找正坐標宏程序

空氣中的小魚

最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發(fā)一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序，共有9種常用的取數(shù)模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。
3 ?' V. r; j- f/ V使用方法：
7 ], |5 O" z: f; O      將程序修改好后，保證”單節(jié)跳躍“為關閉狀態(tài)，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節(jié)跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數(shù)位置，當執(zhí)行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環(huán)即可，程序執(zhí)行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統(tǒng)變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統(tǒng)保密參數(shù)，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當機，謝謝！
O140
; B: h6 B- U  w' S& s#100=58(COORDINATE)  坐標號G54-G59
#1=350.(WIDTH)             工件寬度
#2=350.(LENGTH)            工件長度
#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或尋邊器下刀深度
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
: |3 Z, @1 b/ a6 E+ n- J3 d. |7 r     =0 四邊分中
7 {. q% h! F. Z     =1 X-方向Y-方向基準角取數(shù)
     =2 X+方向Y-方向基準角取數(shù)
     =3 X-方向Y+方向基準角取數(shù)
! E0 ?6 Z, f. U- y     =4 X+方向Y+方向基準角取數(shù)
* k! B# r! a: L- R     =5 X-方向基準角取數(shù)Y分中取數(shù)
3 Y" Y) m7 ~; \1 h3 P     =6 X+方向基準角取數(shù)Y分中取數(shù)
& ~! q" ^5 f6 a8 l. `9 L     =7 X分中取數(shù)Y-方向基準角取數(shù)
- R- f1 R+ U# ]     =8 X分中取數(shù)Y+方向基準角取數(shù)
5 H8 z5 |/ g$ a8 [#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基準角取數(shù)數(shù)據
#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基準角取數(shù)數(shù)據
- P- d5 q. l  \3 l& f  i" J#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或尋邊器的X偏移數(shù)據
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或尋邊器的Y偏移數(shù)據
" l# I2 H8 T+ @7 vM98P9142
M30

O9142
2 d2 i7 `' F$ ?9 \/#611=#5021
1 o3 ~: X; c9 Q; V, v6 v. {/#612=#5022
3 h% _2 B) Q- N/#613=#5023
#11=5(D)
* }$ S% W, G% G#12=20(A)
#13=200(Z)
(********)
! T' _% r  X3 ZG80M5
M9
5 A) r4 Q9 N2 k' i% qG69
1 J* Y6 A2 u9 Z# Y+ k! G# EG52X0Y0Z0
G91G28G0Z0
4 k3 T) O5 w( ^#14=15
IF[#6EQ0]GOTO1
#14=3
8 c$ z5 H7 B4 g% r0 z. AIF[#6EQ1]GOTO1
/ X, I  v& v0 p& s  X#14=10
! O% ~, |# q) K* NIF[#6EQ2]GOTO1
#14=5
1 Y' N( S3 T+ }IF[#6EQ3]GOTO1
, g( Z9 ~$ d4 [- _* `8 f#14=12
IF[#6EQ4]GOTO1
+ {% T8 h7 x! l$ [( i#14=7
( a" F" f6 x3 T: v, QIF[#6EQ5]GOTO1
#14=14
+ H  v; |" U& p" ?4 h. SIF[#6EQ6]GOTO1
4 }2 X& _: K" a+ b  w' x#14=11
IF[#6EQ7]GOTO1
( t6 L, G- O" T/ Q#14=13
IF[#6EQ8]GOTO1
1 }+ h' _* u5 X8 _" x) HGOTO3001
! `* p! [& y3 m- J3 r) u5 ]. q% TN1
#100=FIX[#100]
5 F* I) N6 S+ F* D0 i#15=1
6 M* x, a( j* V# a9 [4 f3 U% tWHILE[#15LE6]DO1
) d3 m/ H' n( {2 LIF[#15+53EQ#100]GOTO2
#15=#15+1
/ b. N# B* z# h  j. lEND1
GOTO3002
N2
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
G90G53Z[#613+#13]
  u9 e+ w' d' f  [4 ]: r0 a1 ^M0
& V/ ^3 m8 s  H% V- f% ?8 ]N10
M3S500
' ~" g. y% @! |; \IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
* U6 `) V6 p4 q6 j, u5 c#15=#5021
M1
0 B; }: ~' ~5 g8 M: d# ?1 h(*MOVE X+*)
+ ~1 V# e. _% q; E1 v(*MOVE X+*)
IF[#5021LE#15]GOTO3003
#501=#5021
G90G53Z[#613+#13]
N20
5 f- M- T# V! D3 }" kIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
G90G53Z[#613-#5]
" h& R6 o6 o, |7 T9 c; N, ?#15=#5022
M1
(*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
# ^& o/ t2 t1 x% o. h/ fIF[#5022LE#15]GOTO3003
#502=#5022
# d; @- t0 b. c; r/ i2 }' DG90G53Z[#613+#13]
5 k/ [5 H6 {- j. t: Y8 M- HN30
' m8 u4 r6 c, gIF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
+ [( K- U1 Z7 }8 l8 TG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
G90G53Z[#613-#5]
#15=#5022
: L. K" i  Q& w  F$ IM1
(*MOVE Y-*)
2 _8 u  o$ E5 [% K+ g' `(*MOVE Y-*)
IF[#5022GE#15]GOTO3003
1 p% G2 w* r! L7 @2 ~1 K#503=#5022
1 Y1 p. r# M! l5 G$ G6 ?8 h! bG90G53Z[#613+#13]
' v8 |+ b% T& {4 t* HN40
1 C" ^& O# a* r7 l8 r5 MIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
4 s) [$ A! A1 L3 e: tG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
" D* A3 u1 ]9 N& Y* _1 T#15=#5021
M1
0 Q4 |. f" C% _; a(*MOVE X-*)
& h+ i, {: k* T(*MOVE X-*)
IF[#5021GE#15]GOTO3003
#504=#5021
/ y2 f* W7 A9 Y- |* Y& I- X& ]G90G53Z[#613+#13]
N50
" Z5 K2 \  F5 _, H#601=#0
#602=#0
4 L5 ]* I# N0 O+ q  Q% gGOTO[#6+100]
N100
#601=#504-#501-#11*2
#602=#503-#502-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
3 |/ X/ ~- x# C6 kGOTO200
N101
5 z- z, l1 p" l#801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
GOTO200
N102
#801=#504-#11-#7
5 U1 w9 ?/ S4 W+ T#802=#502+#11+#8
. }" \% D& a& P4 t4 z' XGOTO200
N103
" r, h- H; @2 Q. Z#801=#501+#11+#7
5 n! C2 V2 I' ?6 K#802=#503-#11-#8
GOTO200
N104
#801=#504-#11-#7
5 ^8 b, l6 ^5 _. m5 S) p#802=#503-#11-#8
GOTO200
7 T8 g' Y2 a: Y$ I, k+ ^N105
  a8 V- Q/ Y0 }; f1 ]% o( C#602=#503-#502-#11*2
#801=#501+#11+#7
#802=[#502+#503]/2
1 K7 @2 Z+ Z' _3 ]5 \- QGOTO200
* ]4 N" E' O- H  ?N106
( v+ T2 g7 j$ a' `#602=#503-#502-#11*2
#801=#504-#11-#7
( G8 _# s7 W/ s" q#802=[#502+#503]/2
1 Z# W4 ^3 l' b/ \$ GGOTO200
N107
! i) k* b/ H7 L3 p, Q9 ]3 W/ \, z#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
5 C0 f4 V* ~( C! ]' G) Y, @& y#802=#502+#11+#8
GOTO200
N108
# L. }" X  o- u% r: f#601=#504-#501-#11*2
4 j; B: q+ L$ {4 C#801=[#501+#504]/2
#802=#503-#11-#8
3 E8 V$ a; h* B' d9 n, i- s6 NGOTO200
N200
0 p0 V6 S# b- M9 g0 Y2 B#[4141+#100*20]=#801
/ K1 ^; v8 j) P# d8 ?' v#[4142+#100*20]=#802
) \8 B* y$ [! z; p; l. {" e3 K#128=1
/ D) F3 H, D6 b2 o* _M5
# s/ F. ]+ y3 l! iG91G28G0Z0
M99
8 E6 Q& `. A2 kN3001
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
N3002
7 n3 {- g* F, V* l8 \/ E% `2 R7 O#3000=2(#100-ERROR)
N3003
: ~4 v5 T! |- N0 d#3000=3(OPERATION-ERROR)

空氣中的小魚

呵呵，過獎了，我只是前幾年在LKM負責開發(fā)宏程序的
現(xiàn)在幾乎沒有做宏程序了，很多都忘記了。。。

jiangssli

樓主是宏高手是莫庸質疑的事實!!!!!他的同事給他取的外號是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!

空氣中的小魚

{:4_94:}
& B. J: e( L7 o7 q# b不是吧，暈倒了，我也就前幾年有點瘋狂

jiangssli

你為宏瘋狂!估計你老婆就是愛上了你的這份執(zhí)著!!哈哈哈!!!!

879862859

樓主好留呀

若楓

前無古人,后無來者.
! y# ?0 f% w" n: T' c樓主已經到了無人可以超越的高度.

空氣中的小魚

, }  V( @2 L4 T
若楓壇主過獎了，不好意思，我白天也沒有多少時間光顧論壇，趁早上發(fā)點貼，支持下論壇，希望論壇越來越好。
" [; a$ w, [: f& O: ~我只能說我對宏程序比較熟悉而已，
# X6 V9 G  ~- L0 n% V" c3 M. g況且現(xiàn)在我很少搞了，算算也有兩三年之久了
現(xiàn)在翻出來溫習一下也不錯，呵呵

夢妮

是很好的，宏我不能鑲嵌變數(shù)多的 ，簡單的還行

chenjun

仰望樓主的高度。 努力學習中。。。。