G65是怎樣用的

鐘云駒

G65是怎樣用的。。。。。。。。師父們教一下

若楓

這個要看你所調用的是什么程序。不同的程序有不同的參數。
! Y, z$ p9 x! W還有同一個參數在不同的地方有不同的意思。

空氣中的小魚

回復 1# 鐘云駒
詳解A類宏
6 Y  G1 ^9 h7 h9 ]0 ?* U分類：默認分類 字號： 大大  中中  小小 用戶宏功能是提高數控機床性能的一種特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一樣存入存儲器，然后用一個總指令代表它們，使用時只需給出這個總指令就能執行其功能。
2 X& i) i, B/ s: ~. u. o　　用戶宏功能主體是一系列指令，相當于子程序體。既可以由機床生產廠提供，也可以由機床用戶自己編制。
# V8 U6 [; I" _- z2 s　　宏指令是代表一系列指令的總指令，相當于子程序調用指令。
　　用戶宏功能的最大特點是，可以對變量進行運算，使程序應用更加靈活、方便。
! h+ p& W. v0 I$ W. _8 E　　用戶宏功能有A、B兩類。這里主要介紹A類宏功能，B類宏功能請參見本課程的B類宏程序介紹。
% c& x4 S' @7 }! e' j8 B1、變量
2 [4 X( I1 \. ^" A2 ~0 E　　在常規的主程序和子程序內，總是將一個具體的數值賦給一個地址。為了使程序更具通用性、更加靈活，在宏程序中設置了變量，即將變量賦給一個地址。
(1)變量的表示
變量可以用“#”號和跟隨其后的變量序號來表示：#i(i＝1，2，3......)
2 y9 b4 o7 p7 {( l+ W# Z6 }例：#5， #109， #501。
(2)變量的引用
7 p6 e# @$ @+ o& q9 T, x. P4 h# L- w　　將跟隨在一個地址后的數值用一個變量來代替，即引入了變量。
( E* }6 r( V7 B5 v" g$ r" ~例：對于F#103，若#103＝50時，則為F50；
* K, r8 I5 j9 ]# X9 X! L對于Z-#110，若#110＝100時，則Z為-100；
對于G#130，若#130＝3時，則為G03。
, U; s6 H( b) ]; Q( l(3)變量的類型
7 T9 g+ G" S7 M6 i7 {3 Y　　0MC系統的變量分為公共變量和系統變量兩類。
3 |7 U# m+ m6 d/ l1）公共變量
　　公共變量是在主程序和主程序調用的各用戶宏程序內公用的變量。也就是說，在一個宏指令中的#i與在另一個宏指令中的#i是相同的。
公共變量的序號為：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共變量在電源斷電后即清零，重新開機時被設置為“0”；#500～#531公共變量即使斷電后，它們的值也保持不變，因此也稱為保持型變量。



1 C9 W4 A/ y3 s& X  s! O1 U2）系統變量
: _7 Z4 F) u" c7 D/ ?$ |　　系統變量定義為：有固定用途的變量，它的值決定系統的狀態。系統變量包括刀具偏置變量，接口的輸入/輸出信號變量，位置信息變量等。
　　系統變量的序號與系統的某種狀態有嚴格的對應關系。例如，刀具偏置變量序號為#01～#99，這些值可以用變量替換的方法加以改變，在序號1～99中，不用作刀偏量的變量可用作保持型公共變量#500～#531。
　　接口輸入信號#1000～#1015，#1032。通過閱讀這些系統變量，可以知道各輸入口的情況。當變量值為“1”時，說明接點閉合；當變量值為“0”時，表明接點斷開。這些變量的數值不能被替換。閱讀變量#1032，所有輸入信號一次讀入。
: T) ]6 U) A  N2、宏指令G65
: V+ p# D5 A  B- i8 y. j　　宏指令G65可以實現豐富的宏功能，包括算術運算、邏輯運算等處理功能。
　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：--宏程序功能，數值范圍01～99；
#i--運算結果存放處的變量名；
#j--被操作的第一個變量，也可以是一個常數；
9 \& I' w' q0 Y, T#k--被操作的第二個變量，也可以是一個常數。
! d! V/ g/ N# B( _3 y; r例如，當程序功能為加法運算時：
9 d( q; `; S  A- t程序　P#100 Q#101 R#102......　含義為#100＝#101＋#102
& z5 ~/ F5 A& _$ S$ a3 U程序　P#100 Q-#101 R#102......　含義為#100＝-#101＋#102
程序　P#100 Q#101 R15......　含義為#100＝#101＋15
6 _9 g# n/ P/ X- x7 e- ~
3、宏功能指令
* E% ~5 m) {% |7 X" A$ T3 ]2 L
; [% Q' l5 Z# d# U6 Q  m（1）算術運算指令
4 K* F, H6 E6 E- I- H% {
3 c) C8 x6 i2 e0 z9 s" G1）變量的定義和替換 #i＝#j

/ u6 Q1 d. ~+ i* j編程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
) q' H' c* k$ V4 W0 YG65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
% j* d: m/ Y) p$ \# x' n編程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
3）減法 #i＝#j-#k
編程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
4）乘法 #i＝#j×#k
  ]" {0 ]: j# G編程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
  c. A8 Q: {- l  i3 I例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
8 _- }) @0 ?" W: J7 Y編程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
  P! w6 r) G4 `4 J; Y- q例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根 #i＝
% u' J+ q9 F  R0 f# b; A% d編程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）絕對值 #i＝│#j│
2 P4 P! n$ n5 B5 X6 e- c編程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
2 H: _8 n) H1 M7 h2 |; @: u8）復合平方根1 #i＝
編程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
/ M4 [  E7 y. C4 s+ j例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
4 _# |6 h- ~% ~1 s" ^9）復合平方根2 #i＝
編程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
  q" Z0 c) p. Q5 T, {" G
% X# j6 |  l+ d. ^- _9 ^% J/ t9 Z1）邏輯或 #i＝#j OR #k
2 w: A. j7 l) w+ e$ L- r/ o5 g編程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
# `% o8 D( f5 _, ?6 Q* W
2）邏輯與 #i＝#j AND #k
編程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103
% N' V+ ?  t4 m
! |) }7 G4 S$ W% j4 }! i$ _0 F! G+ M
  

, j9 y3 l# w5 q& E4 Q（3）三角函數指令
# }9 Z; l" P( i
  
* ~1 j8 Z4 p( m$ n: T0 M
1）正弦函數 #i＝#j×SIN(#k)
1 N3 A% m% Z5 d
7 M" o! i& P* l3 |% t% B6 \: x編程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (單位：度) .
% c9 @  Y+ _* e2 R# R
例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函數 #i＝#j×COS(#k)
編程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (單位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函數 #i＝#j×TAN#k
編程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (單位：度)
9 u  k8 P$ R! A# Z. I$ E% V: L例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
- c) r+ [5 R3 D( V& [' ]; R7 n7 H" L4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
編程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (單位：度，0o≤ #j ≤360o)
  Y4 J2 I1 s0 G% P5 R- d例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)

! F; b4 @+ N& H4 t' s% P- ^" r" [& ~  
4 E5 j/ F! C9 c0 y7 i, T
* Q! C: j  U, }（4）控制類指令
9 U1 T5 j( y; p& |
* J4 v% v- d4 l2 }; h0 t* U  
0 a+ X2 W# I( C& n
2 u8 H' Q. D7 h- h, {' [% ?編程格式 G65 H80 Pn (n為程序段號)
例 G65 H80 P120；(轉移到N120)
2）條件轉移1 #j EQ #k(＝)
編程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
. F8 q2 O6 Q; x8 \當#101＝#102，轉移到N1000程序段；若#101≠ #102，執行下一程序段。
- S  t7 V; X5 @& p! a3）條件轉移2 #j NE #k（≠）
* D6 @9 Q/ w+ R5 Y8 ]編程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
" G- z" U5 j; v5 V當#101≠ #102，轉移到N1000程序段；若#101＝#102，執行下一程序段。
2 U, b4 O$ |. f! K7 B! @4）條件轉移3 #j GT #k (> )
2 E6 n( [2 O% y* c  @1 [, @編程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
5 c, C  e' m5 X! a* _% A& J例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
當#101 > #102，轉移到N1000程序段；若#101 ≤#102，執行下一程序段。
) I  m) o. D# `5 Z& q8 H2 p% u5）條件轉移4 #j LT #k（<）
, k# T2 b0 z, x6 P編程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
8 |  C0 k6 J) A- M例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
當#101 < #102，轉移到N1000；若#101 ≥ #102，執行下一程序段。
0 t& x- F9 A0 N6）條件轉移5 #j GE #k(≥)
( v& B/ b% C/ O6 T編程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
7 m5 Z: n1 P/ x當#101≥ #102，轉移到N1000；若#101<#102，執行下一程序段。
& i' M1 U- t/ G/ t4 Z9 `  i1 d7）條件轉移6 #j LE #k（≤）
! ?5 d: c" h5 q6 h編程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n為程序段號)
6 i9 F) t/ A' D; D7 ~* f例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
$ y0 c+ e' M) S9 x, ?: R' {當#101≤#102，轉移到N1000；若#101>#102，執行下一程序段。

) W8 I( A( t1 q4、使用注意
3 S! L. p) w8 e; V* a　　為保證宏程序的正常運行，在使用用戶宏程序的過程中，應注意以下幾點；
6 I- s/ L. ~  h9 X! C& U! h（1）由G65規定的H碼不影響偏移量的任何選擇；
（2）如果用于各算術運算的Q或R未被指定，則作為0處理；
（3）在分支轉移目標地址中，如果序號為正值，則檢索過程是先向大程序號查找，如果序號為負值，則檢索過程是先向小程序號查找。
（4）轉移目標序號可以是變量。
: K: r8 w. K, D) n1 }
5、用戶宏程序應用舉例 :
9 q4 |& D$ y( {; Y
用宏程序和子程序功能順序加工圓周等分孔。設圓心在O點，它在機床坐標系中的坐標為(X0,Y0)，在半徑為r的圓周上均勻地鉆幾個等分孔，起始角度為α，孔數為n。以零件上表面為Z向零點。
. C/ b/ {( v* ~! S
使用以下保持型變量：
5 B3 c; B/ ]6 O& g#502：半徑r；
- c: f" m$ |0 y1 }! g#503：起始角度α；
; ]8 U1 O- H, Q6 @6 G6 k#504：孔數n，當n>0時，按逆時針方向加工，當n<0時，按順時針方向加工；
#505：孔底Z坐標值；
; }. U8 j" a* X5 D3 o" `#506：R平面Z坐標值；
0 Q( T6 \6 C: M" L1 @- m9 P# e#507：F進給量。
8 w& v0 [1 x7 ?; m使用以下變量進行操作運算：
#100：表示第i步鉆第i孔的記數器；
#101：記數器的最終值(為n 的絕對值)；
#102：第i個孔的角度位置θi的值；
# [- A/ U' c2 ]2 D1 T#103：第i個孔的X坐標值；
#104：第i個孔的Y坐標值；
用用戶宏程序編制的鉆孔子程序如下：
O9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
+ ?/ Z" }, I- ?! @  aN120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
5 H* g  H8 i" n$ j2 ^+ S( ]8 FN140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
: Y' T/ E6 J4 B3 K7 EN150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102當前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)當前孔的 X坐標
4 e1 u; ~  t% h, ]* ^  iN170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 當前孔的Y坐標
N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到當前孔（返回開始平面）
6 I0 s9 t6 N2 oN190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速進到R平面
2 L" C0 k# x2 [; [! r5 yN200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工當前孔
N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
/ G, K5 C- K6 SN220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔計數
* A0 T. L9 r* ~& F1 v+ ON230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //當#100 < #101時，向上返回到130程序段
N240 M99                                                      //子程序結束
4 x5 N/ z! {. y
  
! y$ Q) U* b' W- ?$ d" r: h# ^/ t
調用上述子程序的主程序如下：
4 ]4 u" h7 F" _! vO0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//進入加工坐標系
5 |4 d6 P# [  j, Y1 {' pN20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//調用鉆孔子程序，加工圓周等分孔
" s( T( `% X0 d! ]# N. w/ A2 vN30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐標系零點
N50 M30 程序結束
設置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
變量#500～#507可在程序中賦值，也可由MDI方式設定。

/ P  Z( l9 B# z, [! N+ Y! bB類宏G65
/ b6 _% o" B( a$ \% Y# G! F
簡單調用（G65）
    功能        G65被指定時，地址P所指定的程式被調用，自變量能傳遞到用戶宏程序中。
. b. W9 ~0 U+ z6 U$ w1 x  r4 f    格式        G65 Pp Ll <自變量表>；
    其中：  p                要調用的程序號
- i1 e# g% Y7 O1 I# E2 T            l                重復的次數（缺省值為1，取值范圍1~9999）
            自變量        傳遞給被調用程式的數。通過使用自變量表，值被分配給相應
$ u: V5 a; d3 f3 D5 q' l9 l( I. t                     的局部變量。
2 m4 }8 m. ~' {
, q4 _2 T  W3 I* ^* W         自變量分為兩類。第一類可以使用的字母只能使用一次，各自變量與局部變量的對用關系如下：
4 g) b6 o- T3 v: U; t! |/ J$ U
地址        變量號        地址        變量號        地址        變量號
% P5 R0 a) [: A. M0 j9 s: z4 YA        #1        E        #8        T        #20
B        #2        F        #9        U        #21
; B4 v; G& c# ]7 l& ^C        #3        H        #11        V        #22
. Z! Y7 x7 C/ }3 [( A" u6 M" K; TI        #4        M        #13        W        #23
# V9 {8 d+ @, eJ        #5        Q        #17        X        #24
K        #6        R        #18        Y        #25
D        #7        S        #19        Z        #26
☆ 地址G、L、N、O、P不能當作自變量使用。
☆ 不需要的地址可以省略，與省略的地址相應的局部變量被置成空。
   
' K/ [5 L% `1 |# n& y    第二類可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自變量使用的類別根據使
1 r2 U% }! W. W0 [/ d6 d! F用的字母自動確定:
地址        變量號        地址        變量號        地址        變量號
! S; C' Q$ a" s9 Z  f- g( zA        #1        K3        #12        J7        #23
' F9 w6 B1 T6 v% PB        #2        I4        #13        K7        #24
! r" u$ N3 z* b" E5 FC        #3        J4        #14        I8        #25
/ g- h8 U2 `1 ^2 f' {I1        #4        K4        #15        J8        #26
J1        #5        I5        #16        K8        #27
0 t3 ?: \& ^- q1 u2 x2 o( |5 W% DK1        #6        J5        #17        I9        #28
I2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
  y0 h6 @# N! Z% w6 mK2        #9        J6        #20        I10        #31
I3        #10        K6        #21        J10        #32
8 v' u* c! o& H% GJ3        #11        I7        #22        K10        #33
☆ 在實際的程序中，I、J、K的下標不用寫出來。
注意：
# d! G. c$ w, O( f- S% W☆ 在自變量之前一定要指定G65。
☆ 如果將兩類自變量混合使用，系統自己會辨別屬于哪類，最后指定的那一類優先。
☆ 傳遞的不帶小數點的自變量的單位與每個地址的最小輸入增量一致，其值與機床的系統結構非常一致。為了程序的兼容性，建議使用帶小數點的自變量。
0 B/ O0 ]8 k" n1 ^8 }1 o2 r☆ 最多可以嵌套含有簡單調用（G65）和模態調用（G66）的程序4級。不包括子程序調用（M98）。局部變量可以嵌套0~4級。主程序的級數是0。用G65和G66每調用一次宏，局部變量的級數增加一次。上一級局部變量的值保存在NC 中。宏程序執行到M99時，控制返回到調用的程序。這時局部變量的級數減1，恢復宏調用時存儲的局部變量值。
    G65簡單宏調用可方便地向被調用的副程式傳遞數據，但是用它制作諸如固定循環
# v+ N0 N+ C3 ?之類的移動到坐標后才加工的程式就無能為力了。

jiangssli

老王解釋的很詳細了!

若楓

講的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解釋的很詳細了!

jun198245

樓主的回復很好啊，真的很用心啊
9 }8 @: ^6 ?+ a, l: Y9 `轉載請注明出自若楓后處理論壇(http://postp.net/)，本帖地址:http://postp.net/viewthread.php?tid=2819

dlxuxi

好東西當然要頂

jinhui

學習學習！！

jinhui

學習學習！！