G65是怎樣用的

鐘云駒

G65是怎樣用的。。。。。。。。師父?jìng)兘桃幌?/td>

若楓

這個(gè)要看你所調(diào)用的是什么程序。不同的程序有不同的參數(shù)。
  b7 W; j" |0 B6 d& P9 e. c, }還有同一個(gè)參數(shù)在不同的地方有不同的意思。

空氣中的小魚

回復(fù) 1# 鐘云駒
詳解A類宏
0 C$ B0 F# b' {3 @3 E分類：默認(rèn)分類 字號(hào)： 大大  中中  小小 用戶宏功能是提高數(shù)控機(jī)床性能的一種特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一樣存入存儲(chǔ)器，然后用一個(gè)總指令代表它們，使用時(shí)只需給出這個(gè)總指令就能執(zhí)行其功能。
6 R! m) c0 S4 H9 S% ^! g　　用戶宏功能主體是一系列指令，相當(dāng)于子程序體。既可以由機(jī)床生產(chǎn)廠提供，也可以由機(jī)床用戶自己編制。
　　宏指令是代表一系列指令的總指令，相當(dāng)于子程序調(diào)用指令。
　　用戶宏功能的最大特點(diǎn)是，可以對(duì)變量進(jìn)行運(yùn)算，使程序應(yīng)用更加靈活、方便。
　　用戶宏功能有A、B兩類。這里主要介紹A類宏功能，B類宏功能請(qǐng)參見本課程的B類宏程序介紹。
0 p+ _( `' w: u- e- c: ?1、變量
6 r+ g# r' {+ c% U; a! R　　在常規(guī)的主程序和子程序內(nèi)，總是將一個(gè)具體的數(shù)值賦給一個(gè)地址。為了使程序更具通用性、更加靈活，在宏程序中設(shè)置了變量，即將變量賦給一個(gè)地址。
; p) p0 X+ m; c% R1 J% Z, G(1)變量的表示
變量可以用“#”號(hào)和跟隨其后的變量序號(hào)來表示：#i(i＝1，2，3......)
% Z- d8 g  o( }2 h: ^例：#5， #109， #501。
(2)變量的引用
　　將跟隨在一個(gè)地址后的數(shù)值用一個(gè)變量來代替，即引入了變量。
例：對(duì)于F#103，若#103＝50時(shí)，則為F50；
對(duì)于Z-#110，若#110＝100時(shí)，則Z為-100；
對(duì)于G#130，若#130＝3時(shí)，則為G03。
(3)變量的類型
　　0MC系統(tǒng)的變量分為公共變量和系統(tǒng)變量兩類。
0 A) V; `7 D3 J& Y. V" g! X4 x5 @! m1）公共變量
. x9 y6 |; G- [" p　　公共變量是在主程序和主程序調(diào)用的各用戶宏程序內(nèi)公用的變量。也就是說，在一個(gè)宏指令中的#i與在另一個(gè)宏指令中的#i是相同的。
公共變量的序號(hào)為：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共變量在電源斷電后即清零，重新開機(jī)時(shí)被設(shè)置為“0”；#500～#531公共變量即使斷電后，它們的值也保持不變，因此也稱為保持型變量。


+ R/ M5 q: v5 n7 f3 f: i; v
! B# {9 m( D3 F+ Z+ d; L( L8 O) ?8 m2）系統(tǒng)變量
5 j1 U" j) d- u& u1 q" ?　　系統(tǒng)變量定義為：有固定用途的變量，它的值決定系統(tǒng)的狀態(tài)。系統(tǒng)變量包括刀具偏置變量，接口的輸入/輸出信號(hào)變量，位置信息變量等。
　　系統(tǒng)變量的序號(hào)與系統(tǒng)的某種狀態(tài)有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系。例如，刀具偏置變量序號(hào)為#01～#99，這些值可以用變量替換的方法加以改變，在序號(hào)1～99中，不用作刀偏量的變量可用作保持型公共變量#500～#531。
　　接口輸入信號(hào)#1000～#1015，#1032。通過閱讀這些系統(tǒng)變量，可以知道各輸入口的情況。當(dāng)變量值為“1”時(shí)，說明接點(diǎn)閉合；當(dāng)變量值為“0”時(shí)，表明接點(diǎn)斷開。這些變量的數(shù)值不能被替換。閱讀變量#1032，所有輸入信號(hào)一次讀入。
2、宏指令G65
　　宏指令G65可以實(shí)現(xiàn)豐富的宏功能，包括算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算等處理功能。
　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：--宏程序功能，數(shù)值范圍01～99；
#i--運(yùn)算結(jié)果存放處的變量名；
" O8 c, K/ {% g#j--被操作的第一個(gè)變量，也可以是一個(gè)常數(shù)；
  `3 M+ [5 b3 ~8 I#k--被操作的第二個(gè)變量，也可以是一個(gè)常數(shù)。
例如，當(dāng)程序功能為加法運(yùn)算時(shí)：
1 Q6 i* P# T0 O) o5 W7 N  _程序　P#100 Q#101 R#102......　含義為#100＝#101＋#102
! A3 K, c! K7 a$ k' V, d+ i程序　P#100 Q-#101 R#102......　含義為#100＝-#101＋#102
程序　P#100 Q#101 R15......　含義為#100＝#101＋15

" P$ Q( ]7 {( ~3、宏功能指令
- j4 g7 N) {  R( T9 V8 s% Z
; D3 L' T% g+ Z/ y" n5 E; k% u（1）算術(shù)運(yùn)算指令

8 K- [, a) G7 Y2 u- X! o8 _: }# S( J1）變量的定義和替換 #i＝#j
' @+ u6 g) ^' F. m& ^# l
3 y' f% b9 o0 U& l# J編程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
2 Q" V& \/ E. b* ~5 R) u( L9 O1 x4 u- {, uG65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
0 R$ v2 h/ l  R5 i2）加法 #i＝#j＋#k
編程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
3）減法 #i＝#j-#k
  D4 M, ^% Q6 N- g9 ]" ]) ^: a  t編程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
' B; b* ~8 H. h+ w5 u9 F1 C4）乘法 #i＝#j×#k
  C; ]- s0 i* |% e2 _& g' R編程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
4 l- M/ q; k% w6 n& L4 B例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
編程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根 #i＝
6 E5 `0 V0 `6 g* ]編程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）絕對(duì)值 #i＝│#j│
* N+ T/ _, I5 l8 ?* }1 i9 V編程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
8）復(fù)合平方根1 #i＝
編程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9）復(fù)合平方根2 #i＝
5 w& T3 ^* u( B! \編程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
4 e* Q2 d8 ?# T) v例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
: b4 ]# |5 `2 G: f
1）邏輯或 #i＝#j OR #k
編程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)

" |* y8 ~! j* k5 V4 E6 I2）邏輯與 #i＝#j AND #k
編程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103

- J: F/ H/ g0 ]* y+ l7 b8 M6 U; j2 c
  
9 V0 q9 k1 }0 i- k; ]
（3）三角函數(shù)指令
" h$ H- ?( `; e6 c8 k* v3 Y: s
  

$ ^' t- p8 j5 k2 x. n$ t1）正弦函數(shù) #i＝#j×SIN(#k)
! P; p' a* ~: j1 o9 o2 h4 j; ~) t
編程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (單位：度) .
1 ~1 F9 v$ b, M' k
例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函數(shù) #i＝#j×COS(#k)
編程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (單位：度)
9 ^" S( S( \3 x" _例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函數(shù) #i＝#j×TAN#k
編程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (單位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
: q5 c1 ^% m% Y. z% T編程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (單位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
6 n0 _, J7 D5 M' J; |+ i: p
  
6 H/ R7 q  K/ |8 F; D. g  x3 E  l
（4）控制類指令
8 B3 A, M- n0 I6 j! Z
  

編程格式 G65 H80 Pn (n為程序段號(hào))
例 G65 H80 P120；(轉(zhuǎn)移到N120)
( J9 d, Z0 `* E% P1 E; e! t  v9 ~2）條件轉(zhuǎn)移1 #j EQ #k(＝)
編程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n為程序段號(hào))
( `( R4 Z" [  u! d) V# f例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
; s3 ^! w. z! T! F7 o; _5 C當(dāng)#101＝#102，轉(zhuǎn)移到N1000程序段；若#101≠ #102，執(zhí)行下一程序段。
3）條件轉(zhuǎn)移2 #j NE #k（≠）
) a8 H7 i/ L: ?編程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n為程序段號(hào))
5 Z' V( @; z% }# F例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
' s8 k+ K* _- M) J& r當(dāng)#101≠ #102，轉(zhuǎn)移到N1000程序段；若#101＝#102，執(zhí)行下一程序段。
& |/ }+ W2 x4 _- k4）條件轉(zhuǎn)移3 #j GT #k (> )
編程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n為程序段號(hào))
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
當(dāng)#101 > #102，轉(zhuǎn)移到N1000程序段；若#101 ≤#102，執(zhí)行下一程序段。
  W' j0 o& w6 h8 j9 Q% t5）條件轉(zhuǎn)移4 #j LT #k（<）
編程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n為程序段號(hào))
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
當(dāng)#101 < #102，轉(zhuǎn)移到N1000；若#101 ≥ #102，執(zhí)行下一程序段。
6 Y  p/ B/ G; f% a( e" {4 P1 @3 T6）條件轉(zhuǎn)移5 #j GE #k(≥)
編程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n為程序段號(hào))
/ o8 r3 P1 s# A例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
8 z5 t0 H: r0 h& z6 L( [當(dāng)#101≥ #102，轉(zhuǎn)移到N1000；若#101<#102，執(zhí)行下一程序段。
. X1 U! Q/ q( C* p, |( `5 b7）條件轉(zhuǎn)移6 #j LE #k（≤）
編程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n為程序段號(hào))
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
0 O; \) i) s$ G  r當(dāng)#101≤#102，轉(zhuǎn)移到N1000；若#101>#102，執(zhí)行下一程序段。
+ A: _( R) f* ~0 Z1 E
6 J+ ~1 Z2 r+ u+ V6 D. l$ Q. M4、使用注意
1 F2 }2 j+ m* r5 Z　　為保證宏程序的正常運(yùn)行，在使用用戶宏程序的過程中，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)；
1 e/ c: v  M3 c（1）由G65規(guī)定的H碼不影響偏移量的任何選擇；
（2）如果用于各算術(shù)運(yùn)算的Q或R未被指定，則作為0處理；
（3）在分支轉(zhuǎn)移目標(biāo)地址中，如果序號(hào)為正值，則檢索過程是先向大程序號(hào)查找，如果序號(hào)為負(fù)值，則檢索過程是先向小程序號(hào)查找。
（4）轉(zhuǎn)移目標(biāo)序號(hào)可以是變量。

5、用戶宏程序應(yīng)用舉例 :

+ z& c1 \0 V6 C% ?( t3 m用宏程序和子程序功能順序加工圓周等分孔。設(shè)圓心在O點(diǎn)，它在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(X0,Y0)，在半徑為r的圓周上均勻地鉆幾個(gè)等分孔，起始角度為α，孔數(shù)為n。以零件上表面為Z向零點(diǎn)。
  N# z9 I  p( d' o
2 o5 I) n( N- q4 Z( G- I* L使用以下保持型變量：
' F' b$ [' s% p: J' [- V1 u. _  @#502：半徑r；
#503：起始角度α；
#504：孔數(shù)n，當(dāng)n>0時(shí)，按逆時(shí)針方向加工，當(dāng)n<0時(shí)，按順時(shí)針方向加工；
/ Q" W( P8 Q; Z#505：孔底Z坐標(biāo)值；
#506：R平面Z坐標(biāo)值；
#507：F進(jìn)給量。
使用以下變量進(jìn)行操作運(yùn)算：
( o2 v) V! {( \3 E- Z0 b: V: b#100：表示第i步鉆第i孔的記數(shù)器；
& }  W4 V" d. h8 ]! B1 j#101：記數(shù)器的最終值(為n 的絕對(duì)值)；
& [1 z9 N" ]+ u  o  ]4 J: U) X2 B#102：第i個(gè)孔的角度位置θi的值；
9 _/ @0 l% H$ u6 m0 _& S) D#103：第i個(gè)孔的X坐標(biāo)值；
#104：第i個(gè)孔的Y坐標(biāo)值；
% i5 {0 x. M5 E. `& T" w0 J用用戶宏程序編制的鉆孔子程序如下：
O9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
# Q$ X! y3 B+ z, X% Z6 Q; xN120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
5 R' Q! [7 h. P2 r  d8 [- d* bN130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102當(dāng)前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
5 ~) D5 e1 {9 G; K& n5 R3 M3 s) JN160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)當(dāng)前孔的 X坐標(biāo)
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 當(dāng)前孔的Y坐標(biāo)
N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到當(dāng)前孔（返回開始平面）
8 F4 D! {2 H- @; \% u" [% iN190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速進(jìn)到R平面
' p! t2 b  O3 E8 x6 XN200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工當(dāng)前孔
2 N9 a5 y, B, u5 k8 @7 {N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔計(jì)數(shù)
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //當(dāng)#100 < #101時(shí)，向上返回到130程序段
$ j7 S" t9 J5 \; e& p) y; k, G9 HN240 M99                                                      //子程序結(jié)束

4 U# ~5 j1 {0 u  C; m) g  

調(diào)用上述子程序的主程序如下：
) L/ c. m( w6 F) w% q: Q9 @- u" {O0010
0 B5 b" b; G  J1 h4 Y8 ~N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//進(jìn)入加工坐標(biāo)系
N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//調(diào)用鉆孔子程序，加工圓周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
8 T4 |$ |0 [+ r9 P5 b4 Y( ^) ?N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐標(biāo)系零點(diǎn)
N50 M30 程序結(jié)束
8 O& @8 ~8 `+ e( x, q設(shè)置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
變量#500～#507可在程序中賦值，也可由MDI方式設(shè)定。

B類宏G65
' W* A6 G% }- B0 _: H) l/ H
( q9 Y4 S) M, l3 a1 J' ^$ U簡單調(diào)用（G65）
, A+ |, ~4 [" z" e* o    功能        G65被指定時(shí)，地址P所指定的程式被調(diào)用，自變量能傳遞到用戶宏程序中。
1 |7 j& q+ Z4 S4 ?' c) b" I    格式        G65 Pp Ll <自變量表>；
( {4 q4 X1 X* i  U4 u: N2 M    其中：  p                要調(diào)用的程序號(hào)
/ Y- Y  \6 M, Q2 U+ U/ c) {            l                重復(fù)的次數(shù)（缺省值為1，取值范圍1~9999）
            自變量        傳遞給被調(diào)用程式的數(shù)。通過使用自變量表，值被分配給相應(yīng)
# w# k; ]0 F" N$ b                     的局部變量。

0 m3 U2 h% }1 `# p) o3 r# Y/ x0 D         自變量分為兩類。第一類可以使用的字母只能使用一次，各自變量與局部變量的對(duì)用關(guān)系如下：

地址        變量號(hào)        地址        變量號(hào)        地址        變量號(hào)
( C6 n. e- f( ^$ PA        #1        E        #8        T        #20
' W; N, M. _2 V1 QB        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
, G; z+ z* d. C7 }( O+ [I        #4        M        #13        W        #23
J        #5        Q        #17        X        #24
* N8 l* E, i7 J  |K        #6        R        #18        Y        #25
) e* a" B4 \! X  S1 {1 C3 N1 F- [D        #7        S        #19        Z        #26
! e( a! j. P$ U: [☆ 地址G、L、N、O、P不能當(dāng)作自變量使用。
☆ 不需要的地址可以省略，與省略的地址相應(yīng)的局部變量被置成空。
1 g4 e! Q! x( n+ s   
' R2 u6 J; m0 B0 v* ]    第二類可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自變量使用的類別根據(jù)使
; w- L) {# L3 Y用的字母自動(dòng)確定:
1 g: R$ N" x- Z- z: z' T+ x- u' b地址        變量號(hào)        地址        變量號(hào)        地址        變量號(hào)
A        #1        K3        #12        J7        #23
  p  v! }5 H" ]B        #2        I4        #13        K7        #24
- {7 M* _4 f  B5 N* y4 ]! Q$ BC        #3        J4        #14        I8        #25
/ a' }. s$ u1 d9 \I1        #4        K4        #15        J8        #26
& e& Z6 E5 k1 E& i7 VJ1        #5        I5        #16        K8        #27
$ Y4 T5 ~- m; H( s) KK1        #6        J5        #17        I9        #28
! v  b2 e0 ?9 e$ t7 aI2        #7        K5        #18        J9        #29
8 C. ]3 X, l6 i: \0 B8 D1 C3 AJ2        #8        I6        #19        K9        #30
; V# B: b+ Y0 C) }: A! s! fK2        #9        J6        #20        I10        #31
# n. |! C' V; k& b7 \1 f; @; oI3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
1 J; t3 Q2 `' j0 u! E5 E: \☆ 在實(shí)際的程序中，I、J、K的下標(biāo)不用寫出來。
注意：
; r( L  L) g0 J& u☆ 在自變量之前一定要指定G65。
☆ 如果將兩類自變量混合使用，系統(tǒng)自己會(huì)辨別屬于哪類，最后指定的那一類優(yōu)先。
4 k& v- Q& l7 O$ @☆ 傳遞的不帶小數(shù)點(diǎn)的自變量的單位與每個(gè)地址的最小輸入增量一致，其值與機(jī)床的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)非常一致。為了程序的兼容性，建議使用帶小數(shù)點(diǎn)的自變量。
☆ 最多可以嵌套含有簡單調(diào)用（G65）和模態(tài)調(diào)用（G66）的程序4級(jí)。不包括子程序調(diào)用（M98）。局部變量可以嵌套0~4級(jí)。主程序的級(jí)數(shù)是0。用G65和G66每調(diào)用一次宏，局部變量的級(jí)數(shù)增加一次。上一級(jí)局部變量的值保存在NC 中。宏程序執(zhí)行到M99時(shí)，控制返回到調(diào)用的程序。這時(shí)局部變量的級(jí)數(shù)減1，恢復(fù)宏調(diào)用時(shí)存儲(chǔ)的局部變量值。
    G65簡單宏調(diào)用可方便地向被調(diào)用的副程式傳遞數(shù)據(jù)，但是用它制作諸如固定循環(huán)
之類的移動(dòng)到坐標(biāo)后才加工的程式就無能為力了。

jiangssli

老王解釋的很詳細(xì)了!

若楓

講的太精辟了。
' z2 N# f. R1 F$ j% J{:4_123:}

huanggong

老王解釋的很詳細(xì)了!

jun198245

樓主的回復(fù)很好啊，真的很用心啊
轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出自若楓后處理論壇(http://postp.net/)，本帖地址:http://postp.net/viewthread.php?tid=2819

dlxuxi

好東西當(dāng)然要頂

jinhui

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！！

jinhui

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！！