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工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。/ l* S. @: j4 r* ^$ N; M
G41X Y D
6 t/ i+ D4 i9 c. i. ^G90G54P1G00X Y S M03 2 O& A: U. N7 p' r& d+ J
G90G10L2P0X Y Z
9 P. s9 w9 q) w" E5 [G10L1P R & v9 h3 [- D" L4 g2 Z1 k K: g/ I6 L
G10 P U V W C Q 4 `+ O4 {& q, O
可編程參數入口：G10 L50 8 u$ x& C8 L+ ~% a2 S
………5 B( _: t9 h) U0 q
G11
. C& L% l9 @" v- P* }G10數據設置模式入口、
7 j' w' k8 L0 Z" IL50可編程參數入口模式（固定的）
: A/ H5 [0 u7 t* P7 F) F3 IN……P……R……指定參數入口（N=參數號，P=軸號，R=設置值）
- |6 j# F* y* S+ e8 JG11數據設置模式取消
+ w: _1 h- m7 k+ ]' C9 s宏程序的調用：G65 P L 7 L2 C7 g5 O0 U ]8 { n$ f
G65
6 e' z3 Z2 F" G) AP包含宏程序的程序號（存儲為O ）
/ R, W! N- G1 @ oL宏程序的循環次數
. l2 L; A9 A3 B4 d變量的類型：空變量#0) g4 U/ l+ `$ r* m
局部變量：#1—#33. |% P: Y- z/ H. e: Q
全局變:#100—#149或#500—#531
/ K/ m# f, I% R8 v% p系統變量：#1000—。。。。。。
9 _) S2 p7 N% g局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13, C" [/ A2 _9 C# b% s. s
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 * C9 T/ C3 F; L2 q) M3 H4 R
模態宏程序的調用G66僅用于某個軸運動命令調用宏程序
4 H' M- b! r7 W" N( O" CG67取消模態宏程序調用
s/ e, f# V: p2 P& x宏程序函數：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS
- m5 r( K9 ]+ c! x$ W" o! J# C其他函數：ROUND FIX FUP $ J& C$ S' b6 j% O% l- o$ s$ t
ROUND表示四舍五入7 x( i5 Q( |7 n% P. ~( M1 x
FIX表示與之最小的整數7 `# d9 h4 R* ?2 e: _
FUP表示與之最大的整數7 q A* K# {- x" S1 q8 @# n! D( G: j
輔助函數：
- X Y; J4 ^ G, _6 g9 v* USQRT表示開方
% O3 v5 Z4 u/ i7 _# B! yABS表示絕對值+ }9 C: T8 s8 }6 ]1 R" |
LN表示自然對數函數
' q3 C( }4 i# u6 zEXP表示以E為底的指數函數、! D& f- M1 s# E& v- X
ADP表示添加小數點的函數、
# ?1 |5 J1 I6 j: P邏輯函數：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
" j- e% ^# N3 k' a% T1 Y* Y2 [系統變量：
9 ^6 C- P9 y% h, q- S9 q/ S1 D從#1000開始
* O! i! ?' n3 n, y& S3 X8 p#1000through#1015數據輸入DI 從PMC向宏程序發送16位信號（逐位讀取）; v/ D9 F! k3 O8 Q* C# d
#1032用于一次讀取所有16位信號, ^' _) r* `7 f
#1100through#1115數據輸出DO從宏程序向PMC發送16位信號（逐位寫入）
1 t3 g7 c F9 G( _#1132用于一次向PMC寫入所有16位信號" D8 p$ k& i# L! U9 t- S0 Y
#1133用于一次向PMC寫入所有32位信號——-99999999到+99999999的數值可用于#1133& |: H5 P6 [ a5 {) y+ Y
#2001through#2200 （A刀具補償值）（B磨損偏置值）（H代碼C）/ T$ c$ S1 n* v' F/ s
#2201through#2400(B幾何偏置值)（H代碼C）" ~" Y2 C3 {8 o& R# {4 x
#2500表示沿X軸的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
4 `. K% g5 z1 D#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
: B; [0 r3 b2 u# f#2600表示沿Y 軸的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
; `1 z! e' F% I2 a _#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
/ E( J& h+ O! N4 _ : d7 V" d" `2 o5 b
#2700表示沿Z軸的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
# F( {+ G9 o* U$ W#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
# P( T1 T3 s! f H/ A9 y
2 n0 m% e2 c; U( r% f4 x+ R& F#2800表示沿第四軸的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
8 x* p! \* w& [9 o& h& |#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
; ?5 j: }/ f) p) a$ O! G: f#3000用戶宏程序產生報警, P$ j$ A: V6 M) B- u; k; v; d
#3001時鐘1-單位1ms
6 w& g: v) c, _" y4 X0 C+ T* B* E#3002時鐘2-單位1h8 j* S8 d8 l- g6 m% v
#3003單段控制，等待信號FIN# W& B1 P2 Y6 _2 `4 i- w* J
#3004進給保持控制，技能給速度倍率控制，準確停止檢查控制1 b2 ~, ]/ V3 f' s2 p
#3005設置
1 \6 \7 u$ e4 S" ~) k#3011時鐘信息—年月日- \* x0 Y. e" i0 h1 e
#3012時鐘信息—時分秒
1 E1 Y( `- F3 A; f8 U#4001至#4022模態信息預讀程序段-G代碼組
" I% b/ G& {+ \/ K$ I#4102至#4130模態信息預讀程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代碼9 T: W7 \ [; J. k4 Z, J
#5001至#5008程序段結束位置5 J6 P9 b1 e1 z/ q" Q
#5021至#5028機床坐標位置
0 ]; A* J( Y9 \5 A#5041至#5048工件坐標位置（絕對位置）
1 K K/ G0 v. M; P7 @* k& \& }#5061至#5068跳躍信號位置21:10 2010-1-8
8 v3 X# z& [0 W' C. j) O#5081至#5088刀具長度補償值( ]2 d% [- h1 \9 C4 W$ j% S# Q
#5101至#5108伺服系統偏置) H! z+ c) E( K0 o% g4 J" X
#5201至#5208外部工件偏置值( K3 W: x! C" e, O+ S
#5221至#5228：G54工件偏置值/ w8 j- i% N2 t& B+ }8 g6 E# b
#5241至#5248：G55工件偏置值( ^7 J$ I* n. }/ F8 p
#5261至#5268：G56工件偏置值( H8 b! s# V: G$ `$ F$ S6 S
#5281至#5288：G57工件偏置值$ `% g9 H1 X! }$ D/ S3 r u: g2 l
#5301至#5308：G58工件偏置值/ Z- v: x5 L' }
#5321至#5328：G59工件偏置值
! [$ R* B9 G+ ~4 I4 }( ^用于模態命令的系統變量：
* w, ~7 ?& e, ?, I6 H$ I+ Y#4001至#4022模態信息（G-代碼組）( s! _6 e- ]: P: u4 Z7 B
系統變量 G代碼組 G代碼命令 備注: Q+ c+ J& t) ~2 \( b& b
#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31屬于00組) W& Q' H7 B6 A5 ?
#4002 02 G17 G18 G19 0 x8 o# X! s, `' U+ }
#4003 03 G90 G91 * ^, l; P0 q1 h& B
#4004 04 G22 G23 ) |+ t& ?6 t- I+ w
#4005 05 G93 G94 G95
! H% L8 w( M* }; t, L* h#4006 06 G20 G21 ' {# y) Z# i) ]) h2 {
#4007 07 G40 G41 G42 0 ~. F' E" r" l& w/ H: r4 W
#4008 08 G43 G44 G45 ( ^$ Y- j* ?. }- f
#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
: m6 z& N$ ^1 n#4010 10 G98 G99 7 a$ }0 [7 W d' P9 n
#4011 11 G50 G51 # S9 H. N" h/ e. `. F. w
#4012 12 G65 G66 G67 - I- [; p8 X- W* [" H: o& J* u
#4013 13 G96 G97 " s; V E% C ~2 G3 n7 i
#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59 + w7 F1 `( P ?. n( o! _- c
#4015 15 G61 G62 G63 G64
^6 d0 \8 w" K! k#4016 16 G68 G69 ! p- A$ ]8 N" O( ~# `
#4017 17 G15 G16
' d) G4 |' r/ y2 X; _; S4 B$ n#4018 18 N/A 8 u0 p/ C- J3 a
#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1 # K, w5 P6 p2 J! ]- t; j" k
#4020 20 對FS-M和FS-T控制器的N/A
! `& G$ O) R* c! Y: }3 r#4021 21 N/A 3 t6 y; w1 k0 [" \3 R1 b6 e
#4022 22 G50.1 G51.1
( u' m" p) E; I1 _: p9 L7 X. L高級CNC控制系統的典型G代碼模態信息：4 U( C4 u& g4 f: ~% u' p! E
預處理程序段：#4001到#4022
, Y7 e2 h+ o/ Y6 \* P1 d. W4 t執行程序段：#4201到#4222) M' R9 L: m( I; }( n
高級FANUC控制器的系統變量：, L1 i& D' Y: E9 s3 B7 Z
系統變量號 程序地址
5 B9 V% \4 Z7 H6 O8 \預處理程序段 執行程序段 # K2 a7 j) u* ]3 K
#4102 #4302 B代碼—分度軸位置
+ P4 X3 Z7 U+ R9 H. M, c' H9 s#4107 #4307 D代碼—刀具半徑偏置號6 A1 F+ q, {5 |+ R: @8 P
#4108 #4308 E代碼—進給速度值（如果可用）
0 H# C% P; _! `/ A2 I% N#4109 #4309 F代碼—進給速度值
) U2 v6 U8 D! C! b6 J9 J) g- Z#4111 #4311 H代碼—刀具長度偏置號 d& D$ b8 g3 c) T! o! R
#4113 #4313 M代碼—輔助功能) {% ~2 [1 L) x5 j m
#4114 #4314 N代碼—順序號
7 L4 J" t4 a _1 }. J d* F+ p#4115 #4315 O代碼—程序號* j: T& X$ s& h
#4119 #4319 S代碼—主軸轉速值
% \$ p5 L3 T7 s% ?9 o#4120 #4320 T代碼—刀具號
7 P2 K; B5 z) H5 P! k#4130 #4330 P代碼—附加工件偏置號
5 h5 l5 k2 v7 V. R5 u" s8 i變量的類型：空變量#01 P3 `/ D, @7 P n
局部變量：#1—#33
% E9 h: @ r3 h( V/ S( { B2 S+ Q全局變:#100—#149或#500—#5317 S- G% L) W& T- k# E% C
系統變量：#1000—。。。。。。* h! j3 j2 v) }0 a* C
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13/ \0 p! \& z- n& ~& l) v5 E, ?
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 4 _5 z9 [* t) M. R8 `7 T, y, l
分支和循環：
% G; g% @1 k) H" @IF 函數：IF[條件為真]GOTO n) ]% ~, C# ?7 x G* h
IF[條件為真]THEN[語句]
- i5 k, z8 ?1 Y, b3 ^8 y; f4 A其中AND和OR 等的使用& s' O- x0 }- i& p
WHILE循環結構：
. Q/ _- J4 `& h& ZWHILE[條件]DO n $ ]; w2 z& p+ f/ p+ S' L4 |
有單級嵌套、兩級嵌套、三級嵌套。
$ p7 H$ c% v% T. W, h% a# L+ H0 a& D& v報警#3000=xxx（xxxxxxxx等內容）0 B" g4 n5 V8 C2 x4 `8 X
宏程序中的定時器：#3001這是一個毫秒定是變量。
9 u' H; R" F3 M2 m#3002是一個小時定時變量。5 B5 M) U8 E/ N& g, o) E* M8 t. T
#3011是保持當前時間。: p- A& [* M: ^ l0 G- V
#3012是指示當前時間。
- P7 h0 x' b. h, {4 I" J7 w N( J軸位置數據：9 n" U- E* |: P2 c1 ? L
ABSIO已編程的前面程序段的終點坐標，#5001到#5015分別對應第1軸到第15軸。" B* ^0 j, V) F1 ?- c n/ ~
ABSMT機床位置，通常指當前的機床坐標，#5021到#5035分別對應第1軸到第15軸。
' V$ @8 Y2 Q N$ a5 M$ ~ABSOT絕對位置，通常指當前的絕對位置，#5041到#5055分別對應第1軸到第15軸。4 i1 T" _8 P( W
ABSKP在G31程序段中執行跳躍運動時存儲的相應位置，#5061到#5075分別對應第1軸到第15軸。7 ]0 W* a8 n( l
刀具偏置值范圍#5081到#5095表示當前刀具偏置值，而不是上一個值。
6 W; M6 l: R5 r8 E+ I2 `! D, v解釋系統變量#30071 X ~2 p0 V; Q- C
#3901已完成的零件數. I6 z- O% c, u9 j& S; n4 G
#3902 需要加工的零件數
& @" U6 w! o+ u( \參數化（相似零件）的編程：
9 @3 p% h. t: ~" q, N3 w+ x8 W" F; |2 q外部輸出：POPEN開啟I/O設備 PCLOS關閉I/O設備
' s% ~& Q H0 K7 f6 J$ g$ _, fBPRNT和DPRNT功能6 `. z, z" @4 ` e
BPRNT是以位為單位輸出，僅對數據有效2 K* s% U! V' g% y8 ~
DPRNT是以純文本格式輸出，數據或文本（ISO或ASCII文本）1 o, P- }8 N% C+ l: j
注意穿孔機可以是任何外部的RS-232設備; w0 R. F$ ~; \3 N
關于G31的應用：基本用于測量用。. F+ h0 z" s4 k9 @( Y, M
4 s0 F. D u3 r. b& ^
G代碼宏程序調用—10個可用選項—G65 G66和G67除外。FANUC 系統16/18/21# h" }2 _- U! F2 k8 i
參數號 描述《有效數據位1—255》2 e: _7 A- Q+ c
6050 G代碼調用存儲在程序O9010中的用戶宏程序
5 ~. F% R; d, f, r6051 G代碼調用存儲在程序O9011中的用戶宏程序
) |: J$ o& r& @& n7 `/ t0 Y- m" N6052 G代碼調用存儲在程序O9012中的用戶宏程序
; h* U, Q/ p$ p6 A$ r3 n6053 G代碼調用存儲在程序O9013中的用戶宏程序
) O$ e! ]7 y7 @! I$ q8 I% z6054 G代碼調用存儲在程序O9014中的用戶宏程序
0 z$ M& k6 ]8 d% w+ B7 | c( S6055 G代碼調用存儲在程序O9015中的用戶宏程序5 T( F3 w) k! F s
6056 G代碼調用存儲在程序O9016中的用戶宏程序
M7 \1 o; G8 J" g7 F, }( S6057 G代碼調用存儲在程序O9017中的用戶宏程序
Z) e/ c% R% [6 ]; Z6058 G代碼調用存儲在程序O9018中的用戶宏程序
5 {# }9 H. D8 J6 ]' Z, |6059 G代碼調用存儲在程序O9019中的用戶宏程序' p8 `8 A' c$ b5 D7 G
: e" v7 Q" }$ E$ A7 C7 JM代碼子程序調用的9個選項：（設置值為：1到97）$ _6 Z' R0 L7 U! G. g
參數號 SUB CALL M 代碼調用
. E# G, V E0 k1 U, }6071 SUB CALL M 代碼程序O9001中的子程序' z; Q0 b- x( }2 X
6072 SUB CALL M 代碼程序O9002中的子程序& i2 n5 k3 k9 n" B! C: N; F0 y
6073 SUB CALL M 代碼程序O9003中的子程序! Z9 R4 _% i8 m: y& Q v
6074 SUB CALL M 代碼程序O9004中的子程序 O. e3 s. l4 n5 d2 N. f
6075 SUB CALL M 代碼程序O9005中的子程序1 S" A2 t1 Q$ M. K+ k
6076 SUB CALL M 代碼程序O9006中的子程序" o6 }, c1 o2 H" ]( C6 I
6077 SUB CALL M 代碼程序O9007中的子程序
& ]" T0 q7 ^# @( |6078 SUB CALL M 代碼程序O9008中的子程序
' @2 Z" v, |4 R6079 SUB CALL M 代碼程序O9009中的子程序
/ t5 l3 k9 M4 p# R4 i0 i* K- w
. T' x2 Z R+ @3 [$ h. N) oM代碼宏程序調用—10個可用選項4 @; L8 l& u- O+ G+ X/ m6 Q
參數號 描述《有效數據為1—97》
1 s# w5 j5 S) K) l M2 S3 H6080 M代碼調用存儲在程序O9020中的用戶宏程序+ n* N% z5 x t1 \+ |4 X
6081 M代碼調用存儲在程序O9021中的用戶宏程序
* H# N4 @/ h& g/ F% e6082 M代碼調用存儲在程序O9022中的用戶宏程序! ?- V" l' r7 m; o
6083 M代碼調用存儲在程序O9023中的用戶宏程序
" j) F% o- M7 x9 P4 |6084 M代碼調用存儲在程序O9024中的用戶宏程序
& ^2 ~; D: J+ v+ M4 E- ?" l6085 M代碼調用存儲在程序O9025中的用戶宏程序1 V* r8 l9 S; z3 u- q# K% [
6086 M代碼調用存儲在程序O9026中的用戶宏程序' ?0 b' u& S5 u4 Q/ p! r) U
6087 M代碼調用存儲在程序O9027中的用戶宏程序
2 j, R+ p; {- V0 A& K6088 M代碼調用存儲在程序O9028中的用戶宏程序) a+ v" O0 R1 v9 m
6089 M代碼調用存儲在程序O9029中的用戶宏程序4 U- G0 x- O6 o0 I
9 s) Q+ ~( H% A#0空變量。
) n j7 @ F4 g K1 VFANUC系統 0
4 n/ Y, p( L: Q: B0 d) {% k, XG代碼宏程序調用—10個選項：" k$ @. Q6 X3 l C5 g4 v
參數號從220到229分別調用O9010到O9019中的宏程序。' J0 @2 l+ t; c* K4 P' g) Y; |
M代碼宏程序調用—10個選項：
1 E- J! V! U# _$ B# y$ } r+ Z" u參數號從230到239分別調用O9020到O9029中的宏程序。; e ~; D* n! K* J+ R
6 {" M4 f# b' G [ {
FANUC 系統10/11/15
( u6 e Q, p9 U- r# h/ y) n. w V G代碼宏程序調用—10個選項：
; _% ^1 L. Z! t& ~5 |參數號從7050到7059分別調用O9010到O9019中的宏程序。
" R( j! F D( d/ N" z- j參數號從7080到7089分別調用O9020到O9029中的宏程序。 w' Z2 r! i0 Q/ i
% x4 [0 F- o+ \4 K* F" P半徑偏置的設定：3 e! v( H6 q. U. V8 p1 r7 y
偏置號 存儲器A 存儲器B 存儲器C 備注5 _% q1 ?4 E/ ~2 @& o" y
幾何/磨損 幾何 磨損 幾何-D 磨損-D ' ^) w) j0 M) e1 D
1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601 ; `$ |9 v" l9 S7 A/ z0 D
2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602
1 V9 Y- g! I/ R& _2 m7 d/ g7 b3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603 / e" J# K/ ] |, x) l5 a
4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604 2 k0 m9 C: e. P0 e% u, |
5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605 ; q, W( b5 ~) y% k( x. t
6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606
( I$ {( n9 s# z. |3 C& ~4 S…… …… …… …… …… …… 2 @/ l4 s9 l! S5 r% J2 g% h! @; q; x
…… …… …… …… …… …… " @$ o1 J/ r+ d) C- l
200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
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發表于 2012-4-27 21:41:12
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