G65是怎樣用的

鐘云駒

G65是怎樣用的。。。。。。。。師父們教一下

若楓

這個要看你所調用的是什么程序。不同的程序有不同的參數。
還有同一個參數在不同的地方有不同的意思。

空氣中的小魚

回復 1# 鐘云駒
% o, |9 n. ~* g8 k詳解A類宏
. c" p* s  G4 F( Z" g: [分類：默認分類 字號： 大大  中中  小小 用戶宏功能是提高數控機床性能的一種特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一樣存入存儲器，然后用一個總指令代表它們，使用時只需給出這個總指令就能執行其功能。
: l# j- a' M6 {. x3 B, l8 G# t1 j　　用戶宏功能主體是一系列指令，相當于子程序體。既可以由機床生產廠提供，也可以由機床用戶自己編制。
6 T% @$ M) w1 C! f& g　　宏指令是代表一系列指令的總指令，相當于子程序調用指令。
　　用戶宏功能的最大特點是，可以對變量進行運算，使程序應用更加靈活、方便。
, a7 w7 t2 |" F; I; l) e9 E　　用戶宏功能有A、B兩類。這里主要介紹A類宏功能，B類宏功能請參見本課程的B類宏程序介紹。
1、變量
: M5 y: ?, {2 `, j; i: G8 m% d/ ?　　在常規的主程序和子程序內，總是將一個具體的數值賦給一個地址。為了使程序更具通用性、更加靈活，在宏程序中設置了變量，即將變量賦給一個地址。
(1)變量的表示
變量可以用“#”號和跟隨其后的變量序號來表示：#i(i＝1，2，3......)
例：#5， #109， #501。
; B: _$ A+ [: K(2)變量的引用
+ ~0 q: o. u' t0 X　　將跟隨在一個地址后的數值用一個變量來代替，即引入了變量。
例：對于F#103，若#103＝50時，則為F50；
# ?2 b! W" @; ?對于Z-#110，若#110＝100時，則Z為-100；
對于G#130，若#130＝3時，則為G03。
, f4 q( @) ?( T(3)變量的類型
0 e& I4 T8 }/ g- m  ^5 `　　0MC系統的變量分為公共變量和系統變量兩類。
1）公共變量
　　公共變量是在主程序和主程序調用的各用戶宏程序內公用的變量。也就是說，在一個宏指令中的#i與在另一個宏指令中的#i是相同的。
公共變量的序號為：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共變量在電源斷電后即清零，重新開機時被設置為“0”；#500～#531公共變量即使斷電后，它們的值也保持不變，因此也稱為保持型變量。
% P/ @' t( Y2 i' E  {" T* o


" h, {; m: n+ L6 I2）系統變量
　　系統變量定義為：有固定用途的變量，它的值決定系統的狀態。系統變量包括刀具偏置變量，接口的輸入/輸出信號變量，位置信息變量等。
( e, W( o! A! h& ^　　系統變量的序號與系統的某種狀態有嚴格的對應關系。例如，刀具偏置變量序號為#01～#99，這些值可以用變量替換的方法加以改變，在序號1～99中，不用作刀偏量的變量可用作保持型公共變量#500～#531。
　　接口輸入信號#1000～#1015，#1032。通過閱讀這些系統變量，可以知道各輸入口的情況。當變量值為“1”時，說明接點閉合；當變量值為“0”時，表明接點斷開。這些變量的數值不能被替換。閱讀變量#1032，所有輸入信號一次讀入。
7 Z1 Z: }7 O0 Q, I2、宏指令G65
7 g) V! V! F7 d2 t9 P/ [- B4 E　　宏指令G65可以實現豐富的宏功能，包括算術運算、邏輯運算等處理功能。
　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：--宏程序功能，數值范圍01～99；
#i--運算結果存放處的變量名；
/ y- V3 ^6 d. V#j--被操作的第一個變量，也可以是一個常數；
#k--被操作的第二個變量，也可以是一個常數。
例如，當程序功能為加法運算時：
! [" \3 |; A1 K. q- x8 u程序　P#100 Q#101 R#102......　含義為#100＝#101＋#102
程序　P#100 Q-#101 R#102......　含義為#100＝-#101＋#102
程序　P#100 Q#101 R15......　含義為#100＝#101＋15

3、宏功能指令

. N2 W. o4 C9 W（1）算術運算指令
$ c3 Y: l$ P8 U, [6 x! p! x
1）變量的定義和替換 #i＝#j

編程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
+ L2 s* y. ?0 q  \6 vG65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
1 l: y( i1 _( @' [6 W& l( H9 H2）加法 #i＝#j＋#k
  x- c( m3 g" H0 w4 q2 i! P編程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
" d9 m8 K: U* Y- ?7 z% D例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
$ k) w2 Q7 z7 H# ?& q! j: l. t' @) l3）減法 #i＝#j-#k
! E3 k! ^( Q  \; t5 ~編程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
! |. U, K% _* i& t+ S. i5 H例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
+ b; b. J: L( k, F: w1 k0 u8 C4）乘法 #i＝#j×#k
3 I7 ?; Y" B6 r) c! D; [$ b編程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
3 ]% \9 }8 A  W3 t2 f8 e例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
5 j; p4 W" r6 W7 H* |編程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
/ N% i( R! F/ F2 n" P7 W6）平方根 #i＝
編程格式 G65 H21 P#i Q#j
; ~* L2 ~" I  U6 P例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）絕對值 #i＝│#j│
/ }$ c0 ~0 U$ @/ Q# _# @: |4 n0 c編程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
" V1 i+ e( @2 R8）復合平方根1 #i＝
編程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
% {% M6 v3 {5 `1 {4 c% [5 A& o9）復合平方根2 #i＝
% z4 w( s4 \+ w7 U" n& d( w: {1 |編程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
' r" j  X8 r5 Q" @: f. f$ Q例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
0 C7 C9 q8 g7 n5 c% k6 J
; W3 n7 S& E$ Q) U! {1）邏輯或 #i＝#j OR #k
編程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
! ~; y9 f+ O5 I8 u$ c
; r, W$ I- h6 }( A8 A  S9 @: G% o2）邏輯與 #i＝#j AND #k
" c! @- g5 R# @' j7 H8 t編程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
' p+ y# a* s6 W2 J6 @例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103

- K3 V4 \( B$ R, r9 m: |
5 X! ]" K" Y0 D0 S  o  

（3）三角函數指令

. @, V. ]1 }* `& l- O  
- t! L0 z3 D# j+ |2 _
1）正弦函數 #i＝#j×SIN(#k)

編程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (單位：度) .

例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函數 #i＝#j×COS(#k)
# _% g1 s3 ?; o# u0 K7 U0 a編程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (單位：度)
/ W3 B( y" f. \1 a( r1 y例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函數 #i＝#j×TAN#k
編程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (單位：度)
, T1 m; ?# F$ H- ~例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
/ D3 o$ A6 ^9 l" k  K  p+ l4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
編程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (單位：度，0o≤ #j ≤360o)
" d' k1 k7 W( E+ t) t5 W: [# o例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
9 c' z8 L. K, p9 x  h1 d9 s( v
6 s# |) M9 x/ O% z  

（4）控制類指令
: h' }- N6 V/ m% E4 T( Q% H; n3 d
5 B; ?8 C( e5 L5 k- L3 g) y5 G" t9 M* x  

編程格式 G65 H80 Pn (n為程序段號)
0 E! s6 A# o: {+ ?' e" Q例 G65 H80 P120；(轉移到N120)
) [3 B, z) u0 o2）條件轉移1 #j EQ #k(＝)
編程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
: H" k6 l: M+ b# W5 o例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
9 k- n5 j; E% T; w5 p: Y! f當#101＝#102，轉移到N1000程序段；若#101≠ #102，執行下一程序段。
3）條件轉移2 #j NE #k（≠）
編程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
+ L4 j% }' _2 i/ G5 |- w) f例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
$ n. n& |5 g8 R6 e) g當#101≠ #102，轉移到N1000程序段；若#101＝#102，執行下一程序段。
7 g) y0 i, l5 {- M4）條件轉移3 #j GT #k (> )
) {; s: }) t% g, e7 w- Z  D) O編程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
當#101 > #102，轉移到N1000程序段；若#101 ≤#102，執行下一程序段。
5）條件轉移4 #j LT #k（<）
; k9 E+ R$ n2 K編程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
# ~' J+ A) W  q1 F7 c0 m0 t" A' \例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
當#101 < #102，轉移到N1000；若#101 ≥ #102，執行下一程序段。
6）條件轉移5 #j GE #k(≥)
編程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
當#101≥ #102，轉移到N1000；若#101<#102，執行下一程序段。
7）條件轉移6 #j LE #k（≤）
+ x/ ]. ~" s! |8 E編程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n為程序段號)
1 p# t3 l( ^2 B/ F+ o# R) B例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
當#101≤#102，轉移到N1000；若#101>#102，執行下一程序段。

4、使用注意
8 q2 k$ J( k+ f$ ~+ W　　為保證宏程序的正常運行，在使用用戶宏程序的過程中，應注意以下幾點；
8 N  n& ^9 o1 d) k$ O2 T（1）由G65規定的H碼不影響偏移量的任何選擇；
* \' x9 w$ L8 @; d' b（2）如果用于各算術運算的Q或R未被指定，則作為0處理；
) u6 R0 {! t/ A6 z2 M. Q0 H（3）在分支轉移目標地址中，如果序號為正值，則檢索過程是先向大程序號查找，如果序號為負值，則檢索過程是先向小程序號查找。
" X4 n+ x/ x* l4 Q( G9 y- H（4）轉移目標序號可以是變量。
; m$ S1 F2 V8 X0 ^4 @$ @, _' T
5、用戶宏程序應用舉例 :

0 _  r* H  X- M2 r+ e  s6 P+ C* U) f# _* g用宏程序和子程序功能順序加工圓周等分孔。設圓心在O點，它在機床坐標系中的坐標為(X0,Y0)，在半徑為r的圓周上均勻地鉆幾個等分孔，起始角度為α，孔數為n。以零件上表面為Z向零點。

使用以下保持型變量：
#502：半徑r；
#503：起始角度α；
#504：孔數n，當n>0時，按逆時針方向加工，當n<0時，按順時針方向加工；
7 d- Q9 @) h. K+ E, ~  x  I#505：孔底Z坐標值；
#506：R平面Z坐標值；
' I7 s) a2 s" A6 f! Q#507：F進給量。
# i& ^: V# a! Z4 ~  C使用以下變量進行操作運算：
#100：表示第i步鉆第i孔的記數器；
#101：記數器的最終值(為n 的絕對值)；
3 x9 M5 H2 V. K- W, o/ _#102：第i個孔的角度位置θi的值；
4 n/ Q( C; o* P! [#103：第i個孔的X坐標值；
+ o! X2 @4 m: ~5 W$ i#104：第i個孔的Y坐標值；
用用戶宏程序編制的鉆孔子程序如下：
O9010
) A% r# G- O& VN110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
0 `. Q* r* Q/ B$ t, Q8 ^, W- d' |% @N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
# W! o" `0 K) W' j! Y1 R* T2 _; ]N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102當前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
* f3 n8 g" R+ ZN160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)當前孔的 X坐標
/ B! X# R; B$ R5 i% kN170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 當前孔的Y坐標
N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到當前孔（返回開始平面）
6 o& N: h* J+ L1 x% WN190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速進到R平面
N200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工當前孔
N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔計數
6 ~5 b, J4 D- X. }4 B  BN230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //當#100 < #101時，向上返回到130程序段
N240 M99                                                      //子程序結束

  

. l, Q- J: r$ m. k* c調用上述子程序的主程序如下：
O0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//進入加工坐標系
N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//調用鉆孔子程序，加工圓周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐標系零點
1 v: j$ N9 E# a* G1 {$ {/ ?N50 M30 程序結束
+ i0 D, K9 Z6 E3 ^4 m( k1 w0 {設置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
變量#500～#507可在程序中賦值，也可由MDI方式設定。

, b+ s) H0 K. o3 s- l1 p% xB類宏G65

8 u3 ^$ Z) `9 y8 T簡單調用（G65）
    功能        G65被指定時，地址P所指定的程式被調用，自變量能傳遞到用戶宏程序中。
    格式        G65 Pp Ll <自變量表>；
    其中：  p                要調用的程序號
            l                重復的次數（缺省值為1，取值范圍1~9999）
            自變量        傳遞給被調用程式的數。通過使用自變量表，值被分配給相應
0 |0 f8 B) V4 P" f1 h, z9 `                     的局部變量。

0 @% H! F: G( j  p* Z( P: X7 U6 ^         自變量分為兩類。第一類可以使用的字母只能使用一次，各自變量與局部變量的對用關系如下：

1 P+ }4 z1 j! ^* H% ~: c地址        變量號        地址        變量號        地址        變量號
0 v8 S5 @( {( N* J2 c. ]A        #1        E        #8        T        #20
B        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
I        #4        M        #13        W        #23
) ^+ K! q* j5 ?; O# ]J        #5        Q        #17        X        #24
# u: C! S4 Z- M# W/ J- WK        #6        R        #18        Y        #25
5 q4 ?# _( q- U+ M  b. I; F' FD        #7        S        #19        Z        #26
☆ 地址G、L、N、O、P不能當作自變量使用。
  l- e3 `4 d2 G9 _5 L& z/ ^☆ 不需要的地址可以省略，與省略的地址相應的局部變量被置成空。
   
    第二類可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自變量使用的類別根據使
  ^7 \, `: @: n: Q9 J用的字母自動確定:
* @2 f! A  @" y# |3 L地址        變量號        地址        變量號        地址        變量號
, i) }5 V$ V; \) ~A        #1        K3        #12        J7        #23
! a4 [. {* i: v3 FB        #2        I4        #13        K7        #24
$ z7 _9 j! e6 J1 nC        #3        J4        #14        I8        #25
, b0 ]- b% g( qI1        #4        K4        #15        J8        #26
. w1 P& @% t5 D* yJ1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
I2        #7        K5        #18        J9        #29
, @6 X- q6 _, `$ W; sJ2        #8        I6        #19        K9        #30
K2        #9        J6        #20        I10        #31
  \, S' w  n" A: P9 sI3        #10        K6        #21        J10        #32
& C2 _$ {9 W9 E. ZJ3        #11        I7        #22        K10        #33
* Y+ B3 j  [& B; R8 s☆ 在實際的程序中，I、J、K的下標不用寫出來。
/ e4 ^) w$ w1 l7 x$ P注意：
/ i! w: O* T+ q2 |☆ 在自變量之前一定要指定G65。
# n4 O$ p$ K+ \☆ 如果將兩類自變量混合使用，系統自己會辨別屬于哪類，最后指定的那一類優先。
☆ 傳遞的不帶小數點的自變量的單位與每個地址的最小輸入增量一致，其值與機床的系統結構非常一致。為了程序的兼容性，建議使用帶小數點的自變量。
( e% Q' ^" A! _! G& V☆ 最多可以嵌套含有簡單調用（G65）和模態調用（G66）的程序4級。不包括子程序調用（M98）。局部變量可以嵌套0~4級。主程序的級數是0。用G65和G66每調用一次宏，局部變量的級數增加一次。上一級局部變量的值保存在NC 中。宏程序執行到M99時，控制返回到調用的程序。這時局部變量的級數減1，恢復宏調用時存儲的局部變量值。
$ H* v0 K1 k4 Y* X) |+ B+ ?5 e    G65簡單宏調用可方便地向被調用的副程式傳遞數據，但是用它制作諸如固定循環
6 b/ ]! b# J- c之類的移動到坐標后才加工的程式就無能為力了。

jiangssli

老王解釋的很詳細了!

若楓

講的太精辟了。
4 j5 t9 N  o# L4 ~{:4_123:}

huanggong

老王解釋的很詳細了!

jun198245

樓主的回復很好啊，真的很用心啊
( L$ I( ~, `1 G3 Q% _轉載請注明出自若楓后處理論壇(http://postp.net/)，本帖地址:http://postp.net/viewthread.php?tid=2819

dlxuxi

好東西當然要頂

jinhui

學習學習?。?/td>

jinhui

學習學習?。?/td>