宏程序學習資料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
$ E0 T1 J1 N3 p  x% d: eG41X  Y  D  
G90G54P1G00X  Y  S    M03
G90G10L2P0X  Y  Z  
G10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
可編程參數入口：G10 L50
- {" Q" E/ M+ x9 y9 b, P$ \# |………
G11
G10數據設置模式入口、
6 H. C# t, M+ c$ y# ^) X6 U2 DL50可編程參數入口模式（固定的）
4 X2 s! C. V. j, ]; N) _" V$ M0 v( FN……P……R……指定參數入口（N=參數號，P=軸號，R=設置值）
G11數據設置模式取消
% g8 b% y' L. H" C宏程序的調用：G65 P     L     
/ ]3 S- F, I/ E$ C- vG65
1 N. d9 e) _1 c) QP包含宏程序的程序號（存儲為O    ）
( [( ]4 v- `; q* y- GL宏程序的循環次數
- Z! W2 Y2 T8 S; _變量的類型：空變量#0
局部變量：#1—#33
全局變:#100—#149或#500—#531
6 z3 d% y% k# h* b系統變量：#1000—。。。。。。
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
/ ~5 p: s3 `' `& r6 @Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模態宏程序的調用G66僅用于某個軸運動命令調用宏程序
3 `- U! ]; S1 B! o5 \4 OG67取消模態宏程序調用
7 N3 c4 Z: ^+ @# a3 l7 F宏程序函數：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函數：ROUND FIX FUP
ROUND表示四舍五入
" {2 O3 w: y* k1 Y* x' \/ W" QFIX表示與之最小的整數
FUP表示與之最大的整數
輔助函數：
& [" R# L; r- A. OSQRT表示開方
0 H. _! k& y: [! N2 ?' P! [ABS表示絕對值
" S. u. T3 m! o5 W9 KLN表示自然對數函數
EXP表示以E為底的指數函數、
ADP表示添加小數點的函數、
邏輯函數：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系統變量：
! r7 i) E( `; g從#1000開始
9 ?+ y  B( V) m' e. \/ U7 \#1000through#1015數據輸入DI 從PMC向宏程序發送16位信號（逐位讀取）
#1032用于一次讀取所有16位信號
#1100through#1115數據輸出DO從宏程序向PMC發送16位信號（逐位寫入）
& A* f6 U, a+ C# F5 W3 ^#1132用于一次向PMC寫入所有16位信號
  L* \- P0 g8 L% S. `0 ^#1133用于一次向PMC寫入所有32位信號——-99999999到+99999999的數值可用于#1133
8 g8 j/ C$ r! d* z7 L( z% H+ h1 ~#2001through#2200 （A刀具補償值）（B磨損偏置值）（H代碼C）
( ?/ J- F1 ?; J% [$ J" f$ v#2201through#2400(B幾何偏置值)（H代碼C）
7 G9 \" ^0 r1 r0 f6 Y7 X! _2 _1 E#2500表示沿X軸的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
; c# c. j. c9 Z, e  m+ B#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
7 k: v1 [, u8 @: z8 o- s+ Y#2600表示沿Y 軸的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
                                               
#2700表示沿Z軸的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
7 U- u* E# i0 t# r/ E9 X2 K/ O, h
0 ?7 \& q; A/ h' Y. s( f8 P4 V#2800表示沿第四軸的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用戶宏程序產生報警
% Q4 a% t4 x2 x8 C' t8 Q8 ~#3001時鐘1-單位1ms
#3002時鐘2-單位1h
8 x) K. n! t2 s2 Z/ e: c) l) p#3003單段控制，等待信號FIN
/ [$ N$ O' ~( O9 I9 y; S#3004進給保持控制，技能給速度倍率控制，準確停止檢查控制
#3005設置
#3011時鐘信息—年月日
+ h! Q  @) n  Z: O1 F#3012時鐘信息—時分秒
: H0 @: ~- z' L; R) [: M#4001至#4022模態信息預讀程序段-G代碼組
' G2 W9 `4 w2 |! @+ H#4102至#4130模態信息預讀程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代碼
#5001至#5008程序段結束位置
5 }/ w. t" K0 j, x0 J#5021至#5028機床坐標位置
. z; D4 ^6 v' h6 _7 e; ^3 U$ @3 K. g+ J#5041至#5048工件坐標位置（絕對位置）
#5061至#5068跳躍信號位置21:10 2010-1-8
8 J7 m- T5 h% H% [#5081至#5088刀具長度補償值
#5101至#5108伺服系統偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
( v- b0 N$ p7 N8 X  l; O#5221至#5228：G54工件偏置值
#5241至#5248：G55工件偏置值
#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
' I) e3 o" H3 I% u; X1 H#5301至#5308：G58工件偏置值
#5321至#5328：G59工件偏置值
用于模態命令的系統變量：
4 s  g( x, j+ d+ I4 `( l5 E' T0 P#4001至#4022模態信息（G-代碼組）
) j1 @! \# Q9 G" \0 b  z. e系統變量        G代碼組        G代碼命令        備注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31屬于00組
4 S0 L& f0 z# E$ o+ E5 l#4002        02        G17 G18 G19       
#4003        03        G90 G91        
#4004        04        G22 G23       
& F  i/ ]6 v6 M) M, i) K. c#4005        05        G93 G94 G95       
#4006        06        G20 G21       
/ K) N2 d8 z7 d% j8 ~3 \5 Q#4007        07        G40 G41 G42       
#4008        08        G43 G44 G45       
#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
' ]( `( m5 |4 l' E6 E8 P& b#4011         11        G50 G51       
: `; M4 g$ @% Z# ^  s- r#4012         12        G65 G66 G67       
#4013        13        G96 G97       
6 W+ d8 V. F9 S, B8 X/ L#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
- @& L) t6 T& n9 t- l* F! l#4016        16        G68 G69       
# v$ @5 X8 s6 R5 ^3 M% `#4017        17        G15 G16       
#4018        18        N/A       
#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
7 f) \4 T# y$ u' v  ~- {) M  w#4020        20        對FS-M和FS-T控制器的N/A       
( K- m' r  ]7 L3 a* \' y" i6 R' L. B; N#4021        21        N/A       
#4022        22        G50.1 G51.1       
  V8 j. ~" m4 d高級CNC控制系統的典型G代碼模態信息：
6 @4 Y- C2 c5 q& D% B0 a. X5 D  R0 |預處理程序段：#4001到#4022
3 V; ^& R  M; K' ?0 p執行程序段：#4201到#4222
7 \& i' N5 L1 D+ n0 C- \/ f2 Z1 P' T高級FANUC控制器的系統變量：
, v, s% a( Z2 P& O$ W9 @2 B) ~系統變量號        程序地址
預處理程序段        執行程序段       
6 {1 b' a: r/ ~% ~+ r. g+ _( f$ V#4102        #4302        B代碼—分度軸位置
#4107        #4307        D代碼—刀具半徑偏置號
#4108        #4308        E代碼—進給速度值（如果可用）
; c9 |5 Q. t: Q  B: T#4109        #4309        F代碼—進給速度值
#4111        #4311        H代碼—刀具長度偏置號
#4113        #4313        M代碼—輔助功能
! h7 g3 ~: M+ j+ x) `5 E#4114        #4314        N代碼—順序號
#4115        #4315        O代碼—程序號
#4119        #4319        S代碼—主軸轉速值
  v; t7 o  I5 x8 Y5 V, b#4120        #4320        T代碼—刀具號
#4130        #4330        P代碼—附加工件偏置號
變量的類型：空變量#0
9 a) R: q5 f6 V6 z5 g' @局部變量：#1—#33
全局變:#100—#149或#500—#531
, s1 s4 w6 ^. o! Q9 q3 s; C系統變量：#1000—。。。。。。
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
: U0 \2 n  |. k3 l3 D$ vQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
2 b( `; i  U4 W, ~分支和循環：
1 j- R1 x8 m* X2 MIF 函數：IF[條件為真]GOTO n
         IF[條件為真]THEN[語句]
* N: ]9 h8 Q0 a( q7 D其中AND和OR 等的使用
WHILE循環結構：
WHILE[條件]DO n
+ e2 D8 K( M" D有單級嵌套、兩級嵌套、三級嵌套。
報警#3000=xxx（xxxxxxxx等內容）
" ~$ t3 K" J; h- J宏程序中的定時器：#3001這是一個毫秒定是變量。
+ r& n5 w% d# s+ I#3002是一個小時定時變量。
- u: a! t: o+ o+ X) U. f: u) `. I#3011是保持當前時間。
#3012是指示當前時間。
軸位置數據：
ABSIO已編程的前面程序段的終點坐標，#5001到#5015分別對應第1軸到第15軸。
0 X" G9 t0 i$ p- h1 k( \* R8 ~! D, z: gABSMT機床位置，通常指當前的機床坐標，#5021到#5035分別對應第1軸到第15軸。
ABSOT絕對位置，通常指當前的絕對位置，#5041到#5055分別對應第1軸到第15軸。
ABSKP在G31程序段中執行跳躍運動時存儲的相應位置，#5061到#5075分別對應第1軸到第15軸。
8 N; L  @/ M1 _$ l6 W+ e. n刀具偏置值范圍#5081到#5095表示當前刀具偏置值，而不是上一個值。
9 c/ ^( g7 Y+ ^9 {& J/ R9 p( y解釋系統變量#3007
#3901已完成的零件數
# C1 a! i  ~/ U( M#3902 需要加工的零件數
9 X! _9 e. h9 Z9 Z; n參數化（相似零件）的編程：
外部輸出：POPEN開啟I/O設備 PCLOS關閉I/O設備
BPRNT和DPRNT功能
BPRNT是以位為單位輸出，僅對數據有效
DPRNT是以純文本格式輸出，數據或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔機可以是任何外部的RS-232設備
* P2 r+ x2 b& F! x# b: B關于G31的應用：基本用于測量用。
- }5 A% G8 }3 z* i( I$ y
G代碼宏程序調用—10個可用選項—G65 G66和G67除外。FANUC 系統16/18/21
) P8 M4 L5 ?* ~" B+ ]4 k參數號        描述《有效數據位1—255》
6050        G代碼調用存儲在程序O9010中的用戶宏程序
6051        G代碼調用存儲在程序O9011中的用戶宏程序
6052        G代碼調用存儲在程序O9012中的用戶宏程序
6053        G代碼調用存儲在程序O9013中的用戶宏程序
6054        G代碼調用存儲在程序O9014中的用戶宏程序
+ T* p/ J6 z0 V: g' x! v6055        G代碼調用存儲在程序O9015中的用戶宏程序
' |( \8 ?, O# n  |) P! s* }6056        G代碼調用存儲在程序O9016中的用戶宏程序
6 Q9 G9 d8 k  w6057        G代碼調用存儲在程序O9017中的用戶宏程序
6058        G代碼調用存儲在程序O9018中的用戶宏程序
6059        G代碼調用存儲在程序O9019中的用戶宏程序
/ ~, Q7 J! ]) e0 n. Y" P2 Y. ?
M代碼子程序調用的9個選項：（設置值為：1到97）
參數號        SUB CALL M 代碼調用
. W" N2 j* n! L6071        SUB CALL M 代碼程序O9001中的子程序
6072        SUB CALL M 代碼程序O9002中的子程序
0 `3 p7 n8 Q% ?4 i% P7 E6073        SUB CALL M 代碼程序O9003中的子程序
4 k" |  z. R2 H- D% M6 F6074        SUB CALL M 代碼程序O9004中的子程序
4 w: h# ?# l5 M7 i6075        SUB CALL M 代碼程序O9005中的子程序
6 `) F, j) k: k; K6076        SUB CALL M 代碼程序O9006中的子程序
6077        SUB CALL M 代碼程序O9007中的子程序
" s9 o# O7 b" {( r' }6 [6078        SUB CALL M 代碼程序O9008中的子程序
6079        SUB CALL M 代碼程序O9009中的子程序
       
! L7 z/ j* [( ?+ HM代碼宏程序調用—10個可用選項
* `/ f; r1 r# N4 q參數號        描述《有效數據為1—97》
  k/ ^2 d, L  T" r4 h6080        M代碼調用存儲在程序O9020中的用戶宏程序
" C# V, D5 h; c$ E" k1 F3 z+ D6081        M代碼調用存儲在程序O9021中的用戶宏程序
6082        M代碼調用存儲在程序O9022中的用戶宏程序
1 @$ c& c* I+ \8 {& V6083        M代碼調用存儲在程序O9023中的用戶宏程序
6084        M代碼調用存儲在程序O9024中的用戶宏程序
6085        M代碼調用存儲在程序O9025中的用戶宏程序
7 C. ?1 b4 z$ r; G, Q( b! h. J6086        M代碼調用存儲在程序O9026中的用戶宏程序
6087        M代碼調用存儲在程序O9027中的用戶宏程序
  p( h+ d$ E1 r6 h" R2 V, q6088        M代碼調用存儲在程序O9028中的用戶宏程序
; t# f9 @0 u& f8 V: y" P- m6089        M代碼調用存儲在程序O9029中的用戶宏程序
8 i5 Q# }( `$ ]& ?, {( b       
( n# y8 C7 K  a( v* O: k#0空變量。
) K0 }; N* `% o  J4 W' O* t$ T. ]FANUC系統 0
, L. H. ]/ c$ DG代碼宏程序調用—10個選項：
- d3 q- i4 o' Y' n參數號從220到229分別調用O9010到O9019中的宏程序。
2 D5 i$ [$ Y8 r4 O" KM代碼宏程序調用—10個選項：
: Y( z' o" F) |% @9 V9 N' e參數號從230到239分別調用O9020到O9029中的宏程序。
+ J/ a3 x* W+ C* D" P9 D* \
2 ^- a; @5 K5 g* m/ lFANUC 系統10/11/15
% N4 j: n# C1 _" _& c7 q5 x  A G代碼宏程序調用—10個選項：
  M+ Z/ p9 V% g3 C) y+ x! k參數號從7050到7059分別調用O9010到O9019中的宏程序。
4 |6 a1 m$ _5 |! U! G, Z. t參數號從7080到7089分別調用O9020到O9029中的宏程序。

半徑偏置的設定：
偏置號        存儲器A        存儲器B        存儲器C        備注
* h8 d) G+ H+ c8 `) N# Z! I        幾何/磨損        幾何        磨損        幾何-D        磨損-D       
1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
& n9 b: j2 A5 q3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
; y% v  W' Y  ?4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
5 T+ R) O4 L6 d+ H$ z! G$ i6 G- b200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

1426437527

謝謝分享。。。

MZGG

唉……更新太少了。

wuzuohui123

好，相當的好

daiwucai

悲慘  哥看不懂  不過還要頂

King123

好，相當的好

wx_1657443396

FUP表示與之最大的整數.

wanyi

路過看看

359150763

) |1 i' E% U5 t0 }好，相當的好

King123

漂亮 謝謝分享   支持一下 。。。

1426437527

謝謝樓主分享宏程式說明