找正坐標(biāo)宏程序

空氣中的小魚

最近看到論壇很多朋友討論關(guān)于自動(dòng)找坐標(biāo)的程序，下面這個(gè)程序是我前幾年為一家公司開發(fā)一套宏程序中的其中一個(gè)，是一個(gè)利用分中棒或?qū)み吰髯詣?dòng)找正工件坐標(biāo)的程序，共有9種常用的取數(shù)模式，該程序擁有較好的程序架構(gòu)及算法，有需求的朋友可以參考一下。
& }/ [1 `" ~3 @$ ^, A使用方法：
      將程序修改好后，保證”單節(jié)跳躍“為關(guān)閉狀態(tài)，將分中棒移動(dòng)至工件左下角，啟動(dòng)程序后將“單節(jié)跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時(shí)程序自動(dòng)讀取了坐標(biāo)，將自動(dòng)移動(dòng)至正確的取數(shù)位置，當(dāng)執(zhí)行刀M1處機(jī)床會(huì)停止，此時(shí)就是手動(dòng)操作的時(shí)候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)程序了，如此循環(huán)即可，程序執(zhí)行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長(zhǎng)度尺寸，需求FANUC系統(tǒng)變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統(tǒng)保密參數(shù)，該程序謹(jǐn)為參考，沒有完全讀懂的情況下請(qǐng)不要拿到機(jī)床測(cè)試，否則，可能將對(duì)你或你的機(jī)床造成痛苦的當(dāng)機(jī)，謝謝！
O140
) |1 V7 u3 u5 x% V#100=58(COORDINATE)  坐標(biāo)號(hào)G54-G59
#1=350.(WIDTH)             工件寬度
% ^5 B. l1 \, s% H7 X% l- q4 C4 c#2=350.(LENGTH)            工件長(zhǎng)度
#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或?qū)み吰飨碌?a target="_blank" class="relatedlink">深度
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
; o& I- y/ G; x2 z  c& h     =0 四邊分中
     =1 X-方向Y-方向基準(zhǔn)角取數(shù)
  q+ g$ F8 }' ~" c     =2 X+方向Y-方向基準(zhǔn)角取數(shù)
8 S* c7 U" Q5 V! P; ]2 u  H     =3 X-方向Y+方向基準(zhǔn)角取數(shù)
7 _" `) L) |* l( v     =4 X+方向Y+方向基準(zhǔn)角取數(shù)
. g8 J0 g  L2 [     =5 X-方向基準(zhǔn)角取數(shù)Y分中取數(shù)
     =6 X+方向基準(zhǔn)角取數(shù)Y分中取數(shù)
     =7 X分中取數(shù)Y-方向基準(zhǔn)角取數(shù)
6 ]4 o& `5 B# \( o     =8 X分中取數(shù)Y+方向基準(zhǔn)角取數(shù)
#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基準(zhǔn)角取數(shù)數(shù)據(jù)
#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基準(zhǔn)角取數(shù)數(shù)據(jù)
& f) w2 p0 H" T5 j#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或?qū)み吰鞯腦偏移數(shù)據(jù)
+ ]2 n" X$ D1 y& @; Q; m#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或?qū)み吰鞯腨偏移數(shù)據(jù)
M98P9142
M30
0 _1 A4 f# y) j6 g& j; G* A
O9142
7 ]+ B9 C; B$ C0 V! E4 Z/#611=#5021
- X6 d4 K5 h% [+ c% S/#612=#5022
7 v! p0 Q/ E- n1 z6 e% ?" O/#613=#5023
#11=5(D)
#12=20(A)
9 H* `; ?+ k; a5 g$ _#13=200(Z)
(********)
& p: q- `7 {2 J% S& b7 n  lG80M5
( L: F' B. O' l( TM9
- o& Z& I0 J" f% Z! UG69
) T$ c( Q& q3 D1 \: K. bG52X0Y0Z0
G91G28G0Z0
8 f- L) n$ r- L" @2 G! q#14=15
4 N- n4 Q2 P5 J, q& f0 uIF[#6EQ0]GOTO1
#14=3
IF[#6EQ1]GOTO1
#14=10
( U, _7 n3 ^+ U% L( b$ R7 R: `: GIF[#6EQ2]GOTO1
! X3 Q( [4 \- J1 J9 a+ N) t' Q#14=5
5 O0 S' i" \0 U9 _5 K* {IF[#6EQ3]GOTO1
#14=12
& t6 [0 e6 L% R6 ~3 j& u7 t+ i' C) B. }IF[#6EQ4]GOTO1
#14=7
IF[#6EQ5]GOTO1
# n) L9 E/ M- x: [- _! o# v6 K#14=14
IF[#6EQ6]GOTO1
- W# B3 o4 \. D4 J- h. E#14=11
4 D  O* N6 Q! _9 o( w$ O) |# RIF[#6EQ7]GOTO1
+ `+ l/ e9 n3 V: h7 ]( k#14=13
7 ~# J( l3 ]3 t8 ?+ r! n2 B& bIF[#6EQ8]GOTO1
( {' I2 O8 [! r% j. \: R6 G+ TGOTO3001
N1
5 p) r1 i- x2 I! k#100=FIX[#100]
' j5 l3 d& N* c) x4 Z$ n8 g/ X#15=1
* m5 K* e5 E% J; MWHILE[#15LE6]DO1
$ v% W4 v; u# C6 FIF[#15+53EQ#100]GOTO2
#15=#15+1
& b4 W6 F8 K5 R, BEND1
- B0 A) P. Z; k, `GOTO3002
& z$ i9 e2 D; IN2
9 O. ~) K0 @! n2 JG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
G90G53Z[#613+#13]
M0
N10
5 H9 E9 ~& J* ]. oM3S500
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
9 f: K3 f% }6 t) t1 ?' JG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
#15=#5021
M1
(*MOVE X+*)
(*MOVE X+*)
IF[#5021LE#15]GOTO3003
/ p' K6 E* \/ [* U6 v' q$ ?! T* N6 V#501=#5021
$ Q; f: P6 i/ U& fG90G53Z[#613+#13]
N20
. j, |7 i, r* }+ t1 JIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
. A8 \% u8 w* M/ SG90G53Z[#613-#5]
#15=#5022
3 q/ W( m; K" u- y- i0 z% K2 t/ t& }M1
5 m# o0 _3 |; T, m: u- l* |  @, a(*MOVE Y+*)
$ F7 _9 `7 M9 n# R$ J4 v( M(*MOVE Y+*)
IF[#5022LE#15]GOTO3003
5 p& n- E* o, s6 r6 P9 |#502=#5022
! `; B- s& ?$ K( F9 [$ g) J/ CG90G53Z[#613+#13]
N30
2 a( S+ L1 R1 h) x- U! m9 `IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
# X1 P/ u7 i; h/ YG90G53Z[#613-#5]
$ m6 J( j4 T" @/ D0 L" u#15=#5022
M1
(*MOVE Y-*)
(*MOVE Y-*)
' \4 j( @$ d) ^) @# r# h0 ^IF[#5022GE#15]GOTO3003
0 ^% u2 w9 Y- B( g. z6 n1 ~. s3 Q#503=#5022
G90G53Z[#613+#13]
N40
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
: g( N! T( n: T! @* K6 [% V2 p2 RG90G53Z[#613-#5]
; [/ V& g* a9 G7 y- c#15=#5021
M1
(*MOVE X-*)
(*MOVE X-*)
* R7 b- l8 ]7 f* rIF[#5021GE#15]GOTO3003
#504=#5021
; Y7 }. _5 N4 ^; Z; l9 AG90G53Z[#613+#13]
N50
#601=#0
#602=#0
GOTO[#6+100]
N100
+ D! u% D8 O3 V#601=#504-#501-#11*2
' V: S6 O  H' k7 V#602=#503-#502-#11*2
% T- R) K2 k* v#801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
GOTO200
N101
0 X/ u- f( A. T$ r% j#801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
& r& y7 N6 Y: `! D5 y1 O. C; f& e1 C% zGOTO200
$ J3 Z6 S( d+ bN102
0 g: T! \- b# s8 C1 y5 i#801=#504-#11-#7
#802=#502+#11+#8
GOTO200
N103
#801=#501+#11+#7
! f+ q' z' C4 e1 O+ q) B#802=#503-#11-#8
2 Q. {$ W8 Y  i5 ^% v  OGOTO200
N104
+ i# S9 B+ w! c#801=#504-#11-#7
  y/ {. I, x) t! p& v# X# M#802=#503-#11-#8
2 n' \* j2 A% E0 P7 |GOTO200
N105
# |8 h1 c5 q+ z* D#602=#503-#502-#11*2
( Q# y; e0 B# N) W- k9 M( d/ S6 m#801=#501+#11+#7
#802=[#502+#503]/2
6 F& A7 G7 ~- B5 d% w4 y% F- xGOTO200
N106
* d# r: W; C* H1 `  V& y#602=#503-#502-#11*2
#801=#504-#11-#7
2 C' v# b9 U- w' {0 {#802=[#502+#503]/2
/ |1 U% M/ F2 Z$ fGOTO200
8 M5 r) ~, c9 {$ @9 R0 sN107
#601=#504-#501-#11*2
0 l: f4 W2 }4 i, ?% [4 g: [#801=[#501+#504]/2
#802=#502+#11+#8
" I" ~8 j$ X# P. U; gGOTO200
N108
#601=#504-#501-#11*2
; R2 R( O+ E" D2 z* F* P#801=[#501+#504]/2
, l! _5 p7 E. v' ]4 y0 N' h- }/ U#802=#503-#11-#8
GOTO200
N200
#[4141+#100*20]=#801
! v' d3 F0 M4 p#[4142+#100*20]=#802
" B" {4 a6 `& O; i4 `9 f#128=1
M5
G91G28G0Z0
M99
N3001
: k& O+ D9 ?* i1 n#3000=1(#6-MODE-ERROR)
N3002
#3000=2(#100-ERROR)
$ ^9 V: S4 }& u! L$ G, I/ IN3003
#3000=3(OPERATION-ERROR)

gouxu

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，看到分享了這些東西，長(zhǎng)見識(shí)了

xyl888

ddddddddddddddd

angegu

1426437527

多謝分享，學(xué)習(xí)到了

daiwucai

# p  w( B& m& b" n1 c+ j: X# F% N是很好的，宏我不能鑲嵌變數(shù)多的 ，簡(jiǎn)單的還行

wx_5544813524

VVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVV

King123

感謝分享 樓主辛苦了

ug大神

666666666666666666

lrglu

這個(gè)好，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

1426437527

樓主是宏高手是莫庸質(zhì)疑的事實(shí)