宏程序?qū)W習(xí)資料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
- g" o& ]/ Z* NG41X  Y  D  
& v: n! A0 i- i# m4 A7 d1 XG90G54P1G00X  Y  S    M03
" p" B# u7 h% N  i4 M( JG90G10L2P0X  Y  Z  
" y- W# ?/ m- x5 f; ?8 e. {G10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
可編程參數(shù)入口：G10 L50
………
6 {6 e; {* I; Y1 y' fG11
G10數(shù)據(jù)設(shè)置模式入口、
2 a9 }) M( P. G' A  P+ pL50可編程參數(shù)入口模式（固定的）
. S/ W# v" [, I7 X7 VN……P……R……指定參數(shù)入口（N=參數(shù)號，P=軸號，R=設(shè)置值）
G11數(shù)據(jù)設(shè)置模式取消
宏程序的調(diào)用：G65 P     L     
G65
P包含宏程序的程序號（存儲為O    ）
L宏程序的循環(huán)次數(shù)
2 `! u/ H* S2 |' O, h變量的類型：空變量#0
局部變量：#1—#33
全局變:#100—#149或#500—#531
系統(tǒng)變量：#1000—。。。。。。
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
( u; O  a* H* [6 V% b" bQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
7 U! @2 R' q5 L9 f0 ~模態(tài)宏程序的調(diào)用G66僅用于某個軸運動命令調(diào)用宏程序
G67取消模態(tài)宏程序調(diào)用
宏程序函數(shù)：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函數(shù)：ROUND FIX FUP
/ `6 K* C5 u/ T2 DROUND表示四舍五入
) K+ h* _: h' b) W- fFIX表示與之最小的整數(shù)
FUP表示與之最大的整數(shù)
- y' c8 g* ^6 ?; x* I3 T0 E4 A輔助函數(shù)：
- [/ i! ?9 x' t" a7 j! YSQRT表示開方
/ K" r$ u" q6 D7 v: f- \% oABS表示絕對值
9 C; c! D7 _9 ^. X) x4 jLN表示自然對數(shù)函數(shù)
) X" n1 M$ }) YEXP表示以E為底的指數(shù)函數(shù)、
  D# x' V; @# b* K6 `; xADP表示添加小數(shù)點的函數(shù)、
' g7 M9 F* m* l邏輯函數(shù)：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系統(tǒng)變量：
從#1000開始
% D  X" f/ ^% I" d9 Y  r  T$ m0 H#1000through#1015數(shù)據(jù)輸入DI 從PMC向宏程序發(fā)送16位信號（逐位讀取）
* ^; F0 c$ P) w# E8 C! k#1032用于一次讀取所有16位信號
" g7 b- e1 _& ~) B#1100through#1115數(shù)據(jù)輸出DO從宏程序向PMC發(fā)送16位信號（逐位寫入）
#1132用于一次向PMC寫入所有16位信號
#1133用于一次向PMC寫入所有32位信號——-99999999到+99999999的數(shù)值可用于#1133
#2001through#2200 （A刀具補償值）（B磨損偏置值）（H代碼C）
1 m; ~4 s% e+ t7 ~#2201through#2400(B幾何偏置值)（H代碼C）
#2500表示沿X軸的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
0 s6 `3 a9 B+ T# O; w/ T0 Q. f' n, p#2600表示沿Y 軸的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
                                               
8 @- q! F) M( a#2700表示沿Z軸的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
( U5 p$ x) D3 E+ z#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
# Q; I3 V3 I$ S
#2800表示沿第四軸的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
0 [+ B( n6 V! i* h) I2 {+ h4 S3 [#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
6 e1 Q6 O$ g/ [0 s' ~7 a$ N3 Z5 R$ G#3000用戶宏程序產(chǎn)生報警
#3001時鐘1-單位1ms
$ T# D2 D6 Q* U2 ^; p#3002時鐘2-單位1h
#3003單段控制，等待信號FIN
1 b$ @. p& O; }' U0 ^  D3 |3 e#3004進給保持控制，技能給速度倍率控制，準確停止檢查控制
#3005設(shè)置
#3011時鐘信息—年月日
$ i  y+ j& O8 u; S! p$ @7 Q#3012時鐘信息—時分秒
#4001至#4022模態(tài)信息預(yù)讀程序段-G代碼組
9 X5 R6 D1 I$ I: v8 W#4102至#4130模態(tài)信息預(yù)讀程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代碼
#5001至#5008程序段結(jié)束位置
#5021至#5028機床坐標位置
#5041至#5048工件坐標位置（絕對位置）
- z( o: S0 I+ Y% }, Q0 t+ l#5061至#5068跳躍信號位置21:10 2010-1-8
* j; S6 K* n4 ~#5081至#5088刀具長度補償值
#5101至#5108伺服系統(tǒng)偏置
; q& Z3 [0 c5 W4 J( ^+ u2 m#5201至#5208外部工件偏置值
) H( X+ C# w9 a" L% u#5221至#5228：G54工件偏置值
#5241至#5248：G55工件偏置值
( p9 R& |3 `1 R2 f#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
#5301至#5308：G58工件偏置值
# a2 R8 n' `: o/ i7 u. i  q#5321至#5328：G59工件偏置值
用于模態(tài)命令的系統(tǒng)變量：
' T3 a9 Y6 d3 Z6 Z7 S#4001至#4022模態(tài)信息（G-代碼組）
- H; P1 e/ n0 E& M- z' `系統(tǒng)變量        G代碼組        G代碼命令        備注
# n$ u* @# A* B2 ~' d! B#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31屬于00組
' q* N6 s( q: o" ^6 t#4002        02        G17 G18 G19       
#4003        03        G90 G91        
! W" |7 g2 h  m) F1 [#4004        04        G22 G23       
$ ^. ?8 Q2 j. j7 i#4005        05        G93 G94 G95       
$ ~# s" `/ O) R4 Q#4006        06        G20 G21       
" K+ i% ^5 ^9 m& z) a1 P" h#4007        07        G40 G41 G42       
( F8 G9 R, W  r2 E9 {1 m#4008        08        G43 G44 G45       
#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
$ i! t1 y* C7 [6 J, s#4011         11        G50 G51       
0 j  q# |2 ]8 K# I  h! b#4012         12        G65 G66 G67       
#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
- O1 F  @2 O  H- T" O#4016        16        G68 G69       
#4017        17        G15 G16       
/ X4 g8 t' {4 Z; `#4018        18        N/A       
! w6 k( L9 }" B; s#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
#4020        20        對FS-M和FS-T控制器的N/A       
5 N0 P- E6 M  G/ N( Y5 j#4021        21        N/A       
#4022        22        G50.1 G51.1       
" s2 L* x5 r2 y, z- |! h+ S! G高級CNC控制系統(tǒng)的典型G代碼模態(tài)信息：
6 t- y2 l1 e/ B& t% {預(yù)處理程序段：#4001到#4022
執(zhí)行程序段：#4201到#4222
" t. _. J8 V( B9 H高級FANUC控制器的系統(tǒng)變量：
3 R8 P' y0 }' N1 n; O5 B) T; J系統(tǒng)變量號        程序地址
預(yù)處理程序段        執(zhí)行程序段       
#4102        #4302        B代碼—分度軸位置
+ L8 o& D3 _% ?8 |5 _#4107        #4307        D代碼—刀具半徑偏置號
, q: ~% ^) T9 X2 D) r( H! r#4108        #4308        E代碼—進給速度值（如果可用）
6 t/ M: C6 \2 m#4109        #4309        F代碼—進給速度值
#4111        #4311        H代碼—刀具長度偏置號
7 {" h7 R- K& t6 U3 c#4113        #4313        M代碼—輔助功能
: s+ P4 F; G0 s, L#4114        #4314        N代碼—順序號
' f: w  C8 {9 v  n1 }8 v  d#4115        #4315        O代碼—程序號
#4119        #4319        S代碼—主軸轉(zhuǎn)速值
#4120        #4320        T代碼—刀具號
7 r2 A7 g' a& |# o+ e#4130        #4330        P代碼—附加工件偏置號
變量的類型：空變量#0
+ U: z( j( S. o* Q7 S: z" D+ [4 \3 {- L局部變量：#1—#33
/ }; J6 s% `8 v  s* V6 ?全局變:#100—#149或#500—#531
" x* a; `4 J3 U2 g* `系統(tǒng)變量：#1000—。。。。。。
3 }/ S! }6 t/ N% I$ g局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
# D# T4 p1 `6 y* U- T) j分支和循環(huán)：
IF 函數(shù)：IF[條件為真]GOTO n
! v% G  ~+ r$ D0 r, Q, n         IF[條件為真]THEN[語句]
/ J$ R8 e9 ~, s: f& `其中AND和OR 等的使用
2 x: N) L; B6 l  IWHILE循環(huán)結(jié)構(gòu)：
* d5 G% j! E! E( l6 hWHILE[條件]DO n
有單級嵌套、兩級嵌套、三級嵌套。
# t4 i7 X8 u8 V% M4 F0 j3 f: o$ H報警#3000=xxx（xxxxxxxx等內(nèi)容）
. O- p+ M+ l+ w2 o9 w6 _- r5 p* {3 |" Y( e宏程序中的定時器：#3001這是一個毫秒定是變量。
#3002是一個小時定時變量。
#3011是保持當前時間。
#3012是指示當前時間。
* J! ~6 L6 q+ Z$ A1 ]) u軸位置數(shù)據(jù)：
ABSIO已編程的前面程序段的終點坐標，#5001到#5015分別對應(yīng)第1軸到第15軸。
5 s& l2 F# ~) AABSMT機床位置，通常指當前的機床坐標，#5021到#5035分別對應(yīng)第1軸到第15軸。
ABSOT絕對位置，通常指當前的絕對位置，#5041到#5055分別對應(yīng)第1軸到第15軸。
* q5 D. b. H9 X4 }% ]ABSKP在G31程序段中執(zhí)行跳躍運動時存儲的相應(yīng)位置，#5061到#5075分別對應(yīng)第1軸到第15軸。
刀具偏置值范圍#5081到#5095表示當前刀具偏置值，而不是上一個值。
解釋系統(tǒng)變量#3007
#3901已完成的零件數(shù)
#3902 需要加工的零件數(shù)
" ]: ]- w  a1 U# G) q3 n' P  ?( F參數(shù)化（相似零件）的編程：
外部輸出：POPEN開啟I/O設(shè)備 PCLOS關(guān)閉I/O設(shè)備
: i: t" `: e, D$ R% g8 U8 W  ~BPRNT和DPRNT功能
( i9 C  c, p9 Q$ x3 ]: x& Y6 @BPRNT是以位為單位輸出，僅對數(shù)據(jù)有效
- Q% [0 K6 @* N# s; MDPRNT是以純文本格式輸出，數(shù)據(jù)或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔機可以是任何外部的RS-232設(shè)備
4 q; t- e# N; [. I9 F關(guān)于G31的應(yīng)用：基本用于測量用。

G代碼宏程序調(diào)用—10個可用選項—G65 G66和G67除外。FANUC 系統(tǒng)16/18/21
參數(shù)號        描述《有效數(shù)據(jù)位1—255》
" K, _! Q, T; i6050        G代碼調(diào)用存儲在程序O9010中的用戶宏程序
" r! C) v( F1 J/ ^2 H$ X5 Q/ M6051        G代碼調(diào)用存儲在程序O9011中的用戶宏程序
. u% w9 Y2 q% d: ?) k+ B' W, f6052        G代碼調(diào)用存儲在程序O9012中的用戶宏程序
6053        G代碼調(diào)用存儲在程序O9013中的用戶宏程序
6054        G代碼調(diào)用存儲在程序O9014中的用戶宏程序
% z; v0 B, z" W" o) ^6055        G代碼調(diào)用存儲在程序O9015中的用戶宏程序
6056        G代碼調(diào)用存儲在程序O9016中的用戶宏程序
6057        G代碼調(diào)用存儲在程序O9017中的用戶宏程序
- U* m8 W! @7 h! L6058        G代碼調(diào)用存儲在程序O9018中的用戶宏程序
5 F+ k" ~# y. i6 l6059        G代碼調(diào)用存儲在程序O9019中的用戶宏程序

7 d6 W; l, Q9 F$ n! O" T1 rM代碼子程序調(diào)用的9個選項：（設(shè)置值為：1到97）
參數(shù)號        SUB CALL M 代碼調(diào)用
6071        SUB CALL M 代碼程序O9001中的子程序
" Y  {: ^" |# ^) t! c6072        SUB CALL M 代碼程序O9002中的子程序
6073        SUB CALL M 代碼程序O9003中的子程序
) @0 s- y) U+ |7 M4 u) {6074        SUB CALL M 代碼程序O9004中的子程序
2 @! m8 d2 m* L, [' `/ F6075        SUB CALL M 代碼程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代碼程序O9006中的子程序
1 _" @0 o9 u: P6077        SUB CALL M 代碼程序O9007中的子程序
6078        SUB CALL M 代碼程序O9008中的子程序
3 p' [' i. r0 a' |. p! |6079        SUB CALL M 代碼程序O9009中的子程序
1 ]6 u2 w: P  `4 N8 ]6 `       
M代碼宏程序調(diào)用—10個可用選項
參數(shù)號        描述《有效數(shù)據(jù)為1—97》
6080        M代碼調(diào)用存儲在程序O9020中的用戶宏程序
" R' [9 L2 S& Z+ X* p$ k6081        M代碼調(diào)用存儲在程序O9021中的用戶宏程序
# ^& m0 K2 F$ f6 o& I: ]) W7 p6082        M代碼調(diào)用存儲在程序O9022中的用戶宏程序
6083        M代碼調(diào)用存儲在程序O9023中的用戶宏程序
; I* F$ a# F  y  @/ w( ~6084        M代碼調(diào)用存儲在程序O9024中的用戶宏程序
' ]0 e; v2 ~6 g% O2 y6085        M代碼調(diào)用存儲在程序O9025中的用戶宏程序
6086        M代碼調(diào)用存儲在程序O9026中的用戶宏程序
" Y5 i- v" E$ V0 p6087        M代碼調(diào)用存儲在程序O9027中的用戶宏程序
; O0 m+ _0 v( i5 X! b' @8 A6088        M代碼調(diào)用存儲在程序O9028中的用戶宏程序
; F* u/ J. S! r$ x+ @6089        M代碼調(diào)用存儲在程序O9029中的用戶宏程序
5 g4 Y# L3 `1 ?7 k       
9 [. U% M/ j7 N  `- u3 Q8 n& {#0空變量。
6 [) e) A# v' Y; w, @+ U  k  n& E% EFANUC系統(tǒng) 0
G代碼宏程序調(diào)用—10個選項：
2 W% \4 g1 c! J2 l4 `2 o. D6 C4 B參數(shù)號從220到229分別調(diào)用O9010到O9019中的宏程序。
8 d' ~3 o5 V8 f& f3 G# iM代碼宏程序調(diào)用—10個選項：
: e  z% M' b6 Q7 `! J' R參數(shù)號從230到239分別調(diào)用O9020到O9029中的宏程序。
7 |5 B# _- L" F+ Y, X
3 K* C" c  x/ a4 r' `. T( A! Z/ g: vFANUC 系統(tǒng)10/11/15
& B& V- A8 M: O  v3 }. x. y1 Q G代碼宏程序調(diào)用—10個選項：
參數(shù)號從7050到7059分別調(diào)用O9010到O9019中的宏程序。
  n* h9 R  v/ |+ T+ s$ @參數(shù)號從7080到7089分別調(diào)用O9020到O9029中的宏程序。
3 b, o" I; W' `: f8 x' h
9 R' k$ }' V7 e9 ^  p半徑偏置的設(shè)定：
: F( G- t( Z. Y" l9 r, ~偏置號        存儲器A        存儲器B        存儲器C        備注
9 k$ o9 C& @' z7 R- Q4 i' S        幾何/磨損        幾何        磨損        幾何-D        磨損-D       
& |# [. K1 v* v; j! Q7 X, C9 _, f7 z1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
7 q/ _! B9 M, S& Z0 z. G2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
0 o: l3 ^* F0 [/ H, ?……        ……        ……        ……        ……        ……       
% W+ F  }( ], v2 m8 F/ x……        ……        ……        ……        ……        ……       
9 V+ }/ B$ x7 R200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己頂！ddddddddddddddd

konglw

好，相當?shù)暮?/td>

zhilin.zhang

謝謝分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  頂頂頂

haigoo

悲慘  哥看不懂

zhuyoncai

悲慘  哥看不懂  不過還要頂

1083796076

路過看看

hao226965

看不懂！！！