宏程序學習資料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
( m5 k( `! F% m" G$ nG90G54P1G00X  Y  S    M03
G90G10L2P0X  Y  Z  
3 J/ d  {. b2 H9 yG10L1P  R  
: Q' |* }! M. r4 f2 W- W# G+ kG10 P  U  V  W  C  Q  
3 ~9 j1 j, {% O& s) v- x- i) w5 D可編程參數入口：G10 L50
………
( P* b; n5 B% M8 ]* S# @G11
G10數據設置模式入口、
" O" ^# @# w# e2 m, qL50可編程參數入口模式（固定的）
' U/ X- z  h3 g9 _N……P……R……指定參數入口（N=參數號，P=軸號，R=設置值）
( t7 ~5 A: R. m9 U4 O3 x) GG11數據設置模式取消
宏程序的調用：G65 P     L     
G65
P包含宏程序的程序號（存儲為O    ）
6 x# k# J5 n; q% f" ^L宏程序的循環次數
% B2 L; C$ r2 ~- u$ f變量的類型：空變量#0
局部變量：#1—#33
全局變:#100—#149或#500—#531
系統變量：#1000—。。。。。。
5 T6 }) L# E+ }局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模態宏程序的調用G66僅用于某個軸運動命令調用宏程序
+ Y% x3 G9 K+ Z% L' ?& x3 NG67取消模態宏程序調用
+ @3 z7 v3 q  _" o3 G" Z宏程序函數：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
8 ?' Z0 Z" \. \4 w. K3 r! A& ^其他函數：ROUND FIX FUP
* m4 a* s  k9 ^' z- e8 hROUND表示四舍五入
9 H9 Y1 x7 l6 _1 m7 ^4 ~FIX表示與之最小的整數
, H# x5 _9 E6 \7 Z5 U) Z* CFUP表示與之最大的整數
  ^* ?# r, T) ]2 e輔助函數：
SQRT表示開方
0 b0 X! ~$ f# U3 Y+ _ABS表示絕對值
LN表示自然對數函數
5 N* m4 D4 M7 @, i9 ZEXP表示以E為底的指數函數、
ADP表示添加小數點的函數、
邏輯函數：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系統變量：
從#1000開始
#1000through#1015數據輸入DI 從PMC向宏程序發送16位信號（逐位讀取）
: C% D. J5 n8 A" O#1032用于一次讀取所有16位信號
#1100through#1115數據輸出DO從宏程序向PMC發送16位信號（逐位寫入）
#1132用于一次向PMC寫入所有16位信號
#1133用于一次向PMC寫入所有32位信號——-99999999到+99999999的數值可用于#1133
$ D( z! |' Q3 {' s7 O) ?#2001through#2200 （A刀具補償值）（B磨損偏置值）（H代碼C）
: Z* M2 e* B& ~  V& L#2201through#2400(B幾何偏置值)（H代碼C）
#2500表示沿X軸的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
+ V3 C; `$ ~0 _3 U3 [  _+ B#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
  E; J8 _9 q) S1 b1 K#2600表示沿Y 軸的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
& A# i) r6 @0 v0 a* t3 n9 t) e#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
) s4 p8 l/ j) P! [1 @1 Z7 j  P, Q2 Y+ A                                               
$ Y- l4 C9 o2 u$ i, ]#2700表示沿Z軸的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
* c: p- Q4 v$ R+ |$ D0 D! B; X#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
$ l0 n/ |: U5 d/ [* B, E- D
* Q& x% G! e* k" l# i' Y7 [#2800表示沿第四軸的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用戶宏程序產生報警
& ~! _) E: C0 |7 j6 ~9 u#3001時鐘1-單位1ms
7 P: A+ n" d( B* [' A  I  p#3002時鐘2-單位1h
! }' k6 L6 U9 B#3003單段控制，等待信號FIN
* @% W! C7 |, @6 c* X# \#3004進給保持控制，技能給速度倍率控制，準確停止檢查控制
/ M9 m% p1 [$ |7 v6 d* W#3005設置
( O) p9 H: u5 m; U8 q#3011時鐘信息—年月日
/ S4 j* {8 `: g* J#3012時鐘信息—時分秒
/ b' U1 X# m8 c5 k9 k#4001至#4022模態信息預讀程序段-G代碼組
" h4 P: f  J' p( F( s#4102至#4130模態信息預讀程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代碼
#5001至#5008程序段結束位置
#5021至#5028機床坐標位置
#5041至#5048工件坐標位置（絕對位置）
# _) R3 n/ N# T) k#5061至#5068跳躍信號位置21:10 2010-1-8
1 G4 d. f2 [1 y" d& y#5081至#5088刀具長度補償值
# j9 k5 e0 t" @#5101至#5108伺服系統偏置
! ?$ G8 e( r4 T# @1 e) R#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
) T. `; E5 q1 {: [" \0 |1 o#5241至#5248：G55工件偏置值
#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
#5301至#5308：G58工件偏置值
% f1 X* h4 V/ E/ z6 {! |& C#5321至#5328：G59工件偏置值
用于模態命令的系統變量：
#4001至#4022模態信息（G-代碼組）
系統變量        G代碼組        G代碼命令        備注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31屬于00組
8 G$ v: [# s( D  `- i( e  f7 N. Q" f#4002        02        G17 G18 G19       
#4003        03        G90 G91        
' B7 S) N9 p, Y. N, }; E#4004        04        G22 G23       
3 d4 w- x6 o0 p8 S" t; X0 ]#4005        05        G93 G94 G95       
" c5 W& j/ x4 K7 C#4006        06        G20 G21       
#4007        07        G40 G41 G42       
9 \, Q* o0 `$ I& T- B2 v9 @#4008        08        G43 G44 G45       
: j" R9 d! S& F: ^/ U# _6 `#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
, a9 V: k5 m. N5 E/ @$ Y#4011         11        G50 G51       
( ?# _- C. `! X7 c2 y* Z; |( Q#4012         12        G65 G66 G67       
! O5 Q, n, s5 {+ r" |# Y3 |+ a0 j#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
9 z+ W1 d4 M, H#4015        15        G61 G62 G63 G64       
# R9 P1 y" p* e& D#4016        16        G68 G69       
#4017        17        G15 G16       
#4018        18        N/A       
( C/ `. d7 \. v$ ~! H, j#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
#4020        20        對FS-M和FS-T控制器的N/A       
! u- C7 r$ m3 g9 f3 a: y5 u#4021        21        N/A       
4 I( G" A/ ~6 `' f. P#4022        22        G50.1 G51.1       
; y9 i5 F6 u5 v+ G( N0 c高級CNC控制系統的典型G代碼模態信息：
; z6 U% D* t) v% u預處理程序段：#4001到#4022
執行程序段：#4201到#4222
' T& H' V- p5 [) y, Z6 B高級FANUC控制器的系統變量：
系統變量號        程序地址
- N' G7 v& m. s+ O# g預處理程序段        執行程序段       
#4102        #4302        B代碼—分度軸位置
#4107        #4307        D代碼—刀具半徑偏置號
5 f" H7 s* i( q. A: B: w( F#4108        #4308        E代碼—進給速度值（如果可用）
#4109        #4309        F代碼—進給速度值
#4111        #4311        H代碼—刀具長度偏置號
#4113        #4313        M代碼—輔助功能
/ c3 ^) m" |) V* G6 a  p#4114        #4314        N代碼—順序號
#4115        #4315        O代碼—程序號
" I- {' C8 ^* S4 Q, L, X#4119        #4319        S代碼—主軸轉速值
6 M$ X$ d* r9 b9 y  {+ g! c  ?#4120        #4320        T代碼—刀具號
! T7 u# J; b6 l# i8 \#4130        #4330        P代碼—附加工件偏置號
/ ~  e1 v) w: S1 L變量的類型：空變量#0
# O0 v& k) b" I6 b. A! d局部變量：#1—#33
全局變:#100—#149或#500—#531
# s, G! {4 f$ G3 s2 W; g系統變量：#1000—。。。。。。
) B) F( ~, v& C# i局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
分支和循環：
- Y) I  p, W' ], \' mIF 函數：IF[條件為真]GOTO n
# {( g- R9 d6 R& n         IF[條件為真]THEN[語句]
其中AND和OR 等的使用
$ H" s8 G6 S' u: }WHILE循環結構：
WHILE[條件]DO n
* p( x2 A0 X2 T4 X/ `. C有單級嵌套、兩級嵌套、三級嵌套。
報警#3000=xxx（xxxxxxxx等內容）
+ o$ q2 A2 B0 [8 p$ U2 z! D  u宏程序中的定時器：#3001這是一個毫秒定是變量。
#3002是一個小時定時變量。
#3011是保持當前時間。
#3012是指示當前時間。
/ _3 p% p( C+ p軸位置數據：
  _0 E5 R1 ?! F5 |ABSIO已編程的前面程序段的終點坐標，#5001到#5015分別對應第1軸到第15軸。
ABSMT機床位置，通常指當前的機床坐標，#5021到#5035分別對應第1軸到第15軸。
+ H" `& N6 q9 M( m$ x4 o: ^( AABSOT絕對位置，通常指當前的絕對位置，#5041到#5055分別對應第1軸到第15軸。
ABSKP在G31程序段中執行跳躍運動時存儲的相應位置，#5061到#5075分別對應第1軸到第15軸。
刀具偏置值范圍#5081到#5095表示當前刀具偏置值，而不是上一個值。
5 H. I8 u, \9 g! x1 D6 m0 B解釋系統變量#3007
#3901已完成的零件數
$ t1 D7 U+ o% e. @8 u#3902 需要加工的零件數
6 _/ N) A+ A# Y0 r參數化（相似零件）的編程：
, }  b9 u, [) z- w& v外部輸出：POPEN開啟I/O設備 PCLOS關閉I/O設備
0 H' E2 _: d8 {, |BPRNT和DPRNT功能
BPRNT是以位為單位輸出，僅對數據有效
DPRNT是以純文本格式輸出，數據或文本（ISO或ASCII文本）
" n2 T  ^$ ?' ^( V/ y3 F; d+ S注意穿孔機可以是任何外部的RS-232設備
關于G31的應用：基本用于測量用。

G代碼宏程序調用—10個可用選項—G65 G66和G67除外。FANUC 系統16/18/21
參數號        描述《有效數據位1—255》
9 w% X, H" c$ _+ s0 E7 f6050        G代碼調用存儲在程序O9010中的用戶宏程序
7 {& D; v. h0 a) r3 @  l1 }- E, ~1 W6051        G代碼調用存儲在程序O9011中的用戶宏程序
6052        G代碼調用存儲在程序O9012中的用戶宏程序
6053        G代碼調用存儲在程序O9013中的用戶宏程序
6054        G代碼調用存儲在程序O9014中的用戶宏程序
6055        G代碼調用存儲在程序O9015中的用戶宏程序
6056        G代碼調用存儲在程序O9016中的用戶宏程序
5 o# @& X, Q) Q  W5 Q& ?0 D6057        G代碼調用存儲在程序O9017中的用戶宏程序
: K# e& B% h: J: F4 R6058        G代碼調用存儲在程序O9018中的用戶宏程序
6059        G代碼調用存儲在程序O9019中的用戶宏程序

! k1 G+ h- d* V: \M代碼子程序調用的9個選項：（設置值為：1到97）
參數號        SUB CALL M 代碼調用
6071        SUB CALL M 代碼程序O9001中的子程序
# E: D, i( u% e: |# Z# q6072        SUB CALL M 代碼程序O9002中的子程序
6073        SUB CALL M 代碼程序O9003中的子程序
6074        SUB CALL M 代碼程序O9004中的子程序
6075        SUB CALL M 代碼程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代碼程序O9006中的子程序
! g/ r9 U: W; X$ p6077        SUB CALL M 代碼程序O9007中的子程序
8 l" @3 A2 b* F  t. t# A  e5 d& j6078        SUB CALL M 代碼程序O9008中的子程序
3 _  y! |: b1 G6 I, ]& O. p3 f6079        SUB CALL M 代碼程序O9009中的子程序
- |) Z& t; J. i& W# d/ ~       
* V5 N% Z$ b  V6 W0 y& |, oM代碼宏程序調用—10個可用選項
* i" V. s* V: |' x7 w$ D& X  K參數號        描述《有效數據為1—97》
6080        M代碼調用存儲在程序O9020中的用戶宏程序
6081        M代碼調用存儲在程序O9021中的用戶宏程序
+ ~: ^! J' v; [2 c. f6082        M代碼調用存儲在程序O9022中的用戶宏程序
6083        M代碼調用存儲在程序O9023中的用戶宏程序
8 ~) S) [0 R0 ^6 z6 |6084        M代碼調用存儲在程序O9024中的用戶宏程序
, R3 _0 f3 X9 v+ @% W/ F6085        M代碼調用存儲在程序O9025中的用戶宏程序
6086        M代碼調用存儲在程序O9026中的用戶宏程序
6087        M代碼調用存儲在程序O9027中的用戶宏程序
3 M% ?$ @& F( u& I6088        M代碼調用存儲在程序O9028中的用戶宏程序
6089        M代碼調用存儲在程序O9029中的用戶宏程序
, y$ X8 H; @* w; A       
6 r* o. h3 B7 w2 A) Z#0空變量。
3 S# `" {$ b) P; |4 U( JFANUC系統 0
. n- O$ o" x  n/ M6 d: k2 ~G代碼宏程序調用—10個選項：
/ N' j; A; V& X( g& S; E8 l+ M* Z參數號從220到229分別調用O9010到O9019中的宏程序。
, H4 l1 n& j$ B! K# \M代碼宏程序調用—10個選項：
  ~$ @# ^( P2 a4 {- V6 F1 e9 D: ~參數號從230到239分別調用O9020到O9029中的宏程序。

. N/ q; \, I$ ?* A. |FANUC 系統10/11/15
4 z8 v) A. M# X9 v8 ?- r; b$ B G代碼宏程序調用—10個選項：
參數號從7050到7059分別調用O9010到O9019中的宏程序。
參數號從7080到7089分別調用O9020到O9029中的宏程序。

7 ^2 z4 J$ Q2 l7 Y半徑偏置的設定：
8 D* r. a3 s2 j7 R/ [9 k4 @8 _9 n3 n# N偏置號        存儲器A        存儲器B        存儲器C        備注
+ Z+ n$ u" J6 H# W9 v$ E1 D( C4 z) Y        幾何/磨損        幾何        磨損        幾何-D        磨損-D       
4 G+ a& F) ~; p7 Y! z, S; d! l1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
5 |2 Z" {2 T2 {: n. R, C3 y2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
" V; E. q& e2 D9 S. Z3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
' R& ~# m+ P9 i! Q6 I; D- ^5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
7 Y6 z- \% _$ Z- h1 H! r2 o6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
3 @4 L: X6 M+ \8 n9 f) B; J……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
  w  m. n. N0 h200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己頂！ddddddddddddddd

konglw

好，相當的好

zhilin.zhang

謝謝分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  頂頂頂

haigoo

悲慘  哥看不懂

zhuyoncai

悲慘  哥看不懂  不過還要頂

1083796076

路過看看

hao226965

看不懂！！！