G65是怎樣用的

鐘云駒

G65是怎樣用的。。。。。。。。師父們教一下

若楓

這個要看你所調用的是什么程序。不同的程序有不同的參數。
還有同一個參數在不同的地方有不同的意思。

空氣中的小魚

回復 1# 鐘云駒
* k3 G& Q, u2 }3 f詳解A類宏
分類：默認分類 字號： 大大  中中  小小 用戶宏功能是提高數控機床性能的一種特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一樣存入存儲器，然后用一個總指令代表它們，使用時只需給出這個總指令就能執行其功能。
" l. |; y$ C8 W5 c4 ^$ H: u　　用戶宏功能主體是一系列指令，相當于子程序體。既可以由機床生產廠提供，也可以由機床用戶自己編制。
+ ^2 ]+ P1 z# r4 E0 r9 O9 a0 q　　宏指令是代表一系列指令的總指令，相當于子程序調用指令。
　　用戶宏功能的最大特點是，可以對變量進行運算，使程序應用更加靈活、方便。
3 Y% k% H* \5 x6 q, \4 n6 I　　用戶宏功能有A、B兩類。這里主要介紹A類宏功能，B類宏功能請參見本課程的B類宏程序介紹。
9 }+ i# E, B3 q/ u8 Y4 J1、變量
　　在常規的主程序和子程序內，總是將一個具體的數值賦給一個地址。為了使程序更具通用性、更加靈活，在宏程序中設置了變量，即將變量賦給一個地址。
3 {3 O% C/ C% x(1)變量的表示
變量可以用“#”號和跟隨其后的變量序號來表示：#i(i＝1，2，3......)
! v2 N: |; L( ~: @$ e2 w; I5 W例：#5， #109， #501。
7 k8 D/ _0 L% g6 N(2)變量的引用
3 |6 ]: b8 p7 m6 k% K5 D　　將跟隨在一個地址后的數值用一個變量來代替，即引入了變量。
例：對于F#103，若#103＝50時，則為F50；
對于Z-#110，若#110＝100時，則Z為-100；
對于G#130，若#130＝3時，則為G03。
(3)變量的類型
; {1 f5 D) I6 r' V5 D! @* ^* t　　0MC系統的變量分為公共變量和系統變量兩類。
4 V1 _$ @8 W/ M" Y3 V$ y1）公共變量
　　公共變量是在主程序和主程序調用的各用戶宏程序內公用的變量。也就是說，在一個宏指令中的#i與在另一個宏指令中的#i是相同的。
- i5 Z5 h& ]6 J1 v0 n  C# I, @0 f公共變量的序號為：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共變量在電源斷電后即清零，重新開機時被設置為“0”；#500～#531公共變量即使斷電后，它們的值也保持不變，因此也稱為保持型變量。
9 Y, x+ t4 e. B" V' W! A) l
4 c# a( n: E8 A" O

8 K3 O; t- N! Z( _' }& O; E- v2）系統變量
　　系統變量定義為：有固定用途的變量，它的值決定系統的狀態。系統變量包括刀具偏置變量，接口的輸入/輸出信號變量，位置信息變量等。
　　系統變量的序號與系統的某種狀態有嚴格的對應關系。例如，刀具偏置變量序號為#01～#99，這些值可以用變量替換的方法加以改變，在序號1～99中，不用作刀偏量的變量可用作保持型公共變量#500～#531。
/ P* }* ?8 y0 z8 }, A　　接口輸入信號#1000～#1015，#1032。通過閱讀這些系統變量，可以知道各輸入口的情況。當變量值為“1”時，說明接點閉合；當變量值為“0”時，表明接點斷開。這些變量的數值不能被替換。閱讀變量#1032，所有輸入信號一次讀入。
+ J9 T! g5 U! \- S: y3 u8 {2、宏指令G65
　　宏指令G65可以實現豐富的宏功能，包括算術運算、邏輯運算等處理功能。
　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：--宏程序功能，數值范圍01～99；
% N# g5 q/ o( h#i--運算結果存放處的變量名；
#j--被操作的第一個變量，也可以是一個常數；
#k--被操作的第二個變量，也可以是一個常數。
例如，當程序功能為加法運算時：
程序　P#100 Q#101 R#102......　含義為#100＝#101＋#102
6 [' v: z6 v3 k# i2 V程序　P#100 Q-#101 R#102......　含義為#100＝-#101＋#102
程序　P#100 Q#101 R15......　含義為#100＝#101＋15

" N& G. S8 K/ n; \3、宏功能指令

" ?+ m+ V7 U# j（1）算術運算指令
+ U" l$ Q2 o& v4 b. Q' X* t
1）變量的定義和替換 #i＝#j
7 j6 \$ f8 \* a% I! d" v
編程格式 G65 H01 P#i Q#j
; U0 _% q& o& W  @4 @例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
" e5 {, I+ o  AG65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
$ Z- d% t. `. Z. c& n: U$ ?2）加法 #i＝#j＋#k
# [( K4 _/ a- c' O編程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
2 l2 \% g; ~* _# W8 N3 ~6 o例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
3）減法 #i＝#j-#k
" V6 `& H& `8 T編程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
4）乘法 #i＝#j×#k
$ X2 {) d! s: w( j" X. s7 e. L編程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
! v% D5 R1 v% \6 `例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
: P8 C& j2 S9 x4 U3 p# C* b/ _2 J編程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
: o; G  D( s3 d& m例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
" B3 H6 a' A. w) Z$ B6）平方根 #i＝
% ~9 s" z5 j+ `: M' I& k% x編程格式 G65 H21 P#i Q#j
0 N2 E. |4 {4 g, O例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）絕對值 #i＝│#j│
編程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
2 l+ z& l  U( e8）復合平方根1 #i＝
* Q/ A; c9 b; |8 J編程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
, \/ i* g& }4 Q( k4 x: J0 e. x3 I9）復合平方根2 #i＝
( [" E7 {2 o. S2 q  T7 m$ D編程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
8 l0 t. c, k) R例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103

" s$ z. K! ?3 n7 X+ u, n1）邏輯或 #i＝#j OR #k
4 N- L* }% z0 D( j0 v* F; K/ U$ q# Q編程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
6 v; g$ [' p/ {% w# w7 x例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
4 W. a; j. t! l0 a8 N
2）邏輯與 #i＝#j AND #k
6 e, K" h* @5 v' g. }5 s! E編程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
. D% P/ r" y4 O2 y例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103
, f2 n! c; M4 t, N
+ C- v" f% C, y0 S: Z* g# j: o' G
7 H/ V9 _  q% o  

（3）三角函數指令
  w4 m. F) b+ M. s
4 ?* B! G' V2 y* e) ~! x  
% m& q! P& I% L
  k; S: j# R3 D  V/ T3 }1）正弦函數 #i＝#j×SIN(#k)

' m' O2 Y5 b. G- }編程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (單位：度) .

例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函數 #i＝#j×COS(#k)
編程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (單位：度)
; p2 W3 [: \0 S' m  f5 Q* C例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
( {4 q& u+ `( l" T1 K/ P3）正切函數 #i＝#j×TAN#k
2 I9 F$ k+ X' h1 M  w編程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (單位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
編程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (單位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)

  
. V' |2 M8 c7 C& P( y$ r3 x
（4）控制類指令

8 O3 w  R* d! u  

編程格式 G65 H80 Pn (n為程序段號)
2 w: Y3 B- ?& @+ I/ P例 G65 H80 P120；(轉移到N120)
2）條件轉移1 #j EQ #k(＝)
編程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
+ f5 l9 v. |7 h6 C3 v! f6 O當#101＝#102，轉移到N1000程序段；若#101≠ #102，執行下一程序段。
5 f2 k4 [0 q& p) X) p$ E3）條件轉移2 #j NE #k（≠）
編程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
$ f0 b7 v9 a& R) ^' e5 }: i' i9 U例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
當#101≠ #102，轉移到N1000程序段；若#101＝#102，執行下一程序段。
, X  u. C& S4 W; U: Z4）條件轉移3 #j GT #k (> )
編程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
8 p9 o# z8 v. i2 {當#101 > #102，轉移到N1000程序段；若#101 ≤#102，執行下一程序段。
5）條件轉移4 #j LT #k（<）
6 D0 ]  z5 M* ~  c& E0 {2 Z! c7 q編程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
2 X: r+ l. K/ T8 n5 D+ T例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
7 h; h$ {0 a$ E3 C- h" i) |當#101 < #102，轉移到N1000；若#101 ≥ #102，執行下一程序段。
6）條件轉移5 #j GE #k(≥)
編程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
/ ?6 G' w* a! L' I* o6 {: r例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
1 b. T' D+ \8 i; I* X; u8 K當#101≥ #102，轉移到N1000；若#101<#102，執行下一程序段。
) }: H" W" M4 \0 [  K1 g7）條件轉移6 #j LE #k（≤）
" L7 D7 T; d  q4 v) j, C編程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n為程序段號)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
/ q* T' S; V1 e, K' P當#101≤#102，轉移到N1000；若#101>#102，執行下一程序段。

4、使用注意
　　為保證宏程序的正常運行，在使用用戶宏程序的過程中，應注意以下幾點；
9 V' d  D5 s* ?（1）由G65規定的H碼不影響偏移量的任何選擇；
（2）如果用于各算術運算的Q或R未被指定，則作為0處理；
, q- H% h% Z: s) F% G8 x4 Q（3）在分支轉移目標地址中，如果序號為正值，則檢索過程是先向大程序號查找，如果序號為負值，則檢索過程是先向小程序號查找。
（4）轉移目標序號可以是變量。

1 j3 F9 G! A) T* z; N7 n9 G5、用戶宏程序應用舉例 :

% Z! z3 n( w2 @  F5 O用宏程序和子程序功能順序加工圓周等分孔。設圓心在O點，它在機床坐標系中的坐標為(X0,Y0)，在半徑為r的圓周上均勻地鉆幾個等分孔，起始角度為α，孔數為n。以零件上表面為Z向零點。

* }: ]% K5 r+ T- G3 f. x( I& U8 E使用以下保持型變量：
#502：半徑r；
* r2 M0 ~' Z2 {#503：起始角度α；
, R4 K( f; a/ A3 f, X#504：孔數n，當n>0時，按逆時針方向加工，當n<0時，按順時針方向加工；
( a/ M! u) W4 U( R#505：孔底Z坐標值；
#506：R平面Z坐標值；
#507：F進給量。
4 B: }& F; J8 o2 }$ Y& ^( r使用以下變量進行操作運算：
1 X. B9 z' r% i+ F2 X7 L7 }#100：表示第i步鉆第i孔的記數器；
#101：記數器的最終值(為n 的絕對值)；
#102：第i個孔的角度位置θi的值；
#103：第i個孔的X坐標值；
#104：第i個孔的Y坐標值；
, y9 U: @; L4 Y2 {+ J6 Y  c4 \1 O& I, I用用戶宏程序編制的鉆孔子程序如下：
O9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
: d9 Z2 E- H" a1 iN130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102當前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
. k. k# v: F9 ~" pN160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)當前孔的 X坐標
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 當前孔的Y坐標
N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到當前孔（返回開始平面）
2 c" \' m7 Q1 _4 R/ P% k$ I# V- ?% S2 BN190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速進到R平面
N200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工當前孔
N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔計數
# H: q! Y% d: EN230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //當#100 < #101時，向上返回到130程序段
N240 M99                                                      //子程序結束

. o) u- A, {6 a4 L2 A  
( g/ W4 R2 l$ |5 Y3 K& J
: E& e; @0 \9 r( E& ?' C2 C  R) N* X調用上述子程序的主程序如下：
" U# P) }% b3 a- xO0010
5 U. n6 |. x6 H% ]N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//進入加工坐標系
N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//調用鉆孔子程序，加工圓周等分孔
. f3 T( G! K% b4 W, v8 |7 PN30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
5 \2 G( [6 ^' b8 N) uN40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐標系零點
% R# s+ ^3 A! p& ~4 r6 {4 fN50 M30 程序結束
# k+ ?5 x: v9 l7 P4 p' Q設置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
變量#500～#507可在程序中賦值，也可由MDI方式設定。

) s: @( ~( i) g) ~B類宏G65
% ], a1 A& \. x7 |8 k9 \4 \
簡單調用（G65）
    功能        G65被指定時，地址P所指定的程式被調用，自變量能傳遞到用戶宏程序中。
    格式        G65 Pp Ll <自變量表>；
    其中：  p                要調用的程序號
            l                重復的次數（缺省值為1，取值范圍1~9999）
            自變量        傳遞給被調用程式的數。通過使用自變量表，值被分配給相應
* C6 U' ]3 `2 K; i# v& a2 q                     的局部變量。
+ f0 x5 I5 Q8 j% L7 N/ F5 e! _( l, V
5 B8 p+ u* }9 d$ V% K         自變量分為兩類。第一類可以使用的字母只能使用一次，各自變量與局部變量的對用關系如下：
# _6 f) D1 t: P1 S4 N- K9 M
地址        變量號        地址        變量號        地址        變量號
A        #1        E        #8        T        #20
& [5 U, [5 A  t' `$ r3 I2 KB        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
I        #4        M        #13        W        #23
J        #5        Q        #17        X        #24
* N* I9 |; @- J7 W2 ?5 BK        #6        R        #18        Y        #25
D        #7        S        #19        Z        #26
* u) }4 X+ @" W& s' K' x7 h' b# _☆ 地址G、L、N、O、P不能當作自變量使用。
☆ 不需要的地址可以省略，與省略的地址相應的局部變量被置成空。
   
1 J3 I+ ~& Y9 k" K    第二類可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自變量使用的類別根據使
' @: Z, X" n% I# W5 D; X用的字母自動確定:
地址        變量號        地址        變量號        地址        變量號
A        #1        K3        #12        J7        #23
* @1 n6 ?1 k: o4 H! o- }B        #2        I4        #13        K7        #24
C        #3        J4        #14        I8        #25
# F+ q* X5 w! c; \- o3 d: i4 OI1        #4        K4        #15        J8        #26
J1        #5        I5        #16        K8        #27
3 U; o; a' m6 O, ]K1        #6        J5        #17        I9        #28
) m, s" N6 s% e4 f. m- ~5 xI2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
/ U" Y" b- V6 Z* X. hK2        #9        J6        #20        I10        #31
I3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
, S, O1 a, z9 z( N☆ 在實際的程序中，I、J、K的下標不用寫出來。
注意：
☆ 在自變量之前一定要指定G65。
* O, f" z6 p0 I- E/ N  W) K  W☆ 如果將兩類自變量混合使用，系統自己會辨別屬于哪類，最后指定的那一類優先。
☆ 傳遞的不帶小數點的自變量的單位與每個地址的最小輸入增量一致，其值與機床的系統結構非常一致。為了程序的兼容性，建議使用帶小數點的自變量。
☆ 最多可以嵌套含有簡單調用（G65）和模態調用（G66）的程序4級。不包括子程序調用（M98）。局部變量可以嵌套0~4級。主程序的級數是0。用G65和G66每調用一次宏，局部變量的級數增加一次。上一級局部變量的值保存在NC 中。宏程序執行到M99時，控制返回到調用的程序。這時局部變量的級數減1，恢復宏調用時存儲的局部變量值。
* S, R; ^4 w1 A    G65簡單宏調用可方便地向被調用的副程式傳遞數據，但是用它制作諸如固定循環
$ O" k7 t6 z# @( s# w# z之類的移動到坐標后才加工的程式就無能為力了。

jiangssli

老王解釋的很詳細了!

若楓

講的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解釋的很詳細了!

jun198245

樓主的回復很好啊，真的很用心啊
8 Y1 B( e! W  Y8 S- _. ?" E" i轉載請注明出自若楓后處理論壇(http://postp.net/)，本帖地址:http://postp.net/viewthread.php?tid=2819

dlxuxi

好東西當然要頂

jinhui

學習學習！！

jinhui

學習學習！！