G65是怎樣用的

鐘云駒

G65是怎樣用的。。。。。。。。師父們教一下

若楓

這個要看你所調用的是什么程序。不同的程序有不同的參數。
/ e. D* Z& z. X) k3 M* C還有同一個參數在不同的地方有不同的意思。

空氣中的小魚

回復 1# 鐘云駒
詳解A類宏
分類：默認分類 字號： 大大  中中  小小 用戶宏功能是提高數控機床性能的一種特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一樣存入存儲器，然后用一個總指令代表它們，使用時只需給出這個總指令就能執行其功能。
% p0 [: u' f4 v8 R9 L! _　　用戶宏功能主體是一系列指令，相當于子程序體。既可以由機床生產廠提供，也可以由機床用戶自己編制。
　　宏指令是代表一系列指令的總指令，相當于子程序調用指令。
% @) m. i1 a; {+ f4 S　　用戶宏功能的最大特點是，可以對變量進行運算，使程序應用更加靈活、方便。
: L4 N  C+ e( i/ Y; d+ ]　　用戶宏功能有A、B兩類。這里主要介紹A類宏功能，B類宏功能請參見本課程的B類宏程序介紹。
% l  ]4 ~3 i, ]' G2 ]1、變量
　　在常規的主程序和子程序內，總是將一個具體的數值賦給一個地址。為了使程序更具通用性、更加靈活，在宏程序中設置了變量，即將變量賦給一個地址。
(1)變量的表示
變量可以用“#”號和跟隨其后的變量序號來表示：#i(i＝1，2，3......)
6 N! p$ ?. X- [# S6 P. H例：#5， #109， #501。
8 O+ X6 o& v! K. J, B9 i. T( ^/ M(2)變量的引用
3 W9 J3 t. C8 ?6 r/ q& s/ p3 q  E　　將跟隨在一個地址后的數值用一個變量來代替，即引入了變量。
例：對于F#103，若#103＝50時，則為F50；
對于Z-#110，若#110＝100時，則Z為-100；
* F' P1 H: W/ ]) t* ~. e% q4 K, \對于G#130，若#130＝3時，則為G03。
) Q! @6 z4 |! Y/ a2 ~' C(3)變量的類型
/ I& H/ x: H% e8 c/ e1 m　　0MC系統的變量分為公共變量和系統變量兩類。
' \& _  Z% R$ e5 }- N1）公共變量
　　公共變量是在主程序和主程序調用的各用戶宏程序內公用的變量。也就是說，在一個宏指令中的#i與在另一個宏指令中的#i是相同的。
* d  p: ~0 h& H) i) r6 X0 O: c公共變量的序號為：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共變量在電源斷電后即清零，重新開機時被設置為“0”；#500～#531公共變量即使斷電后，它們的值也保持不變，因此也稱為保持型變量。
  D( ]! w- t" r6 b

3 w/ A8 @& X3 M  I; Y
$ I" n, n6 x, V2 h, ~5 k3 H  |/ I2）系統變量
　　系統變量定義為：有固定用途的變量，它的值決定系統的狀態。系統變量包括刀具偏置變量，接口的輸入/輸出信號變量，位置信息變量等。
　　系統變量的序號與系統的某種狀態有嚴格的對應關系。例如，刀具偏置變量序號為#01～#99，這些值可以用變量替換的方法加以改變，在序號1～99中，不用作刀偏量的變量可用作保持型公共變量#500～#531。
　　接口輸入信號#1000～#1015，#1032。通過閱讀這些系統變量，可以知道各輸入口的情況。當變量值為“1”時，說明接點閉合；當變量值為“0”時，表明接點斷開。這些變量的數值不能被替換。閱讀變量#1032，所有輸入信號一次讀入。
2、宏指令G65
　　宏指令G65可以實現豐富的宏功能，包括算術運算、邏輯運算等處理功能。
　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
2 s6 l8 Y/ k4 t% c4 K2 O4 M+ _7 ^( H式中：--宏程序功能，數值范圍01～99；
#i--運算結果存放處的變量名；
#j--被操作的第一個變量，也可以是一個常數；
- E2 w3 W, D3 i( I#k--被操作的第二個變量，也可以是一個常數。
例如，當程序功能為加法運算時：
程序　P#100 Q#101 R#102......　含義為#100＝#101＋#102
) N  U* u2 E# R! X程序　P#100 Q-#101 R#102......　含義為#100＝-#101＋#102
程序　P#100 Q#101 R15......　含義為#100＝#101＋15
( u7 Z( Z3 S/ ?" M& @$ S) f7 z
3、宏功能指令
4 J8 l! p5 `# t0 A, F
  a/ r4 P6 w! a+ G' \（1）算術運算指令

1）變量的定義和替換 #i＝#j
9 J0 q# h7 @) K# @! |) R
; q" n  O2 Y$ u, X  \: a6 `2 N# C8 |$ u編程格式 G65 H01 P#i Q#j
2 N! O; q9 R' w( r" i  M# n例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
編程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
* g' b7 b) B, B例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
: ?' t7 R' J( j3）減法 #i＝#j-#k
0 x+ d; z" T! M1 v1 t8 _  b- x/ N編程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
4）乘法 #i＝#j×#k
編程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
9 E4 \6 @) |1 }3 p5）除法 #i＝#j / #k
編程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
0 r' B; l7 C! I; E! d; w' t6）平方根 #i＝
0 x3 M; w0 f& M% ~: o" O& B8 f+ ^編程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
# f. Q9 P! ^4 J# i, R9 b% j2 Z4 O7）絕對值 #i＝│#j│
: e! `( d4 r8 ?# g- |7 z編程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
& m3 }0 w0 K8 z9 @8）復合平方根1 #i＝
編程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
& z( ~* }! u6 p" W0 v9 C* h例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9 U0 ]+ x* M' u! j$ O( I: }9）復合平方根2 #i＝
2 `5 m7 R0 S; l6 z' c) G7 u2 ~編程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
& l! R: Z4 x0 {! B" E例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
& f) t9 q% }$ v
1）邏輯或 #i＝#j OR #k
' A8 h# {- ~( D/ z1 H$ U編程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)

, z1 q( d( S3 O; G2）邏輯與 #i＝#j AND #k
+ O  U; A- F) i# v# _5 f+ V6 b: o編程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
5 I* W% Y; C. K) h例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103

5 i: w, [" `* ^$ J& R1 K  W7 t
9 u9 {5 e+ e/ D: j- s  
% e9 k, E# Z- F" g2 t6 I
（3）三角函數指令
+ d' a, M4 v8 {( A% R- b" c
# X7 W9 Q  @( e& s  b- R  

1）正弦函數 #i＝#j×SIN(#k)

7 O3 c! |7 A( F* D$ ^' W編程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (單位：度) .
. p! `' ^3 s8 c  s; S- x4 E- R: u
例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函數 #i＝#j×COS(#k)
0 v8 \# x$ t* m: N& K! w3 p編程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (單位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函數 #i＝#j×TAN#k
7 ?4 g1 t  B8 ~/ O+ y7 S- S編程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (單位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
! T: v6 G# o: @; ^4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
編程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (單位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
0 q3 ^8 W" f; U2 @- I: a' t
. W" d+ z: W+ T3 A  
3 \+ _# @& Y+ [" e$ F# j+ F
0 X8 Z/ I! Z/ b+ M0 ]$ E; u% r（4）控制類指令
# T9 J' i; O& G' x, L
9 [9 K) c; w8 y- H  

6 Z5 b$ T% E. n: z: T編程格式 G65 H80 Pn (n為程序段號)
例 G65 H80 P120；(轉移到N120)
2）條件轉移1 #j EQ #k(＝)
9 k3 z& `! I  O) ^& V" K/ \5 I編程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
, @5 V% j. k2 Y1 E0 q3 P' k當#101＝#102，轉移到N1000程序段；若#101≠ #102，執行下一程序段。
+ N7 g5 A3 s' O0 z! N1 d3）條件轉移2 #j NE #k（≠）
編程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
' y1 x: n& X8 @% h. a# D$ k" O例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
當#101≠ #102，轉移到N1000程序段；若#101＝#102，執行下一程序段。
6 |$ ?2 T: c$ Y$ y/ g4）條件轉移3 #j GT #k (> )
7 p1 L- \+ j, \" e. F* q' n' s8 m+ v+ l編程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
! C3 w% e: V* W( x6 s8 E! Q) T2 V例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
4 K& d# b$ T8 s; e! \# B9 W& f9 L+ X當#101 > #102，轉移到N1000程序段；若#101 ≤#102，執行下一程序段。
5）條件轉移4 #j LT #k（<）
. V, K7 ?; y! I編程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
當#101 < #102，轉移到N1000；若#101 ≥ #102，執行下一程序段。
( E3 A7 i, V2 H) N3 Q+ z; Z6）條件轉移5 #j GE #k(≥)
* _5 y& Q1 |" q; H編程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n為程序段號)
- l7 i/ u# k0 ?! C& s例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
" }! T4 F" k/ E. C  o當#101≥ #102，轉移到N1000；若#101<#102，執行下一程序段。
7）條件轉移6 #j LE #k（≤）
編程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n為程序段號)
5 Y$ n* N1 j/ y  A例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
當#101≤#102，轉移到N1000；若#101>#102，執行下一程序段。

: i( R6 u& o- T" p# S+ P4、使用注意
5 e9 k9 A4 G) |8 ?. L. Y　　為保證宏程序的正常運行，在使用用戶宏程序的過程中，應注意以下幾點；
（1）由G65規定的H碼不影響偏移量的任何選擇；
' y/ c, h% r6 t  D4 X（2）如果用于各算術運算的Q或R未被指定，則作為0處理；
/ ^$ l& }; ?" I& ~9 \7 ?. @7 G（3）在分支轉移目標地址中，如果序號為正值，則檢索過程是先向大程序號查找，如果序號為負值，則檢索過程是先向小程序號查找。
8 l) B* e" a8 w0 g, N3 g/ [2 y（4）轉移目標序號可以是變量。
! [5 R6 `$ }6 v( `+ o! |
5、用戶宏程序應用舉例 :
- R* p) ~# v7 i' z* [5 c+ a6 N5 V
5 P' _. C1 k  `用宏程序和子程序功能順序加工圓周等分孔。設圓心在O點，它在機床坐標系中的坐標為(X0,Y0)，在半徑為r的圓周上均勻地鉆幾個等分孔，起始角度為α，孔數為n。以零件上表面為Z向零點。

使用以下保持型變量：
9 }2 {- _, [3 G/ c0 K5 H0 t#502：半徑r；
#503：起始角度α；
- v, D$ ~8 d- l" Z" |7 `#504：孔數n，當n>0時，按逆時針方向加工，當n<0時，按順時針方向加工；
#505：孔底Z坐標值；
! W  Q( }+ I& L3 a% a/ ]1 b#506：R平面Z坐標值；
0 ]& M! y  _5 U! B3 E#507：F進給量。
使用以下變量進行操作運算：
#100：表示第i步鉆第i孔的記數器；
6 B- J+ ?" z+ Y" z- n' Q: {#101：記數器的最終值(為n 的絕對值)；
#102：第i個孔的角度位置θi的值；
#103：第i個孔的X坐標值；
#104：第i個孔的Y坐標值；
, l. N$ U* e+ f3 q1 i" _7 @用用戶宏程序編制的鉆孔子程序如下：
O9010
( y' }+ L! Q2 ~# P" H& ~% Q/ P3 }N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
; G- d$ ^* F$ ON120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102當前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)當前孔的 X坐標
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 當前孔的Y坐標
4 Y3 f! f- U1 S+ fN180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到當前孔（返回開始平面）
( ^$ X# l. [- @! B" Y6 t+ z" ^N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速進到R平面
N200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工當前孔
N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
9 l% |- s# p- A( g0 v6 g9 P0 gN220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔計數
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //當#100 < #101時，向上返回到130程序段
N240 M99                                                      //子程序結束

  

調用上述子程序的主程序如下：
, X, e: ]2 k/ M0 S* p- Y" HO0010
# g/ o6 \' N  X% _1 F8 e; oN10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//進入加工坐標系
N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//調用鉆孔子程序，加工圓周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐標系零點
N50 M30 程序結束
% \% X. b% J2 m# W& X7 y設置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
9 e. w) \0 x8 _4 @( Q1 e6 G8 p變量#500～#507可在程序中賦值，也可由MDI方式設定。
0 A$ c/ I6 c1 T- U1 Q8 X' S# N
5 }/ P3 p& Y( p  ], SB類宏G65

& O9 l3 l2 E; |: }. W; X0 y. {: g( T簡單調用（G65）
    功能        G65被指定時，地址P所指定的程式被調用，自變量能傳遞到用戶宏程序中。
    格式        G65 Pp Ll <自變量表>；
    其中：  p                要調用的程序號
            l                重復的次數（缺省值為1，取值范圍1~9999）
. v/ a2 H: ~, N. f            自變量        傳遞給被調用程式的數。通過使用自變量表，值被分配給相應
                     的局部變量。
, N, c$ k% D% y% L" P2 L6 A
        自變量分為兩類。第一類可以使用的字母只能使用一次，各自變量與局部變量的對用關系如下：

7 V# \; u  n, V% E地址        變量號        地址        變量號        地址        變量號
* K; ]; P5 [' P) ]/ @( W' M+ _A        #1        E        #8        T        #20
B        #2        F        #9        U        #21
, i$ C" k( }# m8 E( W' ]C        #3        H        #11        V        #22
  E$ e! A( s+ _9 iI        #4        M        #13        W        #23
5 q5 k" H( `9 P' [$ R" WJ        #5        Q        #17        X        #24
K        #6        R        #18        Y        #25
( v/ S! `+ R" S3 A$ iD        #7        S        #19        Z        #26
☆ 地址G、L、N、O、P不能當作自變量使用。
☆ 不需要的地址可以省略，與省略的地址相應的局部變量被置成空。
   
    第二類可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自變量使用的類別根據使
/ [/ I, `  @; z. j; ]用的字母自動確定:
3 I- {0 V! [; P, f  i地址        變量號        地址        變量號        地址        變量號
3 p' u# c/ d, g5 f! i( WA        #1        K3        #12        J7        #23
B        #2        I4        #13        K7        #24
) C. F6 n& ?  L% d  RC        #3        J4        #14        I8        #25
  R2 b7 e& h4 m( r' }I1        #4        K4        #15        J8        #26
4 F$ N- s" ~( Z! L8 A! V* BJ1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
* |2 N% c: r  DI2        #7        K5        #18        J9        #29
0 X3 J6 S; q/ MJ2        #8        I6        #19        K9        #30
4 U. s) N. }( h) `7 o  f" JK2        #9        J6        #20        I10        #31
* |* |+ ?6 l8 z: m: u# SI3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
7 |6 H7 L6 z9 a) W0 i* ~4 N* Z1 I☆ 在實際的程序中，I、J、K的下標不用寫出來。
3 Z+ @# G9 ]) ]( [- W注意：
" _) I0 @3 a- J9 \  k☆ 在自變量之前一定要指定G65。
* [0 K# e" A9 ?$ o$ K; Z& E☆ 如果將兩類自變量混合使用，系統自己會辨別屬于哪類，最后指定的那一類優先。
☆ 傳遞的不帶小數點的自變量的單位與每個地址的最小輸入增量一致，其值與機床的系統結構非常一致。為了程序的兼容性，建議使用帶小數點的自變量。
0 d; Z5 ?! I) t4 m3 m4 b# g3 Y☆ 最多可以嵌套含有簡單調用（G65）和模態調用（G66）的程序4級。不包括子程序調用（M98）。局部變量可以嵌套0~4級。主程序的級數是0。用G65和G66每調用一次宏，局部變量的級數增加一次。上一級局部變量的值保存在NC 中。宏程序執行到M99時，控制返回到調用的程序。這時局部變量的級數減1，恢復宏調用時存儲的局部變量值。
5 F' Z* }8 ]+ j( g" v. I% Y& M    G65簡單宏調用可方便地向被調用的副程式傳遞數據，但是用它制作諸如固定循環
3 X" d3 {( [! m8 ?" F之類的移動到坐標后才加工的程式就無能為力了。

jiangssli

老王解釋的很詳細了!

若楓

講的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解釋的很詳細了!

jun198245

樓主的回復很好啊，真的很用心啊
轉載請注明出自若楓后處理論壇(http://postp.net/)，本帖地址:http://postp.net/viewthread.php?tid=2819

dlxuxi

好東西當然要頂

jinhui

學習學習！！

jinhui

學習學習！！