宏程序學習資料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
G90G54P1G00X  Y  S    M03
# K! O  x! b% u  RG90G10L2P0X  Y  Z  
. K2 P8 I5 G3 v2 R0 m! \/ rG10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
可編程參數入口：G10 L50
1 F- S  D, P( K………
% l7 c$ x7 h& E/ _- h9 [G11
G10數據設置模式入口、
L50可編程參數入口模式（固定的）
1 I. P& k# {7 F1 U* l, m3 {  gN……P……R……指定參數入口（N=參數號，P=軸號，R=設置值）
G11數據設置模式取消
宏程序的調用：G65 P     L     
5 @' x% _; _) W% X; c9 rG65
P包含宏程序的程序號（存儲為O    ）
L宏程序的循環次數
變量的類型：空變量#0
! R6 o+ c2 ~8 @; n( I局部變量：#1—#33
全局變:#100—#149或#500—#531
( y- k: m! u% f  B系統變量：#1000—。。。。。。
. l& {3 R7 o# ]- f$ H: b局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模態宏程序的調用G66僅用于某個軸運動命令調用宏程序
G67取消模態宏程序調用
宏程序函數：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
, F; p- `+ L, Q+ @% g8 p+ u其他函數：ROUND FIX FUP
" q" H9 R4 g; X8 q$ SROUND表示四舍五入
FIX表示與之最小的整數
FUP表示與之最大的整數
( h, r0 i7 f8 z: K$ u輔助函數：
$ \5 {/ S% \% U. wSQRT表示開方
: [) c6 V% F. g' YABS表示絕對值
3 B0 _/ Y/ ^# L! ^3 u+ f! HLN表示自然對數函數
EXP表示以E為底的指數函數、
8 Q: @( m7 o0 |& ~' i. b' ?ADP表示添加小數點的函數、
邏輯函數：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系統變量：
; ]( \( U8 R( K/ l從#1000開始
, W4 T- i. N5 {) q. Y- M! [#1000through#1015數據輸入DI 從PMC向宏程序發送16位信號（逐位讀取）
1 c& E* ~# w) e7 b3 N0 d( H#1032用于一次讀取所有16位信號
#1100through#1115數據輸出DO從宏程序向PMC發送16位信號（逐位寫入）
#1132用于一次向PMC寫入所有16位信號
#1133用于一次向PMC寫入所有32位信號——-99999999到+99999999的數值可用于#1133
#2001through#2200 （A刀具補償值）（B磨損偏置值）（H代碼C）
) }# A/ B' f" v0 q! m$ o( L#2201through#2400(B幾何偏置值)（H代碼C）
  e9 C8 Z0 B" i#2500表示沿X軸的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
: S" I+ g, \# O# ?/ u#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
#2600表示沿Y 軸的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
+ n" R% K* z; p, l4 X; Q) y* r                                               
* |  }& G0 h/ B#2700表示沿Z軸的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
) c0 [7 \* v/ C3 Y1 o5 o#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

1 L/ T  t" s" C: i8 V9 @1 n4 t#2800表示沿第四軸的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用戶宏程序產生報警
' [0 G# E3 j9 |* V5 n8 I#3001時鐘1-單位1ms
#3002時鐘2-單位1h
#3003單段控制，等待信號FIN
4 y0 D' }! i9 Q0 B0 ?7 P#3004進給保持控制，技能給速度倍率控制，準確停止檢查控制
# s  k9 v4 b: S4 k- z5 v#3005設置
% I+ F# k/ f4 @+ ~; c( u/ {7 L#3011時鐘信息—年月日
& y. T) t1 k7 r( Y  @: a& h#3012時鐘信息—時分秒
#4001至#4022模態信息預讀程序段-G代碼組
#4102至#4130模態信息預讀程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代碼
#5001至#5008程序段結束位置
6 S/ g7 R) H. t/ J#5021至#5028機床坐標位置
#5041至#5048工件坐標位置（絕對位置）
! X& s! b5 H. x, H" N5 ]4 C  }9 L% ]#5061至#5068跳躍信號位置21:10 2010-1-8
#5081至#5088刀具長度補償值
' _2 l6 I  ]/ r1 V& x$ y#5101至#5108伺服系統偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
#5241至#5248：G55工件偏置值
6 S* s: J2 C; N% N- t/ I/ {; s7 m7 d#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
) ^: n$ ^- e' M" b1 @% X#5301至#5308：G58工件偏置值
; b- ~& k3 F% P/ w9 q) b#5321至#5328：G59工件偏置值
用于模態命令的系統變量：
5 _( p5 f( H2 y; C$ h#4001至#4022模態信息（G-代碼組）
& F/ q3 N/ X% g! f" _! N- q系統變量        G代碼組        G代碼命令        備注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31屬于00組
! R- X  f' Y- a5 [#4002        02        G17 G18 G19       
9 G" @: ^4 f* f3 c7 S#4003        03        G90 G91        
#4004        04        G22 G23       
) S8 s4 _) t2 _! s  y#4005        05        G93 G94 G95       
9 r7 k& ~% `/ o0 s#4006        06        G20 G21       
#4007        07        G40 G41 G42       
) G" R9 O( l! C7 T1 N- W7 D#4008        08        G43 G44 G45       
8 \+ l2 V1 X* T3 K- X#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
" }9 L* M' ]. p8 b#4010        10        G98 G99       
& A9 k4 Z% j% l: d$ k#4011         11        G50 G51       
#4012         12        G65 G66 G67       
) G9 @& j) S0 c  r+ h  V( g#4013        13        G96 G97       
$ E* D5 t9 K/ \; p" |#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
#4016        16        G68 G69       
#4017        17        G15 G16       
! h" c; t5 l- ~% S9 s#4018        18        N/A       
#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
' m/ q1 n3 T( K$ d/ x5 z#4020        20        對FS-M和FS-T控制器的N/A       
: i$ V, P; Y+ D$ |* T0 I7 X( C#4021        21        N/A       
#4022        22        G50.1 G51.1       
高級CNC控制系統的典型G代碼模態信息：
  B0 [1 J5 i" I1 F: L% c- F2 o預處理程序段：#4001到#4022
' w9 \7 A3 ?' y: C* O% q執行程序段：#4201到#4222
高級FANUC控制器的系統變量：
+ V! Z9 Z8 u8 N. V- }7 O系統變量號        程序地址
預處理程序段        執行程序段       
#4102        #4302        B代碼—分度軸位置
+ W; J- E5 h2 B* |#4107        #4307        D代碼—刀具半徑偏置號
. K% u  v- b& \$ A#4108        #4308        E代碼—進給速度值（如果可用）
#4109        #4309        F代碼—進給速度值
#4111        #4311        H代碼—刀具長度偏置號
#4113        #4313        M代碼—輔助功能
#4114        #4314        N代碼—順序號
% b' B2 t" s9 W$ {: v- q  i#4115        #4315        O代碼—程序號
#4119        #4319        S代碼—主軸轉速值
6 a; e4 x3 j& E0 Y#4120        #4320        T代碼—刀具號
& G- \; e, f. I#4130        #4330        P代碼—附加工件偏置號
變量的類型：空變量#0
% W, k: |. Y& l+ {1 e, |1 l7 w局部變量：#1—#33
" u0 r! _  f. x" i全局變:#100—#149或#500—#531
. T: r1 U* u- p' Z! o, z2 E/ I+ [& Y系統變量：#1000—。。。。。。
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
$ l9 a: F1 b0 O# a' O分支和循環：
1 e1 S1 _, x# P* I$ [7 xIF 函數：IF[條件為真]GOTO n
         IF[條件為真]THEN[語句]
其中AND和OR 等的使用
/ A1 Y4 j; @* |7 vWHILE循環結構：
WHILE[條件]DO n
有單級嵌套、兩級嵌套、三級嵌套。
報警#3000=xxx（xxxxxxxx等內容）
! v" c9 C2 i6 ~3 b宏程序中的定時器：#3001這是一個毫秒定是變量。
#3002是一個小時定時變量。
3 A* K3 C# J4 g: w#3011是保持當前時間。
#3012是指示當前時間。
軸位置數據：
ABSIO已編程的前面程序段的終點坐標，#5001到#5015分別對應第1軸到第15軸。
ABSMT機床位置，通常指當前的機床坐標，#5021到#5035分別對應第1軸到第15軸。
ABSOT絕對位置，通常指當前的絕對位置，#5041到#5055分別對應第1軸到第15軸。
1 Z4 E4 |, M+ y1 K2 W7 t& d4 cABSKP在G31程序段中執行跳躍運動時存儲的相應位置，#5061到#5075分別對應第1軸到第15軸。
. O& m! F: ]& ?7 A刀具偏置值范圍#5081到#5095表示當前刀具偏置值，而不是上一個值。
: B$ m% D0 s9 X' o3 v2 K9 Q解釋系統變量#3007
0 Z  q! W, O# |4 h- o#3901已完成的零件數
6 O' c. {0 ~8 u% A2 h  y#3902 需要加工的零件數
參數化（相似零件）的編程：
* P, T: F2 ]- c  r外部輸出：POPEN開啟I/O設備 PCLOS關閉I/O設備
BPRNT和DPRNT功能
BPRNT是以位為單位輸出，僅對數據有效
DPRNT是以純文本格式輸出，數據或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔機可以是任何外部的RS-232設備
關于G31的應用：基本用于測量用。

G代碼宏程序調用—10個可用選項—G65 G66和G67除外。FANUC 系統16/18/21
參數號        描述《有效數據位1—255》
  K! l$ q! D0 a+ K6050        G代碼調用存儲在程序O9010中的用戶宏程序
6051        G代碼調用存儲在程序O9011中的用戶宏程序
6052        G代碼調用存儲在程序O9012中的用戶宏程序
6053        G代碼調用存儲在程序O9013中的用戶宏程序
7 l5 ~- C7 Z0 v3 j1 }3 g! t6054        G代碼調用存儲在程序O9014中的用戶宏程序
6055        G代碼調用存儲在程序O9015中的用戶宏程序
6056        G代碼調用存儲在程序O9016中的用戶宏程序
6057        G代碼調用存儲在程序O9017中的用戶宏程序
( U" k" ~" [3 ?1 d( I! V6058        G代碼調用存儲在程序O9018中的用戶宏程序
6059        G代碼調用存儲在程序O9019中的用戶宏程序
1 j, U6 I8 p, N1 x
M代碼子程序調用的9個選項：（設置值為：1到97）
6 P1 u& z) A. C& l' x2 g$ }2 ]參數號        SUB CALL M 代碼調用
6071        SUB CALL M 代碼程序O9001中的子程序
6072        SUB CALL M 代碼程序O9002中的子程序
6073        SUB CALL M 代碼程序O9003中的子程序
6074        SUB CALL M 代碼程序O9004中的子程序
6075        SUB CALL M 代碼程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代碼程序O9006中的子程序
6077        SUB CALL M 代碼程序O9007中的子程序
6078        SUB CALL M 代碼程序O9008中的子程序
6079        SUB CALL M 代碼程序O9009中的子程序
       
M代碼宏程序調用—10個可用選項
參數號        描述《有效數據為1—97》
6080        M代碼調用存儲在程序O9020中的用戶宏程序
& H  C  q; n) Z& P1 w; x7 d6081        M代碼調用存儲在程序O9021中的用戶宏程序
6082        M代碼調用存儲在程序O9022中的用戶宏程序
6083        M代碼調用存儲在程序O9023中的用戶宏程序
4 Q: g- B; R( F/ B# Z/ A3 A! _6084        M代碼調用存儲在程序O9024中的用戶宏程序
8 }# j3 X' c  V/ T- G6085        M代碼調用存儲在程序O9025中的用戶宏程序
6086        M代碼調用存儲在程序O9026中的用戶宏程序
2 `& D, N- p4 R2 h+ P  n6087        M代碼調用存儲在程序O9027中的用戶宏程序
6088        M代碼調用存儲在程序O9028中的用戶宏程序
6089        M代碼調用存儲在程序O9029中的用戶宏程序
       
#0空變量。
. b/ _: C( \' g- c5 mFANUC系統 0
G代碼宏程序調用—10個選項：
參數號從220到229分別調用O9010到O9019中的宏程序。
9 S( [5 }/ v8 s+ }$ J+ ?; nM代碼宏程序調用—10個選項：
& x; T; q5 I6 a# Z9 ^  J. ~參數號從230到239分別調用O9020到O9029中的宏程序。

; F$ y2 X2 ?' E8 S& y( ]FANUC 系統10/11/15
G代碼宏程序調用—10個選項：
7 N' Q- k6 W  E: D參數號從7050到7059分別調用O9010到O9019中的宏程序。
. C1 O" D& M; v; p, y/ B- z參數號從7080到7089分別調用O9020到O9029中的宏程序。

  x3 D7 u$ V7 H% s! h. e半徑偏置的設定：
偏置號        存儲器A        存儲器B        存儲器C        備注
( K) v( t6 {. x# b) e" q        幾何/磨損        幾何        磨損        幾何-D        磨損-D       
& n. ]9 [1 F) Q6 o9 ~: n1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
$ I" B9 h( G) \% M: P# S5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
* V7 [% W) C) z) ?4 T! ^( q……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己頂！ddddddddddddddd

konglw

好，相當的好

zhilin.zhang

謝謝分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  頂頂頂

haigoo

悲慘  哥看不懂

zhuyoncai

悲慘  哥看不懂  不過還要頂

1083796076

路過看看

hao226965

看不懂！！！