宏程序學習資料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
# h& B5 w4 l; b. sG41X  Y  D  
$ W+ w% {+ y0 A* G/ \G90G54P1G00X  Y  S    M03
G90G10L2P0X  Y  Z  
+ G" r+ j6 T2 [8 @G10L1P  R  
/ K8 S' k4 P6 Z3 H" `G10 P  U  V  W  C  Q  
( ~4 c2 P4 ~* p& A* i可編程參數入口：G10 L50
………
/ S; O* h% g  Z6 Z4 sG11
G10數據設置模式入口、
L50可編程參數入口模式（固定的）
8 g/ r- u& j* i" HN……P……R……指定參數入口（N=參數號，P=軸號，R=設置值）
2 i2 P: R- t4 G3 H7 q) H5 fG11數據設置模式取消
; H7 U% o3 c. V- u- q宏程序的調用：G65 P     L     
) c; U  b8 ]% J, P" {% eG65
; W# a, z. {8 z0 dP包含宏程序的程序號（存儲為O    ）
! _. t9 u, a: q7 zL宏程序的循環次數
1 C$ b% L7 S  |0 }變量的類型：空變量#0
; b$ k! v; s- P5 r1 T局部變量：#1—#33
全局變:#100—#149或#500—#531
4 I! G: h, }" ]3 Y9 b1 m系統變量：#1000—。。。。。。
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
0 X, ^0 L, x  ^+ ]$ G模態宏程序的調用G66僅用于某個軸運動命令調用宏程序
G67取消模態宏程序調用
宏程序函數：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函數：ROUND FIX FUP
: ?: m1 ^& [- }. i, v* X, {ROUND表示四舍五入
FIX表示與之最小的整數
FUP表示與之最大的整數
輔助函數：
SQRT表示開方
; e  _: ^: Z! _% U" SABS表示絕對值
LN表示自然對數函數
EXP表示以E為底的指數函數、
ADP表示添加小數點的函數、
* F& b: \% V  g( K( L邏輯函數：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
" y& X1 Y4 D! Q4 ]# t/ T系統變量：
從#1000開始
0 E/ g, n- I' o" p/ G#1000through#1015數據輸入DI 從PMC向宏程序發送16位信號（逐位讀取）
/ I$ |! x; `3 B$ F' Y) W#1032用于一次讀取所有16位信號
  C! e/ j9 t4 A8 ~; z#1100through#1115數據輸出DO從宏程序向PMC發送16位信號（逐位寫入）
/ ?9 A2 Q! P' X# G#1132用于一次向PMC寫入所有16位信號
#1133用于一次向PMC寫入所有32位信號——-99999999到+99999999的數值可用于#1133
! B) u' P* I' h1 y) X4 W#2001through#2200 （A刀具補償值）（B磨損偏置值）（H代碼C）
( F+ F4 [5 Y' e* a* c#2201through#2400(B幾何偏置值)（H代碼C）
  ^8 o+ V6 D- u" \$ K% f#2500表示沿X軸的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
0 ~  p4 S+ d4 j6 J/ N#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
" v! `3 w- n9 ~0 v4 @#2600表示沿Y 軸的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
' `% z( K% v" T& g' m' R                                               
3 n  F4 z3 z( I% p5 ^( s#2700表示沿Z軸的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
6 S3 d0 Y/ B8 Y#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
) @  Y6 G+ p' M( D% D( p
* E5 w9 b6 s5 G2 {. x. u0 n#2800表示沿第四軸的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用戶宏程序產生報警
0 Z* R' ]% Y; b9 Q#3001時鐘1-單位1ms
* r& R8 \* Q5 m2 G3 k& }#3002時鐘2-單位1h
6 a9 j" s, ?2 }#3003單段控制，等待信號FIN
#3004進給保持控制，技能給速度倍率控制，準確停止檢查控制
#3005設置
#3011時鐘信息—年月日
#3012時鐘信息—時分秒
#4001至#4022模態信息預讀程序段-G代碼組
" y# i, z  N7 P: i#4102至#4130模態信息預讀程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代碼
2 Q& r  U( q  v8 D/ z#5001至#5008程序段結束位置
  a0 D# d. C; P9 ?% w! V#5021至#5028機床坐標位置
) \: `# B5 _) u; B2 d#5041至#5048工件坐標位置（絕對位置）
#5061至#5068跳躍信號位置21:10 2010-1-8
$ N( T& [4 E, b  |9 t& @% I#5081至#5088刀具長度補償值
/ c, d5 k; |  F; X#5101至#5108伺服系統偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
: q/ n" r) E# T6 k# c* D#5221至#5228：G54工件偏置值
#5241至#5248：G55工件偏置值
8 Y! f/ ~+ P; W0 b3 E; g- V#5261至#5268：G56工件偏置值
5 Y7 F) ^5 ~- g; y2 w: n! C9 W+ _#5281至#5288：G57工件偏置值
4 d9 a! G3 J3 P; w- _#5301至#5308：G58工件偏置值
0 }8 `8 `' Y* `4 A# b# L) d6 {#5321至#5328：G59工件偏置值
+ a- K7 S' b6 r9 x: O9 k用于模態命令的系統變量：
! e' k0 N* E8 ]% ^5 v8 r1 `8 o#4001至#4022模態信息（G-代碼組）
; P! ?$ z, a" Z8 o) {系統變量        G代碼組        G代碼命令        備注
6 a9 O8 d( Q# F( f1 N& X#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31屬于00組
) o( e% [" [$ o  a9 W. ]( p2 M: {+ K7 t#4002        02        G17 G18 G19       
3 e- r5 q& w; I#4003        03        G90 G91        
5 K+ s/ }7 M$ j5 V, u& O# i#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
' I) K3 c( D; C( ?0 o' V" D#4006        06        G20 G21       
9 u: P$ s( {; s6 G  v0 P( E6 f+ t#4007        07        G40 G41 G42       
9 S# u" R, e  a#4008        08        G43 G44 G45       
. R' B7 d. y0 O#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
1 z( V7 b2 b* U0 Y+ K  Y#4011         11        G50 G51       
#4012         12        G65 G66 G67       
#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
3 ]( A$ z8 D5 |# Y' n/ d#4015        15        G61 G62 G63 G64       
/ Z* \6 M: y; b. M5 ?#4016        16        G68 G69       
% q, P3 B" ~( c* A8 y! f#4017        17        G15 G16       
6 c  C9 k, h! m6 e2 A" F- R) ]: r#4018        18        N/A       
  W5 a7 V" |0 @) [. B#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
/ V) {! U, c7 {7 x#4020        20        對FS-M和FS-T控制器的N/A       
#4021        21        N/A       
5 `3 d9 F3 i0 m# ]1 F+ R% f#4022        22        G50.1 G51.1       
/ P; C4 a* }0 [1 ?( H高級CNC控制系統的典型G代碼模態信息：
% R* X8 |# s( w4 j6 N% A預處理程序段：#4001到#4022
5 q# M3 x" j1 u- o2 X5 B6 g7 k執行程序段：#4201到#4222
. _# ?; b1 g* f# ~4 n$ P& Y5 ^高級FANUC控制器的系統變量：
系統變量號        程序地址
預處理程序段        執行程序段       
#4102        #4302        B代碼—分度軸位置
#4107        #4307        D代碼—刀具半徑偏置號
#4108        #4308        E代碼—進給速度值（如果可用）
6 F9 g$ N5 _( U#4109        #4309        F代碼—進給速度值
#4111        #4311        H代碼—刀具長度偏置號
#4113        #4313        M代碼—輔助功能
; {; A1 p  W: q& N#4114        #4314        N代碼—順序號
#4115        #4315        O代碼—程序號
$ ~/ Q) Z7 F# |7 W! r#4119        #4319        S代碼—主軸轉速值
  k/ ?0 m: G, e) ^2 ~#4120        #4320        T代碼—刀具號
% m1 T- A, k5 X#4130        #4330        P代碼—附加工件偏置號
4 ]6 o5 r: f: l1 y8 x+ q變量的類型：空變量#0
局部變量：#1—#33
8 p/ T" T: B( u1 K全局變:#100—#149或#500—#531
6 b& ?6 q/ V% m  Z9 i- K系統變量：#1000—。。。。。。
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
分支和循環：
IF 函數：IF[條件為真]GOTO n
6 i% z  z( P" T% E         IF[條件為真]THEN[語句]
其中AND和OR 等的使用
WHILE循環結構：
WHILE[條件]DO n
有單級嵌套、兩級嵌套、三級嵌套。
% E+ M% ^  o: y# i% m/ X) k報警#3000=xxx（xxxxxxxx等內容）
宏程序中的定時器：#3001這是一個毫秒定是變量。
2 {: T; E" o/ U" N$ V: z. h#3002是一個小時定時變量。
- H* x8 b+ u/ W#3011是保持當前時間。
#3012是指示當前時間。
  f. n) E$ U1 {6 r軸位置數據：
" `5 l# z9 z. r! h' |ABSIO已編程的前面程序段的終點坐標，#5001到#5015分別對應第1軸到第15軸。
ABSMT機床位置，通常指當前的機床坐標，#5021到#5035分別對應第1軸到第15軸。
5 P' Q# G+ o  d2 X2 R4 ^4 X4 p3 ]ABSOT絕對位置，通常指當前的絕對位置，#5041到#5055分別對應第1軸到第15軸。
/ f1 U  F$ F0 j! G! gABSKP在G31程序段中執行跳躍運動時存儲的相應位置，#5061到#5075分別對應第1軸到第15軸。
刀具偏置值范圍#5081到#5095表示當前刀具偏置值，而不是上一個值。
1 d) u" }& k/ A9 ^5 D$ X; o) X解釋系統變量#3007
#3901已完成的零件數
#3902 需要加工的零件數
參數化（相似零件）的編程：
外部輸出：POPEN開啟I/O設備 PCLOS關閉I/O設備
- O; Z8 K6 [# K- e7 N1 K8 [BPRNT和DPRNT功能
' |/ ~" Q* s# SBPRNT是以位為單位輸出，僅對數據有效
DPRNT是以純文本格式輸出，數據或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔機可以是任何外部的RS-232設備
關于G31的應用：基本用于測量用。

+ z: p% d- @8 N- x: Y" VG代碼宏程序調用—10個可用選項—G65 G66和G67除外。FANUC 系統16/18/21
# ^0 ~2 A; H) z$ u參數號        描述《有效數據位1—255》
7 D1 l+ t& c/ B- c6050        G代碼調用存儲在程序O9010中的用戶宏程序
  U+ F/ ?4 c, p" Z( \9 \6051        G代碼調用存儲在程序O9011中的用戶宏程序
6052        G代碼調用存儲在程序O9012中的用戶宏程序
6053        G代碼調用存儲在程序O9013中的用戶宏程序
: ?$ R" d  w* M; r6054        G代碼調用存儲在程序O9014中的用戶宏程序
6055        G代碼調用存儲在程序O9015中的用戶宏程序
6056        G代碼調用存儲在程序O9016中的用戶宏程序
7 Q( _5 w0 V0 e0 l% h7 J, c6057        G代碼調用存儲在程序O9017中的用戶宏程序
0 t) {7 g9 U3 A0 m1 x& ]8 ^$ `& N6058        G代碼調用存儲在程序O9018中的用戶宏程序
& S# Q+ G5 w& r1 K6059        G代碼調用存儲在程序O9019中的用戶宏程序
7 s7 ^/ J8 B6 G8 E$ b7 ?
( S" ~  B( h: P! Z7 T9 `M代碼子程序調用的9個選項：（設置值為：1到97）
參數號        SUB CALL M 代碼調用
' U3 A) }" v( p- i9 `6 C6071        SUB CALL M 代碼程序O9001中的子程序
6072        SUB CALL M 代碼程序O9002中的子程序
4 w8 T1 z3 I' _! x. [! A3 M8 r6073        SUB CALL M 代碼程序O9003中的子程序
6074        SUB CALL M 代碼程序O9004中的子程序
& B4 q1 ~" ?5 H2 k; x6075        SUB CALL M 代碼程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代碼程序O9006中的子程序
6077        SUB CALL M 代碼程序O9007中的子程序
6078        SUB CALL M 代碼程序O9008中的子程序
6 ^, e4 Y* P- G- @9 W8 g0 e% h) G6079        SUB CALL M 代碼程序O9009中的子程序
       
! [$ _' c. S% _3 h2 zM代碼宏程序調用—10個可用選項
4 E  h" E* j5 E8 {! l參數號        描述《有效數據為1—97》
6080        M代碼調用存儲在程序O9020中的用戶宏程序
' x; s2 W2 d4 ^7 g4 N" m' u6 e6081        M代碼調用存儲在程序O9021中的用戶宏程序
5 ^. t/ S% c8 b' T* j6082        M代碼調用存儲在程序O9022中的用戶宏程序
# H" M- Q, Q8 l6083        M代碼調用存儲在程序O9023中的用戶宏程序
6084        M代碼調用存儲在程序O9024中的用戶宏程序
+ A- F# N& m8 ~, p6085        M代碼調用存儲在程序O9025中的用戶宏程序
+ \! i7 a) _% [2 {, u! ~6086        M代碼調用存儲在程序O9026中的用戶宏程序
6087        M代碼調用存儲在程序O9027中的用戶宏程序
  S4 x* E) I1 a1 o) ~7 |6088        M代碼調用存儲在程序O9028中的用戶宏程序
9 P! g0 P2 ^( Y9 E7 Y7 @6089        M代碼調用存儲在程序O9029中的用戶宏程序
       
! E+ J! F- v5 {( b# d8 a* p2 N#0空變量。
' O; Y( b$ g9 v: f: i8 V7 d* _" nFANUC系統 0
. y% e9 h3 P  R5 a$ f0 G$ TG代碼宏程序調用—10個選項：
參數號從220到229分別調用O9010到O9019中的宏程序。
M代碼宏程序調用—10個選項：
參數號從230到239分別調用O9020到O9029中的宏程序。
* o4 P8 b6 q$ [( y, Z3 o- o
3 T; N& r% L4 ]1 DFANUC 系統10/11/15
0 U- r1 P- _' v) d$ S, [  q G代碼宏程序調用—10個選項：
參數號從7050到7059分別調用O9010到O9019中的宏程序。
參數號從7080到7089分別調用O9020到O9029中的宏程序。
5 P' }0 ]' H: n( v! v
0 m( j( |: z8 M" L半徑偏置的設定：
偏置號        存儲器A        存儲器B        存儲器C        備注
        幾何/磨損        幾何        磨損        幾何-D        磨損-D       
1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
0 D% c: O3 D9 }2 b( v4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
$ S9 k1 J; P3 f3 S% @6 {! r" z……        ……        ……        ……        ……        ……       
% r' I, \8 S1 j% t4 g: F% \. ?200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

1426437527

謝謝分享。。。

MZGG

唉……更新太少了。

wuzuohui123

好，相當的好

daiwucai

8 V  m5 D: t! u, J1 p2 @悲慘  哥看不懂  不過還要頂

King123

好，相當的好

wx_1657443396

FUP表示與之最大的整數.

wanyi

路過看看

359150763

好，相當的好

King123

漂亮 謝謝分享   支持一下 。。。