G65是怎樣用的

鐘云駒

G65是怎樣用的。。。。。。。。師父?jìng)兘桃幌?/td>

若楓

這個(gè)要看你所調(diào)用的是什么程序。不同的程序有不同的參數(shù)。
還有同一個(gè)參數(shù)在不同的地方有不同的意思。

空氣中的小魚

回復(fù) 1# 鐘云駒
詳解A類宏
5 P2 {# \' k; t4 w1 i9 s. W分類：默認(rèn)分類 字號(hào)： 大大  中中  小小 用戶宏功能是提高數(shù)控機(jī)床性能的一種特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一樣存入存儲(chǔ)器，然后用一個(gè)總指令代表它們，使用時(shí)只需給出這個(gè)總指令就能執(zhí)行其功能。
　　用戶宏功能主體是一系列指令，相當(dāng)于子程序體。既可以由機(jī)床生產(chǎn)廠提供，也可以由機(jī)床用戶自己編制。
　　宏指令是代表一系列指令的總指令，相當(dāng)于子程序調(diào)用指令。
　　用戶宏功能的最大特點(diǎn)是，可以對(duì)變量進(jìn)行運(yùn)算，使程序應(yīng)用更加靈活、方便。
3 X: F8 Y" j/ O/ M6 ^: x　　用戶宏功能有A、B兩類。這里主要介紹A類宏功能，B類宏功能請(qǐng)參見本課程的B類宏程序介紹。
1、變量
7 @5 j) K$ M2 o: `8 a　　在常規(guī)的主程序和子程序內(nèi)，總是將一個(gè)具體的數(shù)值賦給一個(gè)地址。為了使程序更具通用性、更加靈活，在宏程序中設(shè)置了變量，即將變量賦給一個(gè)地址。
(1)變量的表示
變量可以用“#”號(hào)和跟隨其后的變量序號(hào)來表示：#i(i＝1，2，3......)
7 q" @6 U! Z0 R$ y4 X例：#5， #109， #501。
(2)變量的引用
4 d& B8 k) C1 N7 O　　將跟隨在一個(gè)地址后的數(shù)值用一個(gè)變量來代替，即引入了變量。
! j# k+ ]# Z+ X1 N例：對(duì)于F#103，若#103＝50時(shí)，則為F50；
& L: p$ m3 y' M: h9 L. O4 }對(duì)于Z-#110，若#110＝100時(shí)，則Z為-100；
! ]: l1 N8 |  ]& C對(duì)于G#130，若#130＝3時(shí)，則為G03。
(3)變量的類型
　　0MC系統(tǒng)的變量分為公共變量和系統(tǒng)變量?jī)深悺?font class="jammer">; B* w( \7 [3 y: p# z; {" Z
1）公共變量
6 V7 v/ ~. q" u  u% N+ I; ~　　公共變量是在主程序和主程序調(diào)用的各用戶宏程序內(nèi)公用的變量。也就是說，在一個(gè)宏指令中的#i與在另一個(gè)宏指令中的#i是相同的。
公共變量的序號(hào)為：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共變量在電源斷電后即清零，重新開機(jī)時(shí)被設(shè)置為“0”；#500～#531公共變量即使斷電后，它們的值也保持不變，因此也稱為保持型變量。

% f, e8 D4 ~( U4 Q

/ w. _4 C2 X' f; R" Z: W* r2）系統(tǒng)變量
　　系統(tǒng)變量定義為：有固定用途的變量，它的值決定系統(tǒng)的狀態(tài)。系統(tǒng)變量包括刀具偏置變量，接口的輸入/輸出信號(hào)變量，位置信息變量等。
; @9 b7 W  U, Q& @; S8 ^　　系統(tǒng)變量的序號(hào)與系統(tǒng)的某種狀態(tài)有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系。例如，刀具偏置變量序號(hào)為#01～#99，這些值可以用變量替換的方法加以改變，在序號(hào)1～99中，不用作刀偏量的變量可用作保持型公共變量#500～#531。
) v1 s' B1 I3 c! q8 p0 {　　接口輸入信號(hào)#1000～#1015，#1032。通過閱讀這些系統(tǒng)變量，可以知道各輸入口的情況。當(dāng)變量值為“1”時(shí)，說明接點(diǎn)閉合；當(dāng)變量值為“0”時(shí)，表明接點(diǎn)斷開。這些變量的數(shù)值不能被替換。閱讀變量#1032，所有輸入信號(hào)一次讀入。
: V! ]: Q2 M% u2、宏指令G65
* W9 `% [% g6 X. c7 a0 [　　宏指令G65可以實(shí)現(xiàn)豐富的宏功能，包括算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算等處理功能。
) I( W5 s4 y. f: M/ ^3 s& q　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：--宏程序功能，數(shù)值范圍01～99；
' j7 u  r- I$ M$ h2 O: w) X! ?' c4 h#i--運(yùn)算結(jié)果存放處的變量名；
) f  f' ?% v6 B* A' ^# W#j--被操作的第一個(gè)變量，也可以是一個(gè)常數(shù)；
#k--被操作的第二個(gè)變量，也可以是一個(gè)常數(shù)。
例如，當(dāng)程序功能為加法運(yùn)算時(shí)：
% k, x8 [6 _% V0 X+ I3 b1 \程序　P#100 Q#101 R#102......　含義為#100＝#101＋#102
程序　P#100 Q-#101 R#102......　含義為#100＝-#101＋#102
! p7 ^8 @% i/ ]" p" @  V7 ~3 }程序　P#100 Q#101 R15......　含義為#100＝#101＋15

3、宏功能指令
% B3 o$ U* a2 q2 ~* [: a7 a% e
( |* ?( Q  W8 I9 B2 x3 ]（1）算術(shù)運(yùn)算指令

1）變量的定義和替換 #i＝#j

編程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
+ j! k  l; h( h* E8 `2）加法 #i＝#j＋#k
% y) K6 F8 S$ R+ r4 h編程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
5 g$ n: ^5 z2 ~8 V8 ~4 |3）減法 #i＝#j-#k
編程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
% |5 Y' i# L! ^  ^例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
4）乘法 #i＝#j×#k
3 M# A! a+ k9 ~- `編程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
9 o  p& g! d% D2 C9 }4 [例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
編程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
  a" |0 S( a/ T9 y4 J" s  I/ Y7 Z6）平方根 #i＝
  y# r2 A/ P( H* q: C2 S! {$ w編程格式 G65 H21 P#i Q#j
! p- y& `' ?1 N! L' `4 `4 n" @例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
1 n" |. K- z0 m1 u& q4 L7）絕對(duì)值 #i＝│#j│
編程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
+ G9 f: v* U8 f  `* c" M* _8）復(fù)合平方根1 #i＝
& B: P: ]2 I7 p編程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
/ f: p! r' C& M/ b$ z& i9）復(fù)合平方根2 #i＝
/ M1 o4 R$ D1 @/ J& Z3 M編程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
4 b; `2 Q: L7 @) E3 J8 e# S5 b
& x. \8 d- `4 X+ F! G6 q2 R1 a0 @1）邏輯或 #i＝#j OR #k
編程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
4 d" r# g9 d. @6 N例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)

- V  u0 Z( i; |: i3 S* l2）邏輯與 #i＝#j AND #k
8 p# a, a% p5 n, ^$ l編程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103
' ]" v; b' ~# L1 q0 }* R
% @, L+ D' `; z4 e4 ~$ k. M2 F* O
4 q' h/ Y& m; Z  

  u8 p) N# {3 Y- M（3）三角函數(shù)指令
8 T( a* b0 A  L( b. Z
! L2 H. y8 T# f3 h( a) R4 w' Y  

1）正弦函數(shù) #i＝#j×SIN(#k)

編程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (單位：度) .

例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函數(shù) #i＝#j×COS(#k)
7 n# [; y- a2 O2 s, _) x編程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (單位：度)
* r. @$ [2 I. ^0 j2 `: k6 I例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
) m, p+ ~1 e; w% k0 Z, ]3）正切函數(shù) #i＝#j×TAN#k
編程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (單位：度)
( W. K) _5 X, \4 M例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
2 \- B6 Y; x# B9 P# a4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
; B9 B" D; e4 U編程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (單位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)

  

（4）控制類指令
2 Y; e( S1 q0 b! J+ f6 f' n
  

! ]4 w8 a' R5 t5 {7 O編程格式 G65 H80 Pn (n為程序段號(hào))
例 G65 H80 P120；(轉(zhuǎn)移到N120)
2）條件轉(zhuǎn)移1 #j EQ #k(＝)
/ m5 s6 ~1 `8 Q8 `  @編程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n為程序段號(hào))
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
當(dāng)#101＝#102，轉(zhuǎn)移到N1000程序段；若#101≠ #102，執(zhí)行下一程序段。
3）條件轉(zhuǎn)移2 #j NE #k（≠）
( H2 Y. t0 M9 ]- l( B編程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n為程序段號(hào))
7 ~# @' h7 l% H5 m& s. S例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
# l" j  K/ g' C9 M( l% {當(dāng)#101≠ #102，轉(zhuǎn)移到N1000程序段；若#101＝#102，執(zhí)行下一程序段。
4）條件轉(zhuǎn)移3 #j GT #k (> )
編程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n為程序段號(hào))
7 i% w+ E9 b" V7 {5 r例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
當(dāng)#101 > #102，轉(zhuǎn)移到N1000程序段；若#101 ≤#102，執(zhí)行下一程序段。
0 d0 u% p7 g0 M% V3 x/ }0 O6 o5）條件轉(zhuǎn)移4 #j LT #k（<）
) p) W9 H7 s+ I8 M編程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n為程序段號(hào))
2 j) L/ [4 {, `; o9 I% e( B( @例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
+ s3 Y. v2 @1 G+ j3 r3 [當(dāng)#101 < #102，轉(zhuǎn)移到N1000；若#101 ≥ #102，執(zhí)行下一程序段。
6）條件轉(zhuǎn)移5 #j GE #k(≥)
編程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n為程序段號(hào))
5 _6 a( n- |2 x) v2 l" I' f例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
7 i* E+ e& |! @當(dāng)#101≥ #102，轉(zhuǎn)移到N1000；若#101<#102，執(zhí)行下一程序段。
7）條件轉(zhuǎn)移6 #j LE #k（≤）
% N+ x; S9 M  }5 S, @3 _* D/ @編程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n為程序段號(hào))
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
當(dāng)#101≤#102，轉(zhuǎn)移到N1000；若#101>#102，執(zhí)行下一程序段。
  _3 C2 D5 V  P+ m
4、使用注意
　　為保證宏程序的正常運(yùn)行，在使用用戶宏程序的過程中，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)；
/ h9 D3 ~" C! T1 ?（1）由G65規(guī)定的H碼不影響偏移量的任何選擇；
（2）如果用于各算術(shù)運(yùn)算的Q或R未被指定，則作為0處理；
（3）在分支轉(zhuǎn)移目標(biāo)地址中，如果序號(hào)為正值，則檢索過程是先向大程序號(hào)查找，如果序號(hào)為負(fù)值，則檢索過程是先向小程序號(hào)查找。
（4）轉(zhuǎn)移目標(biāo)序號(hào)可以是變量。

5、用戶宏程序應(yīng)用舉例 :
' ?3 l7 r8 R7 f. {
用宏程序和子程序功能順序加工圓周等分孔。設(shè)圓心在O點(diǎn)，它在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(X0,Y0)，在半徑為r的圓周上均勻地鉆幾個(gè)等分孔，起始角度為α，孔數(shù)為n。以零件上表面為Z向零點(diǎn)。

/ A+ X' C; I; |+ Q7 S使用以下保持型變量：
#502：半徑r；
7 Z" H# Z/ S& o0 l3 |/ x#503：起始角度α；
/ [/ o; L$ D; `! h& \1 y! F) y#504：孔數(shù)n，當(dāng)n>0時(shí)，按逆時(shí)針方向加工，當(dāng)n<0時(shí)，按順時(shí)針方向加工；
; N' v4 ^# i5 p# z/ `#505：孔底Z坐標(biāo)值；
$ b# b5 _& M8 \  O: P" }4 I#506：R平面Z坐標(biāo)值；
# u; T" {# E. J) b3 q/ Y. r  {#507：F進(jìn)給量。
使用以下變量進(jìn)行操作運(yùn)算：
#100：表示第i步鉆第i孔的記數(shù)器；
2 K) v: K$ c. \' F7 B#101：記數(shù)器的最終值(為n 的絕對(duì)值)；
: ?4 K; r! }( ]6 b% \#102：第i個(gè)孔的角度位置θi的值；
#103：第i個(gè)孔的X坐標(biāo)值；
#104：第i個(gè)孔的Y坐標(biāo)值；
$ w! \0 c0 Y, j用用戶宏程序編制的鉆孔子程序如下：
" p; n' A* F2 {* Q- l8 mO9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
2 w8 F8 g" n8 y& P. O/ KN120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
9 @* ?, A' V$ M" u5 WN130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102當(dāng)前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)當(dāng)前孔的 X坐標(biāo)
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 當(dāng)前孔的Y坐標(biāo)
9 N0 ~1 G! M; bN180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到當(dāng)前孔（返回開始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速進(jìn)到R平面
N200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工當(dāng)前孔
, }' Y6 `: [5 n. s2 ON210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔計(jì)數(shù)
9 V( Z0 B$ k8 ]N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //當(dāng)#100 < #101時(shí)，向上返回到130程序段
N240 M99                                                      //子程序結(jié)束

0 G* Q! ?& {! N% V3 L9 R  

, V0 l1 Z" X4 J# T) e( v調(diào)用上述子程序的主程序如下：
2 R/ m+ p" f* W" V# G) \O0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//進(jìn)入加工坐標(biāo)系
2 ]  L& \' b* AN20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//調(diào)用鉆孔子程序，加工圓周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐標(biāo)系零點(diǎn)
9 h+ L: e4 c. L% GN50 M30 程序結(jié)束
7 v4 S* x1 [; A設(shè)置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
變量#500～#507可在程序中賦值，也可由MDI方式設(shè)定。

, x' k( u, C7 F+ H0 v8 ?' gB類宏G65
' q" \2 A) X7 ?/ K! \# Z% Y* Q
簡(jiǎn)單調(diào)用（G65）
( A0 v3 Z# _* }2 ~: S" N    功能        G65被指定時(shí)，地址P所指定的程式被調(diào)用，自變量能傳遞到用戶宏程序中。
    格式        G65 Pp Ll <自變量表>；
    其中：  p                要調(diào)用的程序號(hào)
3 K' J- R$ k1 A; B9 y, I0 v            l                重復(fù)的次數(shù)（缺省值為1，取值范圍1~9999）
0 x5 Z. q& b9 S) N            自變量        傳遞給被調(diào)用程式的數(shù)。通過使用自變量表，值被分配給相應(yīng)
' R3 ?' W& C9 Q# ~6 y                     的局部變量。

# O- X+ p1 ^/ e6 [4 s         自變量分為兩類。第一類可以使用的字母只能使用一次，各自變量與局部變量的對(duì)用關(guān)系如下：
) O5 t& z$ t# Y
地址        變量號(hào)        地址        變量號(hào)        地址        變量號(hào)
A        #1        E        #8        T        #20
9 N3 s+ ]. F# b" l+ bB        #2        F        #9        U        #21
3 V6 U! N: |3 B1 Q/ J" A) R6 j$ uC        #3        H        #11        V        #22
I        #4        M        #13        W        #23
J        #5        Q        #17        X        #24
/ V3 m9 ?; G; I  ~- sK        #6        R        #18        Y        #25
D        #7        S        #19        Z        #26
6 r& u3 W7 A9 a% M9 k$ X3 e7 X7 O☆ 地址G、L、N、O、P不能當(dāng)作自變量使用。
☆ 不需要的地址可以省略，與省略的地址相應(yīng)的局部變量被置成空。
   
    第二類可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自變量使用的類別根據(jù)使
用的字母自動(dòng)確定:
4 T9 I1 V) C1 x& u: l地址        變量號(hào)        地址        變量號(hào)        地址        變量號(hào)
A        #1        K3        #12        J7        #23
+ ]7 ^/ }7 P3 Q7 Q. }B        #2        I4        #13        K7        #24
6 T4 a4 ^* g" w# Z. g( o3 XC        #3        J4        #14        I8        #25
* W. `: |, h# `7 v$ ?1 eI1        #4        K4        #15        J8        #26
J1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
3 e' O) r3 j2 {. h; wI2        #7        K5        #18        J9        #29
3 W* r. g5 V" z( T+ n' KJ2        #8        I6        #19        K9        #30
K2        #9        J6        #20        I10        #31
I3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
☆ 在實(shí)際的程序中，I、J、K的下標(biāo)不用寫出來。
注意：
4 L2 r7 Y4 K  M: M( u0 z☆ 在自變量之前一定要指定G65。
☆ 如果將兩類自變量混合使用，系統(tǒng)自己會(huì)辨別屬于哪類，最后指定的那一類優(yōu)先。
6 W& l- f% u$ Z- u# Q5 z1 F☆ 傳遞的不帶小數(shù)點(diǎn)的自變量的單位與每個(gè)地址的最小輸入增量一致，其值與機(jī)床的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)非常一致。為了程序的兼容性，建議使用帶小數(shù)點(diǎn)的自變量。
# ^2 ]+ T; r. j2 Y/ I) O2 ~☆ 最多可以嵌套含有簡(jiǎn)單調(diào)用（G65）和模態(tài)調(diào)用（G66）的程序4級(jí)。不包括子程序調(diào)用（M98）。局部變量可以嵌套0~4級(jí)。主程序的級(jí)數(shù)是0。用G65和G66每調(diào)用一次宏，局部變量的級(jí)數(shù)增加一次。上一級(jí)局部變量的值保存在NC 中。宏程序執(zhí)行到M99時(shí)，控制返回到調(diào)用的程序。這時(shí)局部變量的級(jí)數(shù)減1，恢復(fù)宏調(diào)用時(shí)存儲(chǔ)的局部變量值。
    G65簡(jiǎn)單宏調(diào)用可方便地向被調(diào)用的副程式傳遞數(shù)據(jù)，但是用它制作諸如固定循環(huán)
' M+ v9 z/ R% M3 ^% U之類的移動(dòng)到坐標(biāo)后才加工的程式就無能為力了。

jiangssli

老王解釋的很詳細(xì)了!

若楓

講的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解釋的很詳細(xì)了!

jun198245

樓主的回復(fù)很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好東西當(dāng)然要頂

jinhui

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！！

jinhui

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！！