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[求助] pm四軸后處理Faunc寫入時顯示提示Error: can not interpolate anti-parallel vectors

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樓主
發表于 2012-12-19 15:42:07 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

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提示Error: can not interpolate anti-parallel vectors. Check the CLDATA file
$ K. B0 @) j" E) z2 [7 W6 i不知道是怎么回事,找不到問題難受死了。

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沙發
發表于 2012-12-20 08:23:21 | 只看該作者
應該是旋轉軸替換錯誤
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板凳
 樓主| 發表于 2012-12-20 09:39:11 | 只看該作者
已解決,謝謝各位
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地板
發表于 2013-10-12 13:47:32 | 只看該作者
要好多錢的  不過還是謝謝樓主
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5#
發表于 2013-10-30 08:47:28 | 只看該作者
順上面題目延伸一下,FANUC四軸4 N9 r- n% i! S4 K/ z- B3 `5 X
換刀后,沒有輸出A軸定位值,哪里) J# J0 T4 H3 }" Z8 J* J
設置,
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6#
發表于 2013-10-30 08:48:31 | 只看該作者
只有T3?。?# s. f5 ?5 W0 m0 w
G1 X10.?。?0.?。?0.?。?500
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7#
發表于 2013-10-30 08:49:31 | 只看該作者
想讓它有* Q. @+ b6 z" t7 j
G1 X10.?。?0.?。?0. A30.?。?500
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8#
發表于 2013-10-30 08:50:14 | 只看該作者
誰來幫一忙,在哪里設?
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9#
發表于 2013-10-30 08:54:50 | 只看該作者
define block tape start; R$ g) b! h; ]* i# G# d# m4 ?
    "%"$ S  {6 I& A' T0 ?
    %D Day ; %M Month ; %Y Year ; %h Hour ; %m Minutes ; %s Seconds ; " )"2 O* b6 U# u. V+ `: s+ D
    if ( DPversion < 1361 )$ W- N9 ?) D: C
      error " MINIMUM DUCTPOST VERSION REQUIRED = 1361"0 ^) ^1 s* Z% c2 u: t1 ^% i5 O3 l
    end if; l" [2 ~# t7 [
    VER DPversion ; OFN OptionFileName ; " )"
- s6 Y, d5 r$ k1 C& W6 g    ID JobName
: n0 ^! U2 I- A8 v. f    N ; G4 05 =C ; " P10000"
* t+ T- G+ P( B    N ; G2 40 ; G3 17 ; G4 80 ; G6 49  @1 T3 g; z7 z, I& x, e
    N ; G5 91 ; G6 28 ; z coord 0
, ~% ]5 x& `- Y  end define
7 E( `( ]) z: m& H& o1 k#357
0 E- f3 L2 z  O5 w  define block tool change first
7 M" w: m: Q8 O. {9 h1 n7 ?    TT ToolType ; " )"
5 a$ z- q. Y1 z+ G: z2 Z( c4 f    TN ToolName ; " )"
' S( U! g8 ?$ q1 k, ^& u    if ( ToolType = "BALLNOSED" or ToolType = "ENDMILL" or ToolType = "DRILL" )
$ C& J) P; Q8 Q1 X: x- u      TD ToolRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )". \1 E! u* t) t* n* G- F
    else; o2 [" R3 P. {) |1 ~+ n
      TD ToolRadius[ToolNum] ; TR TipRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"
+ l0 R8 V3 z9 y4 K8 g0 t    end if' [! g3 l" ~; [
    THK Thickness ; " )"0 C, l8 P; l1 g- }! b
    NT ToolNum ; T ToolNum ; change tool
8 t# {5 X& B7 i. C7 {5 o    N ; G5 90 ;2 S) `' X# H# |! f9 b
    set swa
! o& M/ M3 |6 y5 C5 M8 y- O8 ?& `% A  end define( V1 u) v1 F6 M: p
#371/ u5 }8 a! ]& ~- u5 @/ X
  define block tool change9 B  R2 W# g+ c; `/ N
    if ( cycledwell = 0 )
: r1 q" ?1 R" Q/ r$ [& v      N ; G4 80 ; M2 9 ; M3 59
, N; g* }; u+ P3 T9 s& v1 k' Q    end if+ \/ C" ~9 L, Z% E3 P9 `
    if ( cycledwell > 0 )
8 i1 D( e1 j5 E5 a7 S      N ; G4 05 =C ; " P0"+ {: H2 p' [0 ?" l$ D& G% ?0 i7 p
    end if0 t: J0 z, s. M9 v7 `8 F
    N ; G5 91 ; G6 28 ; z coord 0 =C
& H' @! [( w. f+ S    N ; G6 49 ; H  0  
" n! l9 {! h5 Y6 m' N4 C/ W, d    N ; G6 28 ; x coord  0 =C ; y coord 0 =C
: N' |1 g4 q6 A5 s* a# N    TT ToolType ; " )"* s, G* {& u8 r# Q
    TN ToolName ; " )", U0 ?. V) I- o( s# _/ }
    if ( ToolType = "BALLNOSED" or ToolType = "ENDMILL" or ToolType = "DRILL" )
+ X6 j( V3 l* y& C( N      TD ToolRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"
4 ?2 t. I1 I, b5 ^    else
* K* m% B: u9 ~7 `  w5 p& |1 H      TD ToolRadius[ToolNum] ; TR TipRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"
+ E2 k) e) e+ W  n1 S7 t/ I  M    end if
0 _4 n( \. N! _) k# y/ }    THK Thickness ; " )"
- n+ z% C) P6 I1 R/ I+ Z0 E    NT ToolNum ; T ToolNum ; change tool$ x2 a9 N6 W& _' c. j
    N ; G5 90 ;
  ^2 L+ s9 r1 t& K% B/ W+ v    set swa
( b. j. X7 [- A$ J  end define
  l% }  t4 [7 W2 L" v. L#394
, o, u7 {1 S- p5 h- X+ u  define block move from
% v; a3 N2 t" z8 m2 p( a  end define
8 q* ?. p1 ?& h* E6 x#397
! o9 n1 R7 a% h& S) |9 m" ]3 t+ E  define block cldat 1094
" b5 s; q4 }4 y9 h9 V4 \    set swa
: L( w7 K: Z. f' H) Q  end define( ^! F# S; F1 a0 z- c$ C
#401* u, P0 n/ \  H9 K) R
  define block move rapid
- S5 _7 E7 J1 V+ `, ~) ?6 n    if ( swa ), Z+ b; r* r# e% d
      "( ======== )"1 f7 F0 X' e9 ]
      TPN ToolPathName ; " )"
3 Q$ ^( b6 q6 H0 R1 r#" q/ T" ~+ R8 ]" R
      "( ToolPath Time" ; 1 X8 C+ o# P4 m# l
      tpt    ToolPathTime ; % f% M$ g, p1 K! q3 b9 F: H* a
      secs ( Word{tpt} % 60 ) ;
( n% h" t  x, \- z6 Y% X2 P      mins ( Word{tpt} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
5 D, C0 a+ w/ V9 U' l; L      hrs  ( Word{tpt} / 60 - Word{mins} / 60  ) ; act ( Word{act} + Word{tpt} ) ;% {+ C- ?) D: K  x! \& g* s$ _; r
      %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"
2 ?- J6 P2 c# \#) E  N* s( Q6 M, U
      if ( Word{act} > Word{tpt} )# w9 d5 l) L& M0 G! Z% Q
        "( Accumulative Time " ;
6 s+ ~$ P7 p' J  d2 W& a6 V, K        secs ( Word{act} % 60 ) ;
) a: v2 W" \3 J        mins ( Word{act} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
9 ]( `! ~1 L/ q, Y        hrs  ( Word{act} / 60 - Word{mins} / 60 ) ;
/ \+ m2 D9 M  B% o- v  l& `        %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"
5 j4 o& z3 ~; _- F' b0 i. _      end if$ ]! c8 G9 d3 T& ]& U
      "( ======== )"
/ X0 p6 }. q& ~" [/ i8 l3 U6 Q/ P- u9 k     unset swa& e# f5 R9 w* b  g: R$ k
    end if
4 B/ R/ w" L# z$ d0 T& N. w) [4 O  H    N ; G1 ; G2 ; G4 ; G5 ; G6 ; x coord ; y coord ; z coord ;   t$ K5 S7 r) b; D+ S. v+ Y) S
        elevation axis ; tool length ; spindle ; M1 ; M2! c& h% |0 G; N9 H9 ^
  end define4 W% A0 _* R  i, h
#427
7 A/ D# A; [! c  define block move linear; B. {6 }% y. Y% N' J% F
    if ( swa )+ s/ k1 K7 V6 A& y8 R3 P
      "( ======== )"
; I: c' J& K# R% X      TPN ToolPathName ; " )"
* H$ M! k9 v9 Y. J, e6 V0 Q5 N#8 J( i$ ^/ W" J: V0 W; y
      "( ToolPath Time" ; ' T2 W' Y* r9 k
      tpt    ToolPathTime ;
0 m; K  h7 T7 t* L/ f$ `" M      secs ( Word{tpt} % 60 ) ;
- d; g+ d8 p- o8 J4 ^* r% Y3 Z      mins ( Word{tpt} - Word{secs} / 60 % 60 ) ; - q- q* x$ ]) L1 K! l3 h
      hrs  ( Word{tpt} / 60 - Word{mins} / 60  ) ; act ( Word{act} + Word{tpt} ) ;
8 H2 J# t  r- |9 g2 y2 H      %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"- }+ _' A6 K" R
#
8 \- V& G7 p$ J) g      if ( Word{act} > Word{tpt} )
$ Z. c: m) n& n        "( Accumulative Time " ;
* E9 j% [1 `' l% `4 D: f        secs ( Word{act} % 60 ) ; ) f4 _& O7 v/ f3 m. m/ c
        mins ( Word{act} - Word{secs} / 60 % 60 ) ; + B9 `0 f; t) K! W8 d5 ?
        hrs  ( Word{act} / 60 - Word{mins} / 60 ) ;
8 F4 B6 ?3 k& s6 x" T, D+ v5 i4 d        %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"1 X' w- ~9 U1 V* E8 j# y) p
      end if
! m) }! z! D3 A/ b/ {7 G7 s      "( ======== )", F8 I) Z  h6 z/ d
     unset swa8 L7 h. M0 F6 k, g) b$ ]
    end if
! |7 w/ }9 y9 c- L/ C/ u$ s    N ; G1 ; G2 ; x coord ; y coord ; z coord ;
$ T& x, R; P7 L7 c! n8 L  x        elevation axis ; tool length ; spindle ; feedrate ; M1 ; M2% H' v9 y( K3 m2 x
  end define& {* t1 Q7 R5 F+ d
#4531 p' F6 a- \* q4 N' F3 }
  define block move circle, j& t0 o9 w, x: F7 _5 V, ~1 F
    N ; G1 ; G2 ; G3 ; x coord ; y coord ; z coord ; radius =C ; feedrate
6 K9 X& |7 j; F8 Y  end define0 V* l; a+ x% m6 _
#457* |* d, [, j  ~% P
  define block cycle start. t4 Z) H3 E; Q9 B$ B
    if ( cycle = 2 or cycle = 3 or cycle = 5 )% C8 t7 J, K) N2 c7 Y$ Y
      # DRILL 3 E- e) M4 C4 r
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; drill peck depth ; / M$ l  T2 u' K' g
          DW cycledwell ; feedrate) {! q" I! y6 N
    end if+ n* p0 j4 B: ~! g$ j# M7 g
    if ( cycle = 6 )
2 E$ i' I: W7 L3 ^      # Bore : l7 g9 a3 t  p  R) D; ?7 o
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; Q1 300 =C ; feedrate
+ C- h( D: F! G) o7 J    end if1 g1 F0 r7 x9 J# y6 F8 c* V
    if ( cycle = 1 and cycledwell > 0 )
/ g  W) v" l; ]6 K      # G82 DRILL AND DWELL8 M! S: g! {. N) z5 p
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; DW cycledwell ; feedrate/ |$ t" N9 n+ [' O
    end if
& H( h8 M! V: R# f7 I$ x1 i    if ( cycle = 1 and cycledwell = 0)) o( [6 ^" |8 a" n
      # G82 DRILL- E8 c4 _% a* ^0 l/ C+ a" e
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; feedrate' h! n4 Y. s( p) i0 V# x1 `
    end if
! g' S0 W* ^, q6 w4 `5 |# B- S; f    if ( cycle = 4 )& H. r0 t/ J' P" `% @  \- w9 [  Q
      # TAP8 B8 x  ^6 h$ b" p# \6 b" V# u
      N ; M1 29 ; S ToolSpeed =C ; M2 3 =C! N& J5 Z3 U) z4 O
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; feedrate' S% \" J- j( l+ b
    end if
  P' l+ ~. [6 j, ]- F9 M  end define 7 _9 K( ^/ p5 S8 Y& {
#482; T! i  j' E: d% r8 N8 {( J
  define block move cycle2 w( K- M1 K! |- ?; i- l0 K4 s
    N ; x coord ; y coord ; z coord ; feedrate
2 V. T1 e4 @7 _& a5 G. \2 V4 f3 ?9 S  end define
4 e- _6 l: t7 z3 `6 D7 W#486. o: B: _  I/ l7 I
  define block move tap& }/ U. y! F  S
    N ; x coord ; y coord ; z coord ; feedrate0 [3 F/ w4 Q  ?7 W
  end define! ~, a# M; H- C1 x
#490
. B+ J3 Z7 ?- y8 n% \  define block cycle end5 P) n0 V5 [2 H& n4 j; W* h8 x" b3 Y
    if ( cycledwell = 0 )
& G+ s+ P6 }: B4 B      N ; G4 80 ; M2 9 ; M3 59
, t* J4 {3 c+ Y, Z, J    end if
5 @- b* [% Q: `1 |' ?; e    if ( cycledwell > 0 )0 R2 Y3 G* `6 F8 \, U
      N ; G4 05 =C ; " P0". e0 p* l9 m1 R% T! \. \3 F0 v" W; W
    end if. R  \. F. O* \# h- ?/ x
  end define$ O8 r! b; e# c2 r% Y) a
#499# }/ I0 J9 k. ?( G/ T" n# K1 Q
  define block tape end
1 W4 m) i4 j8 }: A    N ; G5 91 ; G6 28 ; x coord 0 =C
. B- w3 q) z2 N% v: p  ]0 w: l    N ; G6 28 ; y coord 0 =C8 r6 W* g; j5 W
    N ; M1 30
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發表于 2013-10-30 08:56:50 | 只看該作者
define block tape start
" c* i, J* F6 D  T- e% ~5 r  i    "%"
- b* a* x% `, d    %D Day ; %M Month ; %Y Year ; %h Hour ; %m Minutes ; %s Seconds ; " )"5 ~; J/ ~/ V( g  j' g' d
    if ( DPversion < 1361 )
7 }& }$ m, {1 W" ~$ s( h      error " MINIMUM DUCTPOST VERSION REQUIRED = 1361"; K& v& C$ \$ a1 {  F
    end if" [: l' x- [0 O- N5 g. n0 t
    VER DPversion ; OFN OptionFileName ; " )"
& P  k" m! [$ ]  u    ID JobName
. J- W2 [% ~- @& F' B4 \* `' r    N ; G4 05 =C ; " P10000"9 O4 \) ~' l/ k0 j- z
    N ; G2 40 ; G3 17 ; G4 80 ; G6 49
+ z' {; Q; G. W& T# h    N ; G5 91 ; G6 28 ; z coord 0 3 u5 p0 J& H/ r) d0 K
  end define
+ x9 b2 L5 O2 G5 w3 v#357% @3 x+ h4 C" C' ]- [! v
  define block tool change first  M+ K: R9 J& h, _. ~! P: Z
    TT ToolType ; " )"
7 n1 [) q+ y; V8 G2 F    TN ToolName ; " )"
) W; d. F4 x# N    if ( ToolType = "BALLNOSED" or ToolType = "ENDMILL" or ToolType = "DRILL" )& F8 e) T, D: Z  U9 W) F
      TD ToolRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"
1 N& L9 x* Y, ?: b    else" P$ [5 t4 V6 e2 N
      TD ToolRadius[ToolNum] ; TR TipRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"
9 H9 h7 }; \. k  U9 s! g' k% M    end if
# U+ ]+ u- _. y' W* L/ \    THK Thickness ; " )"
- }; W8 U4 u5 _* ?1 X& x    NT ToolNum ; T ToolNum ; change tool: a5 ?8 p3 c1 L! g: X; U" x+ m
    N ; G5 90 ;
1 o7 z+ f, c3 S6 P8 _+ E: b8 P6 R+ G    set swa4 N; t$ `; c4 c$ H
  end define
5 k: ~$ P7 Z3 q* t2 _#371
. R1 E! g% n4 p7 ?$ H  I* ]  define block tool change* w1 `! m+ T+ }- z' k
    if ( cycledwell = 0 )* r: T! f+ s9 k# X) K
      N ; G4 80 ; M2 9 ; M3 59
/ m7 i5 @3 E& a' {% Z+ k1 p6 b    end if
* j# f( L! E* p; c- Q; O& z    if ( cycledwell > 0 )4 ~: X' O9 O& _# ^) L
      N ; G4 05 =C ; " P0"
+ h+ g5 n. c3 L9 f    end if
* W* `, O! h/ @0 _    N ; G5 91 ; G6 28 ; z coord 0 =C( R5 U% u; S. R: S9 M
    N ; G6 49 ; H  0  
5 e0 t1 [# Z# H7 K! T    N ; G6 28 ; x coord  0 =C ; y coord 0 =C: r0 o9 Q7 j+ H! [4 e, Z
    TT ToolType ; " )"# v' {0 R) {- `* W6 w, e2 q
    TN ToolName ; " )"! G& J2 {1 u, ?9 Z1 G9 z& z
    if ( ToolType = "BALLNOSED" or ToolType = "ENDMILL" or ToolType = "DRILL" )1 |5 i0 H8 E! [" H* j
      TD ToolRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"6 N# B' U$ v, C) I( S6 R) i1 p5 z6 N
    else
/ }; ?3 Z& w6 H3 [/ ~& t& x% V      TD ToolRadius[ToolNum] ; TR TipRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"& }* v1 E! ?7 C) X' R2 K
    end if( _8 [$ p' i! S: x
    THK Thickness ; " )"* W) z6 K7 X1 C' X% P
    NT ToolNum ; T ToolNum ; change tool(第二次換刀就沒有A角度定位了)4 s9 L- S: ?* M: `: a0 n
    N ; G5 90 ;) X+ x& n- Y" _0 _
    set swa# i/ Y8 D6 u# h3 i+ @/ I0 Q8 C
  end define8 x0 h4 z/ e2 X- b0 j2 ~! w
#394% B' n& w6 M( m! u" C
  define block move from' t( [5 V& F8 {' G" ?3 d2 P. N4 S
  end define
2 |9 B3 V1 i* @, P#397
* b# v6 _9 z* f8 `/ x  define block cldat 1094
1 U+ ~. h  @0 n    set swa
" T' g7 E9 w8 N7 o  end define
. Q0 r! n1 t& d% y#401
: M$ \! W1 w4 G1 E" X& u  define block move rapid4 U# i/ D! x" V7 X! F% v
    if ( swa )$ A" V' X( `' `/ ^' c
      "( ======== )"
) G; E( T) N  j9 _      TPN ToolPathName ; " )"$ H/ x) r8 j: s
#8 l' \1 I! Q1 S9 G% u$ o6 e
      "( ToolPath Time" ; * ^3 F2 T5 i$ L; Z* n
      tpt    ToolPathTime ;
' C' x! G# l5 Z. ^( s1 \' _" c; U      secs ( Word{tpt} % 60 ) ;
) A: b! I7 C; d/ e  ?+ n' q: W      mins ( Word{tpt} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
5 `9 h) W& v9 {' I0 H- W      hrs  ( Word{tpt} / 60 - Word{mins} / 60  ) ; act ( Word{act} + Word{tpt} ) ;* O9 \" J( H/ J2 ]& e. {1 x) v) C3 t
      %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"
5 h$ U. R9 K: o5 a#! L2 v+ i- V* r5 f
      if ( Word{act} > Word{tpt} )* L3 }/ b" w4 }9 V/ N7 l
        "( Accumulative Time " ; % J  `6 h1 e1 g* P7 S# j: I
        secs ( Word{act} % 60 ) ;
- l9 P1 T! D8 b. m        mins ( Word{act} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
* S1 B- ?( u' W" x# a5 b        hrs  ( Word{act} / 60 - Word{mins} / 60 ) ; ! J5 K/ Y" E; i. L  K. `4 m
        %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"
$ ~2 I! r: Q) e% N      end if* n7 a4 ]' r) v% ?
      "( ======== )"% J- i8 }* v2 k) E9 ]; d
     unset swa9 m  S( ~+ t. l& s, z& A- l* a
    end if& H$ C+ E3 d: F$ Q, _# h  T4 Z
    N ; G1 ; G2 ; G4 ; G5 ; G6 ; x coord ; y coord ; z coord ;
0 I8 ]- C. u& T        elevation axis ; tool length ; spindle ; M1 ; M2
7 K) b& [' G8 S' x2 ~. T! }  end define) E7 N' @  G; l; ?. j9 ^
#427
1 a# W0 U6 t- o  P1 c- _  define block move linear/ j5 v7 l' X7 u5 k* z
    if ( swa )
+ o9 ~' Q& N8 J2 n$ w! j& |      "( ======== )". x' x& a) k9 n. K% k; c# k7 l
      TPN ToolPathName ; " )"/ q0 `7 X/ z, @$ g" Z7 {; V6 F3 ~
#
0 s1 B6 ~1 N- C% d, f2 v% j      "( ToolPath Time" ;
# x# _4 }) x: F0 f1 \! k      tpt    ToolPathTime ;
- e2 k9 x* N) I/ O+ A) Y      secs ( Word{tpt} % 60 ) ;
  V; M/ a/ j, Q* ?3 @* O- M) S! w6 L& X      mins ( Word{tpt} - Word{secs} / 60 % 60 ) ; 4 ~1 H  r; ~% @4 i
      hrs  ( Word{tpt} / 60 - Word{mins} / 60  ) ; act ( Word{act} + Word{tpt} ) ;
% r7 M$ w0 a& ?# Z9 m# O      %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"
% [/ {5 V/ _4 |& X#
/ Z  y5 ]. |. g. j& y" e% K2 T      if ( Word{act} > Word{tpt} )
6 h( n% x1 m8 D: ?6 ^2 G        "( Accumulative Time " ; 0 ?% X0 K" t7 |+ e) Q
        secs ( Word{act} % 60 ) ; ' {1 V. g- E5 ?" Z+ ?) Z% k
        mins ( Word{act} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
3 |6 d3 q2 C2 t- R        hrs  ( Word{act} / 60 - Word{mins} / 60 ) ; 6 G9 }% z/ E# a  f+ v* a6 Y' _
        %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"
! L% ]2 W- G7 Z* r      end if, a# I$ h( l# m% A9 _
      "( ======== )"' R- {: ]& {# ]' R
     unset swa
5 X* W+ B" D; i( s& n( t    end if$ F' {4 B7 D# q2 M+ @
    N ; G1 ; G2 ; x coord ; y coord ; z coord ; & F6 o' z* k, Z: a
        elevation axis ; tool length ; spindle ; feedrate ; M1 ; M2! Y+ O  ]4 i' i' c- A1 |& Y
  end define
, y1 K* U5 N' T7 ]- R#453
* R- v, f9 t8 y  define block move circle
4 Y; N+ q) ]: _# Y! b$ ?0 T    N ; G1 ; G2 ; G3 ; x coord ; y coord ; z coord ; radius =C ; feedrate1 B, ]6 j8 ~  P- ~' c) P
  end define
) Q0 O2 ]( Z5 O' {#457
1 f: K: H2 F" U' K; K  define block cycle start
- i3 y8 Y3 f% a; O% ^    if ( cycle = 2 or cycle = 3 or cycle = 5 )
) y- r8 i" @/ X- t' X      # DRILL
: n% ]% t) ?: \7 u      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; drill peck depth ;
1 |" n6 p. ^' w& s, e          DW cycledwell ; feedrate
7 S& k6 k3 W4 y# m, C+ B" {: c    end if
6 h3 x% i0 s3 A6 r* r, C# b    if ( cycle = 6 )) t$ b  E3 q& x8 B# I
      # Bore . n" T$ f3 T: q* u4 W
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; Q1 300 =C ; feedrate
+ [3 A- m, t5 c8 N6 d3 |* P( ^    end if
: R. H9 \  n! P" ^    if ( cycle = 1 and cycledwell > 0 )
7 ^! i, E0 G+ V' u* R      # G82 DRILL AND DWELL! _2 H6 x9 ?( \& H3 y2 f- L8 B( l
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; DW cycledwell ; feedrate; E* G) u: H7 L
    end if9 b5 [5 `+ F9 k' I. l/ b
    if ( cycle = 1 and cycledwell = 0)" p( ?$ C4 `* w# W/ `3 H9 R: ?
      # G82 DRILL+ u- D/ r( K, \% ~' e8 W' V+ w
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; feedrate
: e5 Z- Z' s5 Z0 D6 ^# `    end if+ `& b6 z7 g6 s9 j
    if ( cycle = 4 )+ \' S1 a+ j; ^
      # TAP
) Q. h) |+ l* j& S: d4 W      N ; M1 29 ; S ToolSpeed =C ; M2 3 =C
6 Z3 N; U+ G6 [5 e3 D      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; feedrate
$ r: g6 {0 L- h3 v. U+ A$ A+ H    end if2 [( r; R" Q% B. n9 R
  end define
# ?9 }. C9 |4 U9 l$ X#482
! Z2 Z5 \. L7 ^2 h, o3 z+ T4 u  define block move cycle
4 t: @5 R( j* T# u    N ; x coord ; y coord ; z coord ; feedrate$ f$ O' t, w  F% V
  end define0 f% `  R, O7 ?6 F3 L8 f1 t5 X% t# y$ \
#486
( x( l3 L+ G# u' r% h6 g+ a  define block move tap6 ~/ z0 b" |1 o/ [' z
    N ; x coord ; y coord ; z coord ; feedrate
/ x; w0 z  d  d  v5 q6 D5 [  end define8 B6 ~& Y( y! }# T7 q
#490& T7 b; P7 L  ^0 [6 d
  define block cycle end  k  p4 ]/ v4 Y4 q( ?' f
    if ( cycledwell = 0 )
4 C+ g" k% R! {/ l- W      N ; G4 80 ; M2 9 ; M3 59
$ ?& n$ x3 r* Z6 g* j    end if
7 W2 W$ f7 C2 z8 ?    if ( cycledwell > 0 )
' H9 c& Y! X* w) u! o" v/ w      N ; G4 05 =C ; " P0"4 [$ [; W3 Y& |2 x
    end if
* N9 l# h6 B$ \( {3 V% C2 t  end define5 v& V0 S: e  z$ C% @
#4995 c* `2 j5 d! W! Y* R' c
  define block tape end
2 v% ?1 h: `% D7 [    N ; G5 91 ; G6 28 ; x coord 0 =C8 U' s# F# E0 c5 }" C9 [) l
    N ; G6 28 ; y coord 0 =C
+ _: M1 X' X4 I% g: H2 g* `5 \    N ; M1 30
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