M代碼調用存儲在程序O9022中的用戶宏程序
6083        M代碼調用存儲在程序O9023中的用戶宏程序
6084        M代碼調用存儲在程序O9024中的用戶宏程序
6085        M代碼調用存儲在程序O9025中的用戶宏程序
, x- ~6 Z0 Z$ G2 \' U6086        M代碼調用存儲在程序O9026中的用戶宏程序
6087        M代碼調用存儲在程序O9027中的用戶宏程序
9 S* |9 b! S2 W# u6088        M代碼調用存儲在程序O9028中的用戶宏程序
6089        M代碼調用存儲在程序O9029中的用戶宏程序
+ x0 W3 j9 T& k8 ^1 c( T       
#0空變量。
" r' |9 b' p8 t8 n0 }  M% qFANUC系統 0
G代碼宏程序調用—10個選項：
參數號從220到229分別調用O9010到O9019中的宏程序。
9 F0 n0 r- W' B( R2 a) tM代碼宏程序調用—10個選項：
參數號從230到239分別調用O9020到O9029中的宏程序。

- p; f# L; y) k* l! k9 m- |) a; eFANUC 系統10/11/15
G代碼宏程序調用—10個選項：
2 a; M2 r" n# N9 u8 W: B參數號從7050到7059分別調用O9010到O9019中的宏程序。
參數號從7080到7089分別調用O9020到O9029中的宏程序。
0 J! M0 H# k0 d- l
6 b- W  \7 C1 t" M" A" y3 R: a. q半徑偏置的設定：
偏置號        存儲器A        存儲器B        存儲器C        備注
        幾何/磨損        幾何        磨損        幾何-D        磨損-D       
# A' ]' p( a3 m! g% O1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
7 A5 Q. }3 @7 A; K& i7 D2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
, I# ?+ Q0 d8 z% `4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己頂！ddddddddddddddd

konglw

好，相當的好

zhilin.zhang

謝謝分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  頂頂頂

haigoo

悲慘  哥看不懂

zhuyoncai

悲慘  哥看不懂  不過還要頂

1083796076

路過看看

hao226965

看不懂！！！