找正坐標宏程序

空氣中的小魚

最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序，共有9種常用的取數模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。
" `0 @9 @/ Y# `2 @使用方法：
: d0 I* G6 ^, U# X1 G      將程序修改好后，保證”單節跳躍“為關閉狀態，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數位置，當執行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環即可，程序執行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統保密參數，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當機，謝謝！
O140
#100=58(COORDINATE)  坐標號G54-G59
) z4 I, Z! c, D7 [8 d+ J! P) a#1=350.(WIDTH)             工件寬度
#2=350.(LENGTH)            工件長度
9 u& e1 e4 `/ c5 S0 w# s#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或尋邊器下刀深度
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
     =0 四邊分中
     =1 X-方向Y-方向基準角取數
  ^% A) l& }3 ?8 ?+ d. j  ]     =2 X+方向Y-方向基準角取數
     =3 X-方向Y+方向基準角取數
+ `3 N. ~, E5 U( k+ o, R' [     =4 X+方向Y+方向基準角取數
- }% X9 F% H, K4 g/ [     =5 X-方向基準角取數Y分中取數
& Q9 S: r. H% S; G( t9 ?: {" z     =6 X+方向基準角取數Y分中取數
" G2 y8 c" a3 W- N     =7 X分中取數Y-方向基準角取數
, \+ J# {0 y5 l8 u     =8 X分中取數Y+方向基準角取數
#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基準角取數數據
: s/ Y. W9 }% p" Z1 R#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基準角取數數據
#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或尋邊器的X偏移數據
3 y: r9 y6 Q1 J  O% y! @" \* \#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或尋邊器的Y偏移數據
M98P9142
7 q* T/ I1 \6 |( {. X$ ]M30

O9142
/#611=#5021
/#612=#5022
+ C& D$ w+ O, w! @3 J: s1 Y/#613=#5023
& k7 Q3 e; }  y) f5 ^#11=5(D)
  Q9 B' D2 X- b5 q9 v! H#12=20(A)
' V3 k, C, @) E#13=200(Z)
3 Z: d( ?8 m- Y1 Q' {(********)
G80M5
* v; z& E5 N8 b0 ]9 K/ w. cM9
) D1 S, O4 K4 m! PG69
G52X0Y0Z0
G91G28G0Z0
#14=15
. d8 h# X* f" R/ `* I/ C: RIF[#6EQ0]GOTO1
+ L* y, O6 _. F$ [+ ^# L#14=3
IF[#6EQ1]GOTO1
2 `! P& v& Y% d3 H, h5 u- u#14=10
IF[#6EQ2]GOTO1
% K1 o# o/ F8 b" w#14=5
. R* l" k- Z# P: IIF[#6EQ3]GOTO1
#14=12
% c% ~. k3 ]3 V8 w' H, qIF[#6EQ4]GOTO1
0 b* B1 w( ^9 e3 ^0 H+ Z#14=7
IF[#6EQ5]GOTO1
#14=14
- d# h% \6 O$ ?9 _2 s. c1 lIF[#6EQ6]GOTO1
#14=11
IF[#6EQ7]GOTO1
7 y) j( n% m6 ?# m% W+ p& E#14=13
, r5 b- r3 t) Q) d. o9 OIF[#6EQ8]GOTO1
GOTO3001
: m$ g* H1 O! ~" bN1
8 [+ l" ]- f+ [( ]#100=FIX[#100]
#15=1
WHILE[#15LE6]DO1
IF[#15+53EQ#100]GOTO2
#15=#15+1
: s8 h/ N( ^* f7 SEND1
GOTO3002
N2
2 {  P. L4 u  s! x0 O3 d( sG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
G90G53Z[#613+#13]
7 g' }# h1 E( R) i: ^8 U, dM0
N10
M3S500
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
6 L; V! n2 E- w/ j5 E& f- K- V7 sG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
1 Z; Q' j2 v6 z8 ~- VG90G53Z[#613-#5]
' ]. |9 k1 {! B# P3 @. ?* Q#15=#5021
M1
(*MOVE X+*)
(*MOVE X+*)
IF[#5021LE#15]GOTO3003
#501=#5021
; |  g( x/ G2 E# `! PG90G53Z[#613+#13]
8 F8 g. s  H, {9 i3 k$ XN20
: @& Z' c- _4 r0 F- NIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
8 l; p6 H: X, p7 H& i* SG90G53Z[#613-#5]
0 |, r: w0 I* |+ C9 e" [#15=#5022
0 b. ?- g; p3 c2 K; ^8 k  K& _M1
3 s" E/ x3 i" O. g4 B(*MOVE Y+*)
* w) c4 t  @' ]( v# I" h# P(*MOVE Y+*)
IF[#5022LE#15]GOTO3003
& G; Y) y" Y# E/ `7 O5 X$ v2 q#502=#5022
G90G53Z[#613+#13]
N30
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
, W, K& H$ n7 m5 w& aG90G53Z[#613-#5]
#15=#5022
0 `2 h+ o4 j: w6 kM1
! z' x  n: s& p( c6 G* ?5 A  m(*MOVE Y-*)
( h$ H' `! }$ N5 u, }. ?(*MOVE Y-*)
IF[#5022GE#15]GOTO3003
#503=#5022
G90G53Z[#613+#13]
N40
7 g& f0 E) ^. F# ^/ o& \IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
9 F1 b8 H2 n# L  k& `G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
% y: {2 _( y) R* eG90G53Z[#613-#5]
6 @; L; W$ Y2 `7 U% p1 J0 y+ g#15=#5021
M1
4 d' ^- p6 |8 V( Q(*MOVE X-*)
(*MOVE X-*)
IF[#5021GE#15]GOTO3003
#504=#5021
) ^" P- ~* s. f$ zG90G53Z[#613+#13]
N50
+ A: c4 t6 `! c. H! q# E#601=#0
#602=#0
/ N4 K6 Q, y( uGOTO[#6+100]
N100
#601=#504-#501-#11*2
#602=#503-#502-#11*2
2 q5 Q# m! P3 T& o: P#801=[#501+#504]/2
! f; f/ m* ^8 y" \1 y$ l#802=[#502+#503]/2
GOTO200
: i" `6 k$ u$ Y2 `$ [N101
, c, }# y& i4 T' Y/ @1 a#801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
3 Z* A$ K  c9 jGOTO200
: m& L6 b0 u6 F& ?; ~  v2 RN102
8 C) ^) Z/ P# z) t% V1 |, B- z; U9 Z#801=#504-#11-#7
. X& n5 k* y9 y% r$ O' L! w#802=#502+#11+#8
GOTO200
& l( r8 M! ^+ N5 wN103
' A8 y+ j: j) T/ n* q% i/ A/ \+ \#801=#501+#11+#7
0 ^6 c0 |5 i: g. W' F! e. G#802=#503-#11-#8
GOTO200
" b! L+ @1 W: l/ E1 z" h& |8 jN104
) O1 V- W1 `2 Y# H1 m4 a; A#801=#504-#11-#7
#802=#503-#11-#8
) t4 S1 i: \3 \" \" dGOTO200
N105
9 {/ X5 t0 p) q#602=#503-#502-#11*2
/ h6 {8 ]* ~. L3 @! D. Z- G#801=#501+#11+#7
6 _: a' s- X- }" W#802=[#502+#503]/2
GOTO200
0 Z3 R) f' ]& ]8 @N106
#602=#503-#502-#11*2
* o" c, ~2 H# l2 S. A( b! |#801=#504-#11-#7
#802=[#502+#503]/2
$ T: d: A5 R1 q/ F2 @1 {* [' HGOTO200
N107
#601=#504-#501-#11*2
! I5 @- }+ _. p#801=[#501+#504]/2
#802=#502+#11+#8
+ L: h+ U1 t" l9 ~1 CGOTO200
' u& w8 V# b; v, ~2 oN108
#601=#504-#501-#11*2
! A; I% b$ q. U) C+ A#801=[#501+#504]/2
8 o) |6 \6 t  ^4 P; m8 o$ t#802=#503-#11-#8
! `+ ^3 B$ P! d3 I3 ~9 N' w' X1 SGOTO200
6 _$ w6 x1 {- w. F5 i/ Q" Y6 S( TN200
4 e* e2 ^, ^9 z  f#[4141+#100*20]=#801
#[4142+#100*20]=#802
) x& Q$ H4 ]% p8 N8 q/ W0 g' X#128=1
' ~/ T. _, ^& M/ i' L3 lM5
G91G28G0Z0
M99
5 W. o" A6 c' u6 r6 d8 kN3001
" |' h  z( ?, V; l7 x( M#3000=1(#6-MODE-ERROR)
% z- v8 s( ?6 g7 xN3002
0 Q" x- C4 o, _) H0 j#3000=2(#100-ERROR)
9 I4 M. f2 ?# V6 RN3003
4 r3 j; c# z  Y9 b4 j8 C#3000=3(OPERATION-ERROR)

空氣中的小魚

呵呵，過獎了，我只是前幾年在LKM負責開發宏程序的
( A5 u5 p3 p" X. ~# P' X現在幾乎沒有做宏程序了，很多都忘記了。。。

jiangssli

樓主是宏高手是莫庸質疑的事實!!!!!他的同事給他取的外號是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!

空氣中的小魚

{:4_94:}
, F& g; ]1 V' h* ~. b+ [不是吧，暈倒了，我也就前幾年有點瘋狂

jiangssli

你為宏瘋狂!估計你老婆就是愛上了你的這份執著!!哈哈哈!!!!

879862859

樓主好留呀

若楓

前無古人,后無來者.
樓主已經到了無人可以超越的高度.

空氣中的小魚

若楓壇主過獎了，不好意思，我白天也沒有多少時間光顧論壇，趁早上發點貼，支持下論壇，希望論壇越來越好。
1 Q) t8 `/ n' t1 j我只能說我對宏程序比較熟悉而已，
況且現在我很少搞了，算算也有兩三年之久了
5 m7 r! u$ s) ?2 O# F$ ?3 i, C現在翻出來溫習一下也不錯，呵呵

夢妮

是很好的，宏我不能鑲嵌變數多的 ，簡單的還行

chenjun

仰望樓主的高度。 努力學習中。。。。