宏程序學習資料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
5 r2 s+ Y% X& ~/ SG41X  Y  D  
: ^0 ?$ b: n7 P6 x) V5 y" f! VG90G54P1G00X  Y  S    M03
G90G10L2P0X  Y  Z  
G10L1P  R  
5 }) N: V9 [( lG10 P  U  V  W  C  Q  
0 H1 i. t' @4 U  E3 f可編程參數入口：G10 L50
" N7 X  Z) Q1 |, o  ^' u% ~………
1 C. a0 y. i+ W/ FG11
G10數據設置模式入口、
! b4 f  |. j9 H. FL50可編程參數入口模式（固定的）
* N. ~1 I3 \5 HN……P……R……指定參數入口（N=參數號，P=軸號，R=設置值）
! X) x6 t' d% G2 m) @# a2 e! Z, O9 ^3 H! VG11數據設置模式取消
8 G5 f% c2 a0 H; M6 N! Z宏程序的調用：G65 P     L     
+ }% Q* U- r" E& p8 x& F' GG65
6 R  |, W4 f6 M0 QP包含宏程序的程序號（存儲為O    ）
' d% d) W4 f% V! i' B" h6 W# }L宏程序的循環次數
0 I. o0 m+ g1 y$ y2 d$ I變量的類型：空變量#0
. U/ d9 Z* H) j) H  T局部變量：#1—#33
% [0 I+ C! a  _; E6 _; `6 v  A全局變:#100—#149或#500—#531
系統變量：#1000—。。。。。。
( x; n; o- k2 R; I6 l7 h2 g& u% y/ q局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
+ t- t. y3 Q! C/ s8 ^/ y# mQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
  B  n' _. S0 t0 y$ \) X6 O+ \) L模態宏程序的調用G66僅用于某個軸運動命令調用宏程序
% d3 `; T4 g- G: q1 RG67取消模態宏程序調用
宏程序函數：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函數：ROUND FIX FUP
ROUND表示四舍五入
FIX表示與之最小的整數
" p% h: v: {) ~: Q) f* R# y9 vFUP表示與之最大的整數
2 y) t  f* c8 m  y+ y輔助函數：
SQRT表示開方
" R1 ]% j, P+ k1 S9 |) R3 }* N. r& gABS表示絕對值
- ]3 l, @6 @$ g, H$ g. P5 z& Z! E) yLN表示自然對數函數
EXP表示以E為底的指數函數、
ADP表示添加小數點的函數、
邏輯函數：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系統變量：
從#1000開始
#1000through#1015數據輸入DI 從PMC向宏程序發送16位信號（逐位讀取）
#1032用于一次讀取所有16位信號
: p) M! y' S& |7 e3 a3 b; r3 m% I#1100through#1115數據輸出DO從宏程序向PMC發送16位信號（逐位寫入）
#1132用于一次向PMC寫入所有16位信號
#1133用于一次向PMC寫入所有32位信號——-99999999到+99999999的數值可用于#1133
3 Y+ d# A3 R1 x- Y5 ?/ c' z0 Z* ~#2001through#2200 （A刀具補償值）（B磨損偏置值）（H代碼C）
4 W1 l; h, Z+ R9 S#2201through#2400(B幾何偏置值)（H代碼C）
4 M! f- p; C$ v- w9 ]#2500表示沿X軸的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
#2600表示沿Y 軸的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
0 K4 Q1 H1 C: g( Y5 Y#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
                                               
8 T* B1 D( ]" W- t4 Q7 D#2700表示沿Z軸的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
9 {$ V* Y8 H, p9 R6 |
#2800表示沿第四軸的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
" H* v% R: h+ |0 k& ?% u  {/ I#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用戶宏程序產生報警
" @  R/ u, |$ ]$ q( u/ n+ t) d. N#3001時鐘1-單位1ms
#3002時鐘2-單位1h
+ F3 ~. a  u. U, S& p, h#3003單段控制，等待信號FIN
#3004進給保持控制，技能給速度倍率控制，準確停止檢查控制
& L( w1 k8 h: i. f1 i( y- \5 J#3005設置
) \0 l% W! V6 G, {, v# j: W. m#3011時鐘信息—年月日
# X3 v, p" ?( B7 \- F; B#3012時鐘信息—時分秒
, M$ [: S5 M  z& D, L( a" H$ t7 X' E: k#4001至#4022模態信息預讀程序段-G代碼組
9 N' J( C9 `: B$ j' h  n7 B$ _#4102至#4130模態信息預讀程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代碼
$ O8 e. x8 w/ u9 Q1 z#5001至#5008程序段結束位置
#5021至#5028機床坐標位置
#5041至#5048工件坐標位置（絕對位置）
% Q( s8 w/ X: ^5 C( q" [# Y; w#5061至#5068跳躍信號位置21:10 2010-1-8
#5081至#5088刀具長度補償值
#5101至#5108伺服系統偏置
9 E/ s, e- s: W7 j. K: @# `  c#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
; C; v) O$ x! j4 c#5241至#5248：G55工件偏置值
#5261至#5268：G56工件偏置值
7 h" x' t# I) R: R+ P  B* G#5281至#5288：G57工件偏置值
1 p9 D' y0 P' F#5301至#5308：G58工件偏置值
9 a. P, q9 `8 [) j7 L* g. a#5321至#5328：G59工件偏置值
用于模態命令的系統變量：
1 x9 R: F  a; `#4001至#4022模態信息（G-代碼組）
9 k4 I+ ^& q  u( u系統變量        G代碼組        G代碼命令        備注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31屬于00組
! Q% S% Q! J: e. `#4002        02        G17 G18 G19       
#4003        03        G90 G91        
#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
7 h8 ]4 h9 h& A3 `& P#4006        06        G20 G21       
  w' K* W, t& _  O* v  x  l+ _#4007        07        G40 G41 G42       
#4008        08        G43 G44 G45       
+ g( i; _7 k  R; S#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
8 X+ e. {$ @+ T7 c0 g#4010        10        G98 G99       
#4011         11        G50 G51       
/ L; T; s2 l% t0 x& l+ W2 _: S) s#4012         12        G65 G66 G67       
#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
6 r) i7 H5 G) j* ^' k#4016        16        G68 G69       
#4017        17        G15 G16       
; [4 ~, Z& C! Q" f7 i#4018        18        N/A       
#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
7 g& l  c( b) \" r+ a  }#4020        20        對FS-M和FS-T控制器的N/A       
#4021        21        N/A       
: K; J! k( J4 Y/ F2 u/ P$ J9 q#4022        22        G50.1 G51.1       
' R" U. I& M% p% e6 M8 K高級CNC控制系統的典型G代碼模態信息：
6 A& m9 r2 |4 g) y( O& f# U5 g6 U預處理程序段：#4001到#4022
執行程序段：#4201到#4222
, W+ n* @& P" k6 ?5 I& C8 I高級FANUC控制器的系統變量：
& U; v- D" Z/ Q8 M7 e系統變量號        程序地址
& |8 g4 P2 [& {+ O預處理程序段        執行程序段       
. h/ h; x2 n! D* D/ i#4102        #4302        B代碼—分度軸位置
, _5 {( }) z( S6 u( a3 u9 j# w#4107        #4307        D代碼—刀具半徑偏置號
#4108        #4308        E代碼—進給速度值（如果可用）
#4109        #4309        F代碼—進給速度值
#4111        #4311        H代碼—刀具長度偏置號
6 `# c( }, X; b0 _! j#4113        #4313        M代碼—輔助功能
% q' J! v  l  u8 O" R- A! h+ `. d, \1 q#4114        #4314        N代碼—順序號
9 G- N- _* W$ x  d#4115        #4315        O代碼—程序號
#4119        #4319        S代碼—主軸轉速值
#4120        #4320        T代碼—刀具號
( i( {0 L& X* o$ d#4130        #4330        P代碼—附加工件偏置號
變量的類型：空變量#0
局部變量：#1—#33
! ^2 ^% O2 d& ~& X全局變:#100—#149或#500—#531
系統變量：#1000—。。。。。。
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
' m( Q7 F! C; T: fQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
分支和循環：
IF 函數：IF[條件為真]GOTO n
         IF[條件為真]THEN[語句]
其中AND和OR 等的使用
; y, R5 W. c+ W! \) N1 v8 iWHILE循環結構：
WHILE[條件]DO n
& z: P, i; u3 S. T有單級嵌套、兩級嵌套、三級嵌套。
0 i) @7 Y0 J- ~* N5 `報警#3000=xxx（xxxxxxxx等內容）
宏程序中的定時器：#3001這是一個毫秒定是變量。
, b8 k+ E- U$ Z3 `#3002是一個小時定時變量。
#3011是保持當前時間。
2 k. p8 K# J" O7 A#3012是指示當前時間。
軸位置數據：
ABSIO已編程的前面程序段的終點坐標，#5001到#5015分別對應第1軸到第15軸。
- x; N$ E6 ~% s$ O! n) ?7 FABSMT機床位置，通常指當前的機床坐標，#5021到#5035分別對應第1軸到第15軸。
ABSOT絕對位置，通常指當前的絕對位置，#5041到#5055分別對應第1軸到第15軸。
ABSKP在G31程序段中執行跳躍運動時存儲的相應位置，#5061到#5075分別對應第1軸到第15軸。
! W5 e$ ]% U9 y0 E. o7 A刀具偏置值范圍#5081到#5095表示當前刀具偏置值，而不是上一個值。
解釋系統變量#3007
#3901已完成的零件數
#3902 需要加工的零件數
/ ~- B/ W+ o/ V- e3 q參數化（相似零件）的編程：
外部輸出：POPEN開啟I/O設備 PCLOS關閉I/O設備
  u1 f8 U& s5 B& XBPRNT和DPRNT功能
$ y% ^* V% D+ {; y3 e' G# h8 FBPRNT是以位為單位輸出，僅對數據有效
DPRNT是以純文本格式輸出，數據或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔機可以是任何外部的RS-232設備
關于G31的應用：基本用于測量用。

! p2 P% d; j4 ^* g0 ~: j# _G代碼宏程序調用—10個可用選項—G65 G66和G67除外。FANUC 系統16/18/21
+ b. p, k' Q8 i) @8 j/ I7 w8 T參數號        描述《有效數據位1—255》
6050        G代碼調用存儲在程序O9010中的用戶宏程序
8 \: _) L! l" X6051        G代碼調用存儲在程序O9011中的用戶宏程序
1 g# ^. o. v; u% t; h' w6052        G代碼調用存儲在程序O9012中的用戶宏程序
8 T) s, ~) q5 z6 i% j! b% y/ n+ |' x6053        G代碼調用存儲在程序O9013中的用戶宏程序
$ W" [6 X2 w* o. @0 b: g6054        G代碼調用存儲在程序O9014中的用戶宏程序
6055        G代碼調用存儲在程序O9015中的用戶宏程序
: I* C( @$ H: x6056        G代碼調用存儲在程序O9016中的用戶宏程序
6057        G代碼調用存儲在程序O9017中的用戶宏程序
6058        G代碼調用存儲在程序O9018中的用戶宏程序
6059        G代碼調用存儲在程序O9019中的用戶宏程序

  ~6 H4 k5 G, Z( U; Z) QM代碼子程序調用的9個選項：（設置值為：1到97）
參數號        SUB CALL M 代碼調用
& c& S7 B3 n- ^( P7 k. @6071        SUB CALL M 代碼程序O9001中的子程序
! u9 Z; k: y. V* N6072        SUB CALL M 代碼程序O9002中的子程序
6073        SUB CALL M 代碼程序O9003中的子程序
6074        SUB CALL M 代碼程序O9004中的子程序
$ n$ S( l; @8 X6075        SUB CALL M 代碼程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代碼程序O9006中的子程序
6077        SUB CALL M 代碼程序O9007中的子程序
6078        SUB CALL M 代碼程序O9008中的子程序
! ]( X9 U% w7 Z: Y& \: T  {; x6079        SUB CALL M 代碼程序O9009中的子程序
: z/ V; s' |) T0 b2 G7 M       
1 N  W" A6 ^; D2 `% a* mM代碼宏程序調用—10個可用選項
) }% K; k* Y0 W5 f1 c# ]; R參數號        描述《有效數據為1—97》
$ B# r9 C$ W1 a* q# I' A6080        M代碼調用存儲在程序O9020中的用戶宏程序
. f' b  O- l3 }& r, K" ?0 u6081        M代碼調用存儲在程序O9021中的用戶宏程序
. n) H" B0 }5 p  _4 B6082        M代碼調用存儲在程序O9022中的用戶宏程序
& n7 N! r. p4 ]0 {6083        M代碼調用存儲在程序O9023中的用戶宏程序
6084        M代碼調用存儲在程序O9024中的用戶宏程序
+ U+ d9 w# S0 F" m9 [2 n6085        M代碼調用存儲在程序O9025中的用戶宏程序
6086        M代碼調用存儲在程序O9026中的用戶宏程序
: {0 h; |) x5 K+ g3 x+ [& e+ W6087        M代碼調用存儲在程序O9027中的用戶宏程序
6088        M代碼調用存儲在程序O9028中的用戶宏程序
" l6 F" L9 {! l, x- }! }9 h6089        M代碼調用存儲在程序O9029中的用戶宏程序
7 e+ N7 w7 Y# S- F       
#0空變量。
FANUC系統 0
( A) v2 {1 R0 w' ~7 q8 L% ^; ZG代碼宏程序調用—10個選項：
參數號從220到229分別調用O9010到O9019中的宏程序。
8 V/ s# _( v4 K& H5 `M代碼宏程序調用—10個選項：
7 t. y$ `3 X) t- a, i參數號從230到239分別調用O9020到O9029中的宏程序。
$ p& Z2 J# z6 u) R( `% i+ G1 r/ r
: L9 ^5 H) R* C7 k5 z" p% k. ~. C2 GFANUC 系統10/11/15
1 [$ _# M: B; m" T- T" ? G代碼宏程序調用—10個選項：
$ e, Y0 l3 Q1 p; y參數號從7050到7059分別調用O9010到O9019中的宏程序。
參數號從7080到7089分別調用O9020到O9029中的宏程序。
  G+ B- Z& E/ R4 Y  J. u
3 z/ `( Y* K0 h; j; f+ E半徑偏置的設定：
偏置號        存儲器A        存儲器B        存儲器C        備注
        幾何/磨損        幾何        磨損        幾何-D        磨損-D       
1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
+ O& e3 v4 `1 a; F' U2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
/ H0 x! Z2 Y4 T( T3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
2 K- G, _7 @0 M4 ^5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
2 r) S  X+ u* C6 ?6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
9 C5 [2 h+ f# J" }……        ……        ……        ……        ……        ……       
6 [$ ?/ p, W* }. X* A! X0 r: q……        ……        ……        ……        ……        ……       
0 |9 q) T4 b$ N/ w: C& W200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己頂！ddddddddddddddd

konglw

好，相當的好

zhilin.zhang

謝謝分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  頂頂頂

haigoo

悲慘  哥看不懂

zhuyoncai

悲慘  哥看不懂  不過還要頂

1083796076

路過看看

hao226965

看不懂！！！