宏程序學習資料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
G90G54P1G00X  Y  S    M03
( a8 G# ~: p) v: e0 GG90G10L2P0X  Y  Z  
; a) D6 B! m* m9 o$ G# K  H  fG10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
可編程參數入口：G10 L50
………
G11
& Y7 H8 u( w" c& w3 E" RG10數據設置模式入口、
& ?2 T# @) S: ]# K6 P& }1 lL50可編程參數入口模式（固定的）
% [6 ?. Q$ b3 _: [0 AN……P……R……指定參數入口（N=參數號，P=軸號，R=設置值）
+ C+ h8 D. x% w& \G11數據設置模式取消
宏程序的調用：G65 P     L     
G65
P包含宏程序的程序號（存儲為O    ）
) T3 k! @$ S9 b' Q9 e" LL宏程序的循環次數
; h, d  r, x. L5 N變量的類型：空變量#0
6 f' y5 X3 I5 w2 t) H局部變量：#1—#33
全局變:#100—#149或#500—#531
) V  \4 x$ L! f* o  R系統變量：#1000—。。。。。。
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
( x2 z. b" V8 G+ w8 q+ RQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模態宏程序的調用G66僅用于某個軸運動命令調用宏程序
: j$ ~: X6 W7 Z" |, Q) ^G67取消模態宏程序調用
宏程序函數：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
) S# w. O2 w( G% X2 X2 h" E其他函數：ROUND FIX FUP
9 F* _/ Q5 z* nROUND表示四舍五入
0 x. U" C. o* u/ XFIX表示與之最小的整數
9 K: p) m) _! n6 P% Y  DFUP表示與之最大的整數
- b  S! R# v0 q4 B輔助函數：
SQRT表示開方
3 L2 I8 s1 A6 G* V- KABS表示絕對值
: h7 U5 J) ~. a/ ZLN表示自然對數函數
EXP表示以E為底的指數函數、
  z5 X3 j6 \; k: [# ]5 v' VADP表示添加小數點的函數、
邏輯函數：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系統變量：
/ E% ~3 _' \3 F5 M  z從#1000開始
4 G+ |6 l5 K: s- o#1000through#1015數據輸入DI 從PMC向宏程序發送16位信號（逐位讀取）
#1032用于一次讀取所有16位信號
#1100through#1115數據輸出DO從宏程序向PMC發送16位信號（逐位寫入）
* \( m/ @# x4 m) K3 w#1132用于一次向PMC寫入所有16位信號
$ W% t  w8 v+ V7 {1 J* U8 w  z#1133用于一次向PMC寫入所有32位信號——-99999999到+99999999的數值可用于#1133
1 a7 Y9 u/ L+ D  v#2001through#2200 （A刀具補償值）（B磨損偏置值）（H代碼C）
#2201through#2400(B幾何偏置值)（H代碼C）
2 Q/ u" Q! Z" J- q) b4 Q3 K#2500表示沿X軸的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
0 @& w! j) m0 Y1 q7 v( I/ }* X, X#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
#2600表示沿Y 軸的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
. s; f7 E3 E2 d#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
  D# l2 x( @* w3 j  I: P5 Z                                               
4 ?* {+ Y, ]6 T( t2 L" \0 O- [#2700表示沿Z軸的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
0 R& }0 R/ E: U#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
, p! ]* p* j- q. p4 T1 k; a
#2800表示沿第四軸的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
7 Y& G" e, w; A) f; k#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用戶宏程序產生報警
#3001時鐘1-單位1ms
+ a2 r! b) ~0 j5 @; R0 g6 L9 r#3002時鐘2-單位1h
1 A3 S9 a. y2 {" I& Y#3003單段控制，等待信號FIN
#3004進給保持控制，技能給速度倍率控制，準確停止檢查控制
# [  x7 I4 }- j0 k# N( F9 r#3005設置
#3011時鐘信息—年月日
; }2 y* [2 o. f9 B# Z  N7 K#3012時鐘信息—時分秒
6 v0 e2 L. o7 {/ ^, j#4001至#4022模態信息預讀程序段-G代碼組
#4102至#4130模態信息預讀程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代碼
8 F  r& A. x+ ]  J8 V" M9 Q#5001至#5008程序段結束位置
5 ]! q7 W* s. ^5 c8 _* N; F#5021至#5028機床坐標位置
- h- k& _0 y. `, D#5041至#5048工件坐標位置（絕對位置）
#5061至#5068跳躍信號位置21:10 2010-1-8
+ o/ |" _: @' P+ {% ]2 h+ D#5081至#5088刀具長度補償值
' c" ^' A  e! u9 R#5101至#5108伺服系統偏置
: m  Z2 L  B: n; x#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
" X! N5 ^+ W; m) Q: m#5241至#5248：G55工件偏置值
  I. U3 d4 V, ?  S) C#5261至#5268：G56工件偏置值
8 x- a. S, G+ U2 \7 Y#5281至#5288：G57工件偏置值
#5301至#5308：G58工件偏置值
#5321至#5328：G59工件偏置值
" ]6 p5 ~! [+ e3 U用于模態命令的系統變量：
#4001至#4022模態信息（G-代碼組）
系統變量        G代碼組        G代碼命令        備注
' i9 o  u% S$ ~6 y6 J#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31屬于00組
#4002        02        G17 G18 G19       
& Y2 W; K1 Z" V; }#4003        03        G90 G91        
#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
#4006        06        G20 G21       
#4007        07        G40 G41 G42       
$ k+ U' p0 E$ N" C, r7 W1 L' R2 ]#4008        08        G43 G44 G45       
/ X$ R# y2 [  D' C" H( z#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
#4011         11        G50 G51       
#4012         12        G65 G66 G67       
5 Y9 Z1 Y6 M3 N# n0 f" E& C#4013        13        G96 G97       
2 @) p# W% d* d& P3 i#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
2 ^( Y3 w& d6 W0 O) V, Y3 Z#4015        15        G61 G62 G63 G64       
( B; @3 [- Q  t#4016        16        G68 G69       
  i! E: J0 [6 [- Q#4017        17        G15 G16       
#4018        18        N/A       
% Y/ Q' M/ E* O4 w$ G#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
, _& `- u' v# V7 a9 P" P- B#4020        20        對FS-M和FS-T控制器的N/A       
; J# S% m( o4 }9 ]( e#4021        21        N/A       
5 t5 \" y2 f" I6 R) E% B: O% u#4022        22        G50.1 G51.1       
高級CNC控制系統的典型G代碼模態信息：
! g3 Q6 z0 {; Q/ m# b5 M: o預處理程序段：#4001到#4022
2 E9 I0 r/ T/ t4 d/ ~* q* R5 D執行程序段：#4201到#4222
高級FANUC控制器的系統變量：
系統變量號        程序地址
預處理程序段        執行程序段       
- I0 ~# r4 F; r#4102        #4302        B代碼—分度軸位置
* T$ g2 w* p5 k. ?#4107        #4307        D代碼—刀具半徑偏置號
4 v7 i7 v4 g8 v% g2 i" c#4108        #4308        E代碼—進給速度值（如果可用）
5 |8 H7 H3 z1 T3 U$ O#4109        #4309        F代碼—進給速度值
/ W% ]/ ^' Z7 l; r) j: p#4111        #4311        H代碼—刀具長度偏置號
% ^" C- d8 K" z9 N; t  {0 Q#4113        #4313        M代碼—輔助功能
#4114        #4314        N代碼—順序號
#4115        #4315        O代碼—程序號
#4119        #4319        S代碼—主軸轉速值
#4120        #4320        T代碼—刀具號
& V0 ^7 t' J# B7 f6 f#4130        #4330        P代碼—附加工件偏置號
變量的類型：空變量#0
9 |# g8 @2 b. o& [) {. }; C局部變量：#1—#33
全局變:#100—#149或#500—#531
; E4 f$ [" U3 |4 E. Y+ T; B系統變量：#1000—。。。。。。
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
分支和循環：
IF 函數：IF[條件為真]GOTO n
         IF[條件為真]THEN[語句]
; u& L' O  @3 V0 }, w* V其中AND和OR 等的使用
WHILE循環結構：
1 a; F  A$ O3 a* j, t5 uWHILE[條件]DO n
有單級嵌套、兩級嵌套、三級嵌套。
8 N* H0 t& }, J報警#3000=xxx（xxxxxxxx等內容）
5 B! s3 g& E1 o% H2 c6 q( e% ?  p宏程序中的定時器：#3001這是一個毫秒定是變量。
#3002是一個小時定時變量。
: P$ X$ ~$ X7 y8 t3 e#3011是保持當前時間。
#3012是指示當前時間。
軸位置數據：
ABSIO已編程的前面程序段的終點坐標，#5001到#5015分別對應第1軸到第15軸。
- r, D6 f( _- f6 W& L# _1 uABSMT機床位置，通常指當前的機床坐標，#5021到#5035分別對應第1軸到第15軸。
: f& n+ ]) d1 d$ q1 ^ABSOT絕對位置，通常指當前的絕對位置，#5041到#5055分別對應第1軸到第15軸。
ABSKP在G31程序段中執行跳躍運動時存儲的相應位置，#5061到#5075分別對應第1軸到第15軸。
刀具偏置值范圍#5081到#5095表示當前刀具偏置值，而不是上一個值。
' d" B$ F0 @. x+ y" s解釋系統變量#3007
#3901已完成的零件數
#3902 需要加工的零件數
參數化（相似零件）的編程：
外部輸出：POPEN開啟I/O設備 PCLOS關閉I/O設備
7 K* @7 e& a: t6 y$ v9 G( O) A& RBPRNT和DPRNT功能
; C4 f. x/ o1 F- Y5 b; _$ _BPRNT是以位為單位輸出，僅對數據有效
( D% x5 H3 i9 v9 P& NDPRNT是以純文本格式輸出，數據或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔機可以是任何外部的RS-232設備
關于G31的應用：基本用于測量用。
2 Q: y7 A' E" S+ M0 m5 \
G代碼宏程序調用—10個可用選項—G65 G66和G67除外。FANUC 系統16/18/21
' Z- E. H! Y0 _- ?6 W參數號        描述《有效數據位1—255》
6050        G代碼調用存儲在程序O9010中的用戶宏程序
6051        G代碼調用存儲在程序O9011中的用戶宏程序
" l1 i  M$ c- J# L( J( ^6052        G代碼調用存儲在程序O9012中的用戶宏程序
8 S  u  C- g! C3 I6 b1 }3 D6053        G代碼調用存儲在程序O9013中的用戶宏程序
6054        G代碼調用存儲在程序O9014中的用戶宏程序
6 B" o$ W# A+ [6 c7 \6055        G代碼調用存儲在程序O9015中的用戶宏程序
4 v" _* N) ]! |$ V; l, q$ T" [6056        G代碼調用存儲在程序O9016中的用戶宏程序
6057        G代碼調用存儲在程序O9017中的用戶宏程序
4 {: s7 C2 B6 W' g+ t6058        G代碼調用存儲在程序O9018中的用戶宏程序
6059        G代碼調用存儲在程序O9019中的用戶宏程序

+ }! b# m9 o5 d( b, R5 N1 rM代碼子程序調用的9個選項：（設置值為：1到97）
參數號        SUB CALL M 代碼調用
: x* j2 f9 t, g8 s+ [/ B! T1 u! r/ l6071        SUB CALL M 代碼程序O9001中的子程序
& ^' N( O6 e% Z1 @1 {6 @! f& |7 h6072        SUB CALL M 代碼程序O9002中的子程序
6073        SUB CALL M 代碼程序O9003中的子程序
6 {4 x& }5 o. h6074        SUB CALL M 代碼程序O9004中的子程序
: }* O1 {! t: O6 W! g# A6075        SUB CALL M 代碼程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代碼程序O9006中的子程序
6077        SUB CALL M 代碼程序O9007中的子程序
3 f! p9 S$ G9 Z1 h3 o6078        SUB CALL M 代碼程序O9008中的子程序
5 l* L. ~$ U& R) K6079        SUB CALL M 代碼程序O9009中的子程序
0 M7 ?" a! c6 g. U0 u       
M代碼宏程序調用—10個可用選項
參數號        描述《有效數據為1—97》
) C. c+ J* u' L% w$ [, ]6080        M代碼調用存儲在程序O9020中的用戶宏程序
6081        M代碼調用存儲在程序O9021中的用戶宏程序
8 w* k( S2 K1 e5 c8 x+ q6082        M代碼調用存儲在程序O9022中的用戶宏程序
6083        M代碼調用存儲在程序O9023中的用戶宏程序
( N2 V& H4 B3 {% V, C/ [6084        M代碼調用存儲在程序O9024中的用戶宏程序
6085        M代碼調用存儲在程序O9025中的用戶宏程序
6086        M代碼調用存儲在程序O9026中的用戶宏程序
6087        M代碼調用存儲在程序O9027中的用戶宏程序
6088        M代碼調用存儲在程序O9028中的用戶宏程序
9 p, j2 S/ ]8 O3 C6089        M代碼調用存儲在程序O9029中的用戶宏程序
       
#0空變量。
" E) G- i. {2 b7 h  d! i; o1 KFANUC系統 0
G代碼宏程序調用—10個選項：
4 `3 w9 k" L1 Y) r# n參數號從220到229分別調用O9010到O9019中的宏程序。
4 W" c& ^) V% O; hM代碼宏程序調用—10個選項：
參數號從230到239分別調用O9020到O9029中的宏程序。
9 `* m2 L7 R; Q1 U" l4 m
FANUC 系統10/11/15
; a3 X" P& ^2 I- y! h G代碼宏程序調用—10個選項：
, H+ p) D" t4 h: c  J參數號從7050到7059分別調用O9010到O9019中的宏程序。
參數號從7080到7089分別調用O9020到O9029中的宏程序。
5 V9 _5 K% a: m7 V! E
半徑偏置的設定：
偏置號        存儲器A        存儲器B        存儲器C        備注
        幾何/磨損        幾何        磨損        幾何-D        磨損-D       
; Y1 Y  [) l7 S1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
' Q% v  R7 p3 g$ {" x8 ?( W, S2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
" K6 Q! o' J  h+ J3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
8 D. p- |- B" a$ v! m3 d; o  S* O0 |& H5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
/ d/ o* u( _* X  d3 U5 h: g6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己頂！ddddddddddddddd

konglw

好，相當的好

zhilin.zhang

謝謝分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  頂頂頂

haigoo

悲慘  哥看不懂

zhuyoncai

悲慘  哥看不懂  不過還要頂

1083796076

路過看看

hao226965

看不懂！！！