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最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序，共有9種常用的取數模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。) R) \) f1 Z- {
使用方法：! Q3 w5 t) E& d
將程序修改好后，保證”單節跳躍“為關閉狀態，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數位置，當執行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環即可，程序執行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統保密參數，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當機，謝謝！
. N8 T }9 _ O, |2 v7 NO1406 p! K- v" I0 [" Q" n. I
#100=58(COORDINATE) 坐標號G54-G591 H) {4 j2 C, ^! S, v
#1=350.(WIDTH) 工件寬度
0 G/ D# ] f8 M#2=350.(LENGTH) 工件長度
[% M( a+ E* B0 Q3 S0 U4 J#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或尋邊器下刀深度2 G( E2 v/ h1 d
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+) ( }8 _' q) [2 l( X
=0 四邊分中2 ^$ g! j7 S1 n* H" r
=1 X-方向Y-方向基準角取數
- [; a$ }+ }- M =2 X+方向Y-方向基準角取數
3 ?3 ]+ f# h! l2 C, A! o3 t =3 X-方向Y+方向基準角取數
# l+ Z+ B: G4 [ =4 X+方向Y+方向基準角取數
0 w- b" _/ |/ r" l1 s$ e =5 X-方向基準角取數Y分中取數" W6 |# w# P. r- H, f8 R
=6 X+方向基準角取數Y分中取數# i9 [) b7 d" E$ V5 p2 H" R
=7 X分中取數Y-方向基準角取數1 h* }0 }0 J4 V7 }! e. c& t
=8 X分中取數Y+方向基準角取數
5 i$ c, [7 o! G! G#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基準角取數數據
* S' ]" R0 O5 M8 C! r+ {- s9 M j#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基準角取數數據# w2 a0 J! Z; o
#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或尋邊器的X偏移數據 b3 P# ^5 S. y0 P& k, |; V/ }
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或尋邊器的Y偏移數據! {) S/ s6 A) s/ ~( S3 C& p) G
M98P9142
+ L4 J1 @3 B% {) ^M30
' K' @# [; }( A# J7 A
9 r1 @& K. b3 x3 h Q9 x% B ~O91426 e7 L( p7 ]' k. l
/#611=#5021
6 ]% ]* m n5 A' D A- f3 Z( \. @/#612=#50228 K f B/ q; R4 h0 M
/#613=#5023
' Z9 z- \/ v _) U# M# g' q#11=5(D) ; Z0 f: J2 g# M; n j
#12=20(A) p; \3 {; ^8 n- s! t
#13=200(Z)
+ ^+ V2 K8 G- F' W* E5 G& d(********) " S2 n/ T/ {* T# M8 q
G80M5 W8 ~9 G! w: h* J
M9
0 C3 H$ ^, X' a5 E$ N) kG69. c' z+ h2 n" h8 ~8 u0 G
G52X0Y0Z0/ m; x+ b/ n7 y* j2 i
G91G28G0Z0
% }2 n, z4 _- m% U7 j6 k#14=15 2 h# Z# c5 [: K3 @2 g
IF[#6EQ0]GOTO1
% t: @8 p4 T3 H; U#14=3
$ N+ V4 Z6 s; z" NIF[#6EQ1]GOTO1 % R5 e/ i- q* z6 H/ r
#14=10
- a: p3 N2 N! M' N; [* k0 h8 LIF[#6EQ2]GOTO1 2 q3 y& o, E" q" [, w/ d5 S
#14=57 r$ \4 C2 u. v. b
IF[#6EQ3]GOTO1 $ G5 f. E2 @: l+ x: \, G
#14=12 , u, W( ~/ N' C2 m) @
IF[#6EQ4]GOTO1
% \# F# N* K+ p. h4 a. F x% C#14=7# ~- d" Q! q1 z9 U2 h
IF[#6EQ5]GOTO1
5 ?: a4 s: P7 O% \#14=14 & }0 M. x% \7 }* j9 A- w
IF[#6EQ6]GOTO1 . w- a& E' |% X
#14=11
: h' `+ Y' R3 ~* @IF[#6EQ7]GOTO1 " K: }, g/ ~( O X
#14=13 / _8 Y- P. w7 E' |( o
IF[#6EQ8]GOTO1 , C0 n) q7 F/ v( Y6 i
GOTO3001 " S2 S: B( \$ U; Z- T
N1
7 G e/ P2 q2 l! m" a# e#100=FIX[#100] ; L; V: S7 ^; v' \5 c- W
#15=1) N; F) x4 l0 K3 V" |7 S5 Z
WHILE[#15LE6]DO1
7 S7 ^* y2 X+ kIF[#15+53EQ#100]GOTO2
1 ?; _5 P1 U/ E' W#15=#15+1
' C D& ?/ ?. r0 T& r1 gEND1 - T! C& Y9 }; J
GOTO3002
9 Q1 ]* i0 L ^2 }% T1 b8 rN2
% m# p# m& H) x" oG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
9 l: ?6 E& f3 oG90G53Z[#613+#13]* v$ X7 l1 v' V! H
M0
1 T" w2 L0 b' h: E9 WN10 s& J; e3 _, k5 x6 P9 T" a/ x
M3S500
: C% ]5 V3 b6 a- p2 I4 BIF[[#14AND1]EQ0]GOTO20 7 `* l4 d/ Y# n/ c
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]) j* e B! j" c% B
G90G53Z[#613-#5]
/ K" v, W$ O! n( E#15=#50215 g* ^# S/ M1 S" h
M1 ( ]( e4 h. T6 U# c+ f/ G* I
(*MOVE X+*)
5 x2 E/ M- l$ M0 v+ |9 k) N(*MOVE X+*)2 X: j7 ]* v2 ?. Y) i) T% G
IF[#5021LE#15]GOTO3003 & w5 H6 Y* M- D; _
#501=#5021 1 v) j4 h6 n; c9 ]# m9 G& F2 o$ y2 j" f
G90G53Z[#613+#13]% T- u& ^# N' q+ o" U; x- S2 Y; a
N20
" u* D% A, S' F& uIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
5 B! x5 N) K( q6 h2 I4 KG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
1 [5 M. _+ g6 c pG90G53Z[#613-#5] ' r0 G" r" _4 K1 \
#15=#5022) V" E4 Q! @+ r2 p& J$ e
M1 5 V3 t; n, [& b M- ]5 J9 h$ F& S
(*MOVE Y+*)
0 p8 T0 S( f' x" y3 j, B(*MOVE Y+*)* G- `+ P3 h' w. f& @, E
IF[#5022LE#15]GOTO3003
" X: v! F& X+ ]& |$ t4 L$ K3 \4 d9 q#502=#5022
! O1 M- R: s1 HG90G53Z[#613+#13]
0 j8 T& m0 K( s( m) mN30
4 a: d! Z, q1 j. e0 M; w2 nIF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 & @( a, Z0 y' B5 f3 r' K5 N
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
/ F6 e" q. ?* fG90G53Z[#613-#5] 2 @. g- k* D; @8 `9 t
#15=#5022" ]. U" d, g4 h' |' e
M1 7 T8 v% n3 c' s9 U9 ~9 z7 {* e, x
(*MOVE Y-*)
+ {, s' x# b g(*MOVE Y-*)
, ?. I1 W( Z; {* JIF[#5022GE#15]GOTO3003 7 X) m* ]( v: o; f
#503=#5022 % m: a4 W/ H: n; H+ s
G90G53Z[#613+#13]5 G+ }8 c7 j3 C/ x% j3 C
N40
5 R( H% B" E R N5 _3 A2 v& P9 |IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
1 u4 ?* I3 E3 t T8 dG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
* f3 v. ?: C( J, ?7 u2 [% hG90G53Z[#613-#5] % Q4 x4 J' E0 U5 k' J+ M% |
#15=#5021
3 p6 d/ `* g! c/ zM1 % b8 U8 h4 z$ h% @4 f# f
(*MOVE X-*)
% J7 t; t0 [! h(*MOVE X-*)
' g5 ^1 a+ N0 B1 D0 \IF[#5021GE#15]GOTO3003
! B+ ~5 C2 b- o#504=#5021
5 f( y1 {4 K* ~& S- Z0 JG90G53Z[#613+#13]6 x, P+ k1 Z& p/ }; P1 X0 \4 ]
N50: N4 c2 F; D8 h+ @! {' J; F" w: k
#601=#0
0 x: t3 ^" } p9 j#602=#0+ y$ H N3 H1 z( Q+ n* X/ K/ h
GOTO[#6+100] 1 m2 {# U* E# R
N100 3 t: Y1 q7 i- i) d
#601=#504-#501-#11*2 1 w: O1 {& x7 b4 R7 H
#602=#503-#502-#11*2 0 ~8 p/ E% d6 d
#801=[#501+#504]/2 ! X7 q3 V) V5 W# A9 R- {! b8 a
#802=[#502+#503]/2
. N' c9 l V! ?& F. k. ?+ s3 i3 P" @GOTO200; I3 ?& B7 Q% N9 e! N, x
N101
) @9 a6 W' x2 D+ b/ m#801=#501+#11+#7
2 v. H) [, _# t" a#802=#502+#11+#8
% O( k' F3 F; u( S7 F5 _GOTO2006 S: E5 ]2 e9 U) y+ N% M- x; r/ w
N102 & |/ e7 U0 q# z o! Y3 O. y
#801=#504-#11-#7
2 c: f; d! a8 e# @6 J' i3 s4 L( z#802=#502+#11+#8
# v' R; m6 | k- c9 hGOTO2003 i6 h+ V4 W2 ]# ~: y8 I
N103 ) x! [6 `3 s, W8 | L
#801=#501+#11+#7
4 ?2 s0 F2 K$ e4 K#802=#503-#11-#8
: Q) B. D2 }$ G% d# [/ gGOTO200 R: u+ B& _/ ]- N- J
N104
. l: S$ T4 D& l8 \#801=#504-#11-#7 + t7 o6 { |9 H- U8 D# f8 a) K
#802=#503-#11-#8
# v0 t! ^( @- v* J9 E" LGOTO200; Z4 d, `5 u+ F- ^9 q- y! R
N105
5 n, h6 V8 z: G% D+ ~; C" K#602=#503-#502-#11*2
: W$ r7 S2 e* l5 N2 N) m/ q/ _#801=#501+#11+#7
7 n8 W8 i# c$ b0 \* e#802=[#502+#503]/2 & I. u6 E1 ~- _
GOTO200
! `* x! A, R! _. M( h, m9 D4 NN106
/ T2 H" c, J& X: G#602=#503-#502-#11*2 , ^/ n6 {+ @) h+ }8 A7 [0 j, B) H
#801=#504-#11-#7
$ h* e2 a5 m( x& x& C- p2 [: Z#802=[#502+#503]/2
" s+ }, B' j3 s% M" W8 IGOTO2004 _ l) i V' @" b+ k5 w
N107
" f0 K- k- {1 e" e0 H" D$ A#601=#504-#501-#11*2 # i" q/ x' }7 v# n
#801=[#501+#504]/2
8 m6 W) @& o0 }' b% b: E* G' Q5 X#802=#502+#11+#8 . H9 w( M. U) x+ ~2 r
GOTO200# j$ b1 ~: |- l$ A v! D5 J
N108
+ ?3 U4 C$ X# N r4 I#601=#504-#501-#11*2 / X9 D& v4 s: ?( |/ I7 M
#801=[#501+#504]/2 : p2 T3 [5 D N, L7 }8 A
#802=#503-#11-#8
6 q* z/ ]- H) w& qGOTO200
5 \0 s: S3 ~1 n ^N200
1 B* T! i: F7 @" r#[4141+#100*20]=#801 ) \2 e6 I+ \! r) F
#[4142+#100*20]=#802 1 w9 ~; `# j; \
#128=1 - I4 A1 ~/ g2 Z4 O$ G0 X5 e% h, P
M5
# t2 i$ j4 }" h8 s1 e EG91G28G0Z0
( I3 J; ]1 ]' E7 ?# ~M99
- I9 L- g, g5 b( k2 DN3001
( y9 }" h/ ?6 r+ R, [#3000=1(#6-MODE-ERROR)
# x, m& l# c8 E0 RN3002
/ n% Q4 i! P+ Z& v9 e. L#3000=2(#100-ERROR)
/ a6 Q: B# x3 d. W8 LN3003
% {* ]6 D8 I6 L! e) u#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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發表于 2011-6-11 08:49:25
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