找正坐標宏程序

空氣中的小魚

最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序，共有9種常用的取數模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。
使用方法：
! i# p- M9 ~6 E) A3 l, E      將程序修改好后，保證”單節跳躍“為關閉狀態，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數位置，當執行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環即可，程序執行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統保密參數，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當機，謝謝！
) L- f8 a4 u0 g7 Y2 V/ {O140
* m) M( X! G8 Q, Z0 O6 ]0 W8 E) V5 L#100=58(COORDINATE)  坐標號G54-G59
" g6 o' }9 r+ i. Q( H0 W#1=350.(WIDTH)             工件寬度
8 p+ M7 ~; j  }  i7 \' x0 v" Q$ ^3 q#2=350.(LENGTH)            工件長度
3 D/ W. c' J  r#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或尋邊器下刀深度
' o& t& b1 [( c2 K% U5 A* ~  j#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
2 R* n/ D' X( U' R     =0 四邊分中
     =1 X-方向Y-方向基準角取數
+ P7 U8 b$ C7 d0 C     =2 X+方向Y-方向基準角取數
     =3 X-方向Y+方向基準角取數
9 J$ y: l" D6 x5 x4 c     =4 X+方向Y+方向基準角取數
5 R9 A3 N2 ]7 p, l4 w' b/ r5 c2 w1 O     =5 X-方向基準角取數Y分中取數
, o8 Z! [, A  D- N- ?& A' I     =6 X+方向基準角取數Y分中取數
+ R; {2 w% w/ _/ P     =7 X分中取數Y-方向基準角取數
     =8 X分中取數Y+方向基準角取數
#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基準角取數數據
#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基準角取數數據
#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或尋邊器的X偏移數據
; W: U7 \3 O9 h: C8 ?: a- `9 N#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或尋邊器的Y偏移數據
  k, P) h: t) k6 j6 T5 }M98P9142
( f8 W/ n! i5 [' p; xM30

O9142
/ I% z* O6 ~: O# f. ^- z/#611=#5021
/#612=#5022
5 n$ b! Z5 t) B1 d$ y9 O+ E/#613=#5023
, _! ]. b) ^% r& S& W7 O4 q* k/ b#11=5(D)
#12=20(A)
#13=200(Z)
# x2 S7 g5 X! \8 n9 @: i% C(********)
1 x! ^1 d. z( }6 h7 |G80M5
M9
  D5 i- S4 B9 a1 t. {: MG69
G52X0Y0Z0
G91G28G0Z0
#14=15
( x! K/ E! U3 N: L' g1 z- V+ JIF[#6EQ0]GOTO1
+ r6 g6 e+ ~4 V#14=3
IF[#6EQ1]GOTO1
, i5 o+ [3 }( W9 _0 \3 t#14=10
" D* g) a* P% ]* aIF[#6EQ2]GOTO1
+ {# }1 x1 k4 h! B#14=5
- ~" A# Q7 {* C! k" S) YIF[#6EQ3]GOTO1
7 z$ H; \' m1 N* p. s#14=12
0 j1 u9 Q' |* `$ U2 `# e# B0 |IF[#6EQ4]GOTO1
3 K3 e1 x, P- J; ^: x! j) h$ Q3 G#14=7
IF[#6EQ5]GOTO1
+ p0 w/ c# H1 E0 t. @# h: n- O0 \#14=14
/ {3 e8 k) i, N5 OIF[#6EQ6]GOTO1
#14=11
8 {6 O  \. B& |3 j, g. m) F. sIF[#6EQ7]GOTO1
4 V% y8 O% r% s8 P$ X" i1 ]#14=13
IF[#6EQ8]GOTO1
" L( W% k% o: X4 }7 V6 ZGOTO3001
3 f% Z3 Y. l% a9 }7 DN1
4 N# r9 f8 a/ n4 G. H. |#100=FIX[#100]
#15=1
. M  s; M5 n3 `# C) D- |WHILE[#15LE6]DO1
  m' _! i: n; d7 jIF[#15+53EQ#100]GOTO2
  O& Q. D: v2 \; n% X$ d% _#15=#15+1
END1
! _8 r9 m: a) f- TGOTO3002
N2
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
G90G53Z[#613+#13]
  A/ a4 l# j  ^1 b7 i" JM0
N10
M3S500
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
#15=#5021
" J$ h- r) P. H+ A  cM1
3 g) \+ H1 m# N6 a  k' Q(*MOVE X+*)
(*MOVE X+*)
: H$ y7 v) I' X% E$ o# FIF[#5021LE#15]GOTO3003
9 S% O+ w+ l% f% H% T7 o0 a# D. W8 r#501=#5021
+ L* w. B- U# V7 w) x  y! s: @  SG90G53Z[#613+#13]
: o. F$ P, G' _% I0 z4 yN20
2 _( ]  P& C& Q# CIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
# m6 R& h+ w! k$ c2 N& d  |8 r6 G* Z" kG90G53Z[#613-#5]
% W5 V% N2 D: S5 |) R#15=#5022
M1
(*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
IF[#5022LE#15]GOTO3003
8 O/ ^  y! h+ O8 z7 G#502=#5022
G90G53Z[#613+#13]
* n# H$ b9 D8 }" fN30
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
7 |8 v3 d6 F" }% lG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
G90G53Z[#613-#5]
#15=#5022
M1
(*MOVE Y-*)
(*MOVE Y-*)
* @/ J+ m% h( a- M+ x$ mIF[#5022GE#15]GOTO3003
! ^$ ~5 K% j* k0 H6 l6 n/ i#503=#5022
G90G53Z[#613+#13]
7 [( ]+ Y7 B8 Y  A7 i2 ~. _$ JN40
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
#15=#5021
M1
- q3 f  c5 h( w% }" L(*MOVE X-*)
(*MOVE X-*)
+ r$ X9 W* q* oIF[#5021GE#15]GOTO3003
#504=#5021
, C' x" g! P6 D8 p8 U2 }G90G53Z[#613+#13]
N50
  ^- c& s( v! v! e4 d/ L#601=#0
' ~9 ~" f3 `% `0 Q' T3 ]#602=#0
GOTO[#6+100]
N100
#601=#504-#501-#11*2
#602=#503-#502-#11*2
5 J: _! L7 q& n) v#801=[#501+#504]/2
& i& D1 i6 @* S. A5 k: r#802=[#502+#503]/2
- \& V1 B2 [* a2 \GOTO200
N101
( j) I5 K, J% c+ F0 f6 w#801=#501+#11+#7
- X% h8 `  j/ A" W#802=#502+#11+#8
8 {' n& i! k+ T0 J0 wGOTO200
7 d3 L- {9 Q* @9 H! d! I- h0 aN102
#801=#504-#11-#7
#802=#502+#11+#8
# [$ q8 S" T- U- l" i; F& o" FGOTO200
3 P* [5 K. w) }3 eN103
0 s6 x, \/ k" w% `/ v# y! e% {& O#801=#501+#11+#7
+ _) G  l+ E+ h" U#802=#503-#11-#8
GOTO200
N104
, `1 v0 r; {9 E. B1 b#801=#504-#11-#7
+ [6 l8 w$ \) j- t#802=#503-#11-#8
. {( ]6 P" g& ^) U% tGOTO200
N105
$ I) n, u- P/ _1 p#602=#503-#502-#11*2
1 I0 n% b0 `  M% R/ x#801=#501+#11+#7
$ P/ J- Z0 y1 x8 E/ k#802=[#502+#503]/2
, Z3 |) p& L- ~$ QGOTO200
0 I( M1 b3 }% V' ^N106
#602=#503-#502-#11*2
9 E2 S% v) N' C! O% c#801=#504-#11-#7
#802=[#502+#503]/2
GOTO200
N107
$ N# q, A7 j$ c' w9 q: }#601=#504-#501-#11*2
2 H3 z  q0 C: v6 y#801=[#501+#504]/2
( m7 W" q' G- M7 D" h# n$ J' p2 o#802=#502+#11+#8
- n6 W. t, C' o( H7 J$ j( `: P( hGOTO200
: K- @4 Y3 O* a5 _5 l- L0 F" a4 D9 ^N108
6 E* Q3 t4 k( q8 b5 |: E#601=#504-#501-#11*2
3 S; u0 p- S1 z& j) |- C) O% ?#801=[#501+#504]/2
#802=#503-#11-#8
, \. r/ Z" a& f( W4 \+ _# O9 \, `GOTO200
N200
#[4141+#100*20]=#801
#[4142+#100*20]=#802
: D- n/ {% {0 b: q2 N8 ~2 p#128=1
M5
! g( O" Z" f* b5 B- {' O- lG91G28G0Z0
! v; M  {; B" I2 R" ~' gM99
N3001
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
N3002
" @0 I0 L& @& j3 E" M* y#3000=2(#100-ERROR)
4 p( ]# {& P4 T$ l% Z: qN3003
8 N; U9 b9 z# y; H! N#3000=3(OPERATION-ERROR)

空氣中的小魚

呵呵，過獎了，我只是前幾年在LKM負責開發宏程序的
現在幾乎沒有做宏程序了，很多都忘記了。。。

jiangssli

樓主是宏高手是莫庸質疑的事實!!!!!他的同事給他取的外號是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!

空氣中的小魚

{:4_94:}
: B$ S5 z% e9 G2 o' k& y% V不是吧，暈倒了，我也就前幾年有點瘋狂

jiangssli

你為宏瘋狂!估計你老婆就是愛上了你的這份執著!!哈哈哈!!!!

879862859

樓主好留呀

若楓

前無古人,后無來者.
樓主已經到了無人可以超越的高度.

空氣中的小魚

! ?7 _# y# z& O, x) g& t( ~$ m若楓壇主過獎了，不好意思，我白天也沒有多少時間光顧論壇，趁早上發點貼，支持下論壇，希望論壇越來越好。
我只能說我對宏程序比較熟悉而已，
$ z6 W' T& \, Y' Y) o3 v0 t況且現在我很少搞了，算算也有兩三年之久了
, ~" ?2 r# c# w: X( _8 X! L+ F現在翻出來溫習一下也不錯，呵呵

夢妮

是很好的，宏我不能鑲嵌變數多的 ，簡單的還行

chenjun

仰望樓主的高度。 努力學習中。。。。